[發明專利]一種載荷模擬裝置

在審

• 申請號: 201911023269.0
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110844047A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發明（設計）人: 屈宗源;顧晨;張領建;王穎
• 申請（專利權）人: 中航通飛研究院有限公司
• 主分類號: B64C13/28
• 分類號: B64C13/28;B64C13/32;B64C13/04
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 衛媛媛

本發明涉及航空機械傳動設計技術領域，具體講的是一種隨速壓變化的載荷機構。本發明載荷模擬裝置包括基礎彈簧(1)、凸輪(2)、滾輪(3)、滾輪搖臂(4)、速壓調節搖臂(5)、傳動連桿(6)、速壓調節彈簧(7)、傳動搖臂(8)、殼體(9)、主線系連接軸(10)、主線系傳動搖臂(11)、速壓調節舵機(12。其中：所述主線系傳動搖臂(11)的一端與操縱系統主傳動線系連接，另一端與主線系連接軸(10)固接，所述主線系連接軸(10)與凸輪(2)固連，所述主線系連接軸(10)通過旋轉方式連接在殼體(9)上，所述凸輪(2)與滾輪(3)貼合，滾輪(3)與滾輪搖臂(4)連接。本發明能通過感知速壓，調節桿力反饋，提升駕駛員的使用感受。

技術領域

本發明涉及航空機械傳動設計技術領域，具體講的是一種隨速壓變化的載荷機構。

技術背景

隨著航空技術的進步和安全性要求的提高，飛行操縱系統也在不斷升級和完善，從最初的簡單機械操縱系統逐步發展到可逆助力操縱系統、不可逆助力操縱系統、增穩系統和電傳操縱系統。簡單機械操縱系統是駕駛員通過機械傳動部件直接操縱舵面，駕駛員直接感受全部的舵面載荷。可逆助力操縱系統又稱有回力的助力操縱系統，是通過液壓助力器驅動舵面，舵面上的氣動載荷通過回力機構將一部分舵面載荷傳給駕駛員，使駕駛員感覺到舵面氣動載荷的變化。隨著飛行包線的擴大，無法在全飛行包線內設計一個合適的回力比，于是取消了回力機構，發展為不可逆助力操縱系統。不可逆助力操縱系統中駕駛員不能感覺到舵面氣動載荷的變化，于是需要增加一種載荷機構。

載荷機構應具有模擬舵面的氣動載荷，給駕駛員提供合適的操縱感覺。由于飛行包線的擴大等原因，現有的彈簧載荷機構在低速時可以給駕駛員提供合適的操縱力感覺，但在高速時存在桿力過輕的現象，且較難設計其回力比。

發明內容

本發明的目的在于解決上述問題，提供一種隨速壓變化的載荷機構，能通過感知速壓，調節桿力反饋，提升駕駛員的使用感受。

為實現上述發明目的，本發明所采取的技術方案為：一種載荷模擬裝置，所述裝置包括基礎彈簧1、凸輪2、滾輪3、滾輪搖臂4、速壓調節搖臂5、傳動連桿6、速壓調節彈簧7、傳動搖臂8、殼體9、主線系連接軸10、主線系傳動搖臂11、速壓調節舵機12，其中：

所述主線系傳動搖臂11的一端與操縱系統主傳動線系連接，另一端與主線系連接軸10固接，所述主線系連接軸10與凸輪2固連，所述主線系連接軸10通過旋轉方式連接在殼體9上，所述凸輪2與滾輪3貼合，滾輪3與滾輪搖臂4連接，滾輪搖臂4通過旋轉方式連接在殼體9上，滾輪搖臂4的一端與基礎彈簧1的一端相連，另一端與速壓調節彈簧7相連，基礎彈簧1的另一端與殼體9連接，速壓調節彈簧7與速壓調節搖臂5的一端相連，速壓調節搖臂5的另一端與傳動連桿6的一端連接，速壓調節搖臂5通過旋轉方式連接在殼體9上，傳動連桿6的另一端與傳動搖臂8的一端相連，傳動搖臂8的另一端與速壓調節舵機12的一端相連，傳動搖臂8通過旋轉方式連接在殼體9上，速壓調節舵機12的另一端連接在殼體9上。

可選的，滾輪搖臂4與速壓調節彈簧7相連的一端搖臂長度、傳動連桿6的長度、速壓調節彈簧7的初始長度相同。

可選的，所述主線系傳動搖臂11的一端與操縱系統主傳動線系并聯。

可選的，所述凸輪2的曲面根據模擬載荷要求設置。

可選的，基礎彈簧1分別通過鉸接方式與滾輪搖臂4和殼體9連接。

可選的，速壓調節彈簧7分別通過鉸接方式與滾輪搖臂4和速壓調節搖臂5連接。

可選的，速壓調節舵機12為伺服舵機。

可選的，滾輪3通過鉸鏈方式連接在滾輪搖臂4上。

本發明具有以下有益效果：

提供給駕駛員力反饋，只需調節人感裝置的輸出力，不需要調節系統的傳動比，簡化了系統設計的復雜度。