[發(fā)明專利]一種圖像處理方法、裝置、航拍相機(jī)及存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911023330.1
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110602410B
• 公開（公告）日: 2022-05-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李昭早
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市道通智能航空技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;H04N9/04
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種圖像處理方法，其特征在于，包括：

接收圖像模式切換指令，所述圖像模式切換指令用于指示將當(dāng)前圖像模式切換為目標(biāo)圖像模式，且所述圖像模式切換指令攜帶目標(biāo)圖像模式；

根據(jù)所述目標(biāo)圖像模式對采集的圖像進(jìn)行處理；

其中，當(dāng)所述目標(biāo)圖像模式為二次縮小圖像分辨率模式時，所述根據(jù)目標(biāo)圖像模式對采集的圖像進(jìn)行處理，包括：

降低圖像分辨率，并根據(jù)目標(biāo)圖像模式與第一圖像模式之間的縮放關(guān)系，基于第一圖像模式的圖像像素點(diǎn)亮度重新確定與所述縮放關(guān)系對應(yīng)的目標(biāo)圖像模式的圖像像素點(diǎn)亮度；

所述二次縮小圖像分辨率模式為降低圖像分辨率后，再次縮小圖像分辨率，所述第一圖像模式為降低分辨率后的圖像模式，所述目標(biāo)圖像模式與第一圖像模式之間的縮放關(guān)系包括目標(biāo)圖像模式與第一圖像模式之間的縮放關(guān)系滿足第一條件，或者，目標(biāo)圖像模式與第一圖像模式之間的縮放關(guān)系滿足第二條件，或者，目標(biāo)圖像模式與第一圖像模式之間的縮放關(guān)系不滿足第一條件和第二條件；

所述第一條件為所述第二條件為w為第一圖像模式的圖像寬度，h為第一圖像模式的圖像高度，W為目標(biāo)圖像模式的圖像寬度，H為目標(biāo)圖像模式的圖像高度；

所述第一圖像模式的圖像像素點(diǎn)亮度滿足如下條件中的像素條件中的任意一個：第一像素條件為|I(x-1,y)-I(x+1,y)|＞T；

第二像素條件為|I(x-1,y)-I(x+1,y)|≤T；

第三像素條件為|I(x,y-1)-I(x,y+1)|＞T；

第四像素條件為|I(x,y-1)-I(x,y+1)|≤T；

第五像素條件為|I(x-1,y-1)-I(x+1,y+1)|＞T或|I(x-1,y+1)-I(x+1,y-1)|＞T；

第六像素條件為|I(x-1,y-1)-I(x+1,y+1)|≤T且|I(x-1,y+1)-I(x+1,y-1)|≤T；

其中，T為門限值，x和y為第一圖像模式的圖像像素點(diǎn)坐標(biāo)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖像處理方法，其特征在于，所述降低圖像分辨率包括：

剪裁圖像，和/或，按倍數(shù)縮放圖像分辨率。

3.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的圖像處理方法，其特征在于，根據(jù)目標(biāo)圖像模式與第一圖像模式之間的縮放關(guān)系，基于第一圖像模式的圖像像素點(diǎn)亮度重新確定與所述縮放關(guān)系對應(yīng)的目標(biāo)圖像模式的圖像像素點(diǎn)亮度，包括：

若目標(biāo)圖像模式與第一圖像模式之間的縮放關(guān)系滿足第一條件，且第一圖像模式的圖像像素點(diǎn)亮度滿足第一像素條件，則將目標(biāo)圖像模式的圖像像素點(diǎn)亮度確定為I(X,Y)＝I(xW/w,yH/h)；

若目標(biāo)圖像模式與第一圖像模式之間的縮放關(guān)系滿足第一條件，且第一圖像模式的圖像像素點(diǎn)亮度滿足第二像素條件，則將目標(biāo)圖像模式的圖像像素點(diǎn)亮度確定為

4.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的圖像處理方法，其特征在于，根據(jù)目標(biāo)圖像模式與第一圖像模式之間的縮放關(guān)系，基于第一圖像模式的圖像像素點(diǎn)亮度重新確定與所述縮放關(guān)系對應(yīng)的目標(biāo)圖像模式的圖像像素點(diǎn)亮度，包括：

若目標(biāo)圖像模式與第一圖像模式之間的縮放關(guān)系滿足第二條件，且第一圖像模式的圖像像素點(diǎn)亮度滿足第三像素條件，則將目標(biāo)圖像模式的圖像像素點(diǎn)亮度確定為I(X,Y)＝I(xW/w,yH/h)；

若目標(biāo)圖像模式與第一圖像模式之間的縮放關(guān)系滿足第二條件，且第一圖像模式的圖像像素點(diǎn)亮度滿足第四像素條件，則將目標(biāo)圖像模式的圖像像素點(diǎn)亮度確定為

5.根據(jù)權(quán)利要求1-2任一項所述的圖像處理方法，其特征在于，根據(jù)目標(biāo)圖像模式與第一圖像模式之間的縮放關(guān)系，基于第一圖像模式的圖像像素點(diǎn)亮度重新確定與所述縮放關(guān)系對應(yīng)的目標(biāo)圖像模式的圖像像素點(diǎn)亮度，包括：

若目標(biāo)圖像模式與第一圖像模式之間的縮放關(guān)系不滿足第一條件和第二條件，且第一圖像模式的圖像像素點(diǎn)亮度滿足第五像素條件，則將目標(biāo)圖像模式的圖像像素點(diǎn)亮度確定為I(X，Y)＝I(xW/w,yH/h)；

若目標(biāo)圖像模式與第一圖像模式之間的縮放關(guān)系不滿足第一條件和第二條件，且第一圖像模式的圖像像素滿足第六像素條件，則將目標(biāo)圖像模式的圖像像素點(diǎn)亮度確定為