[發(fā)明專利]一種巷道式立體車庫及其使用方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911022950.3
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110644833A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 丁述勇;陳昊;馬金明;閃媛媛;林勇
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江工業(yè)大學(xué)之江學(xué)院
• 主分類號: E04H6/24
• 分類號: E04H6/24;E04H6/22;E04H6/20;E04H6/42
• 代理公司: 33240 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 楊舟濤

1.一種巷道式立體車庫，其特征在于，包括控制系統(tǒng)和多個停車巷道，每個所述的停車巷道包括：

人車分離艙，所述人車分離艙位于車庫起始位置；

隨行承載板板庫，所述隨行承載板板庫設(shè)置于人車分離艙一側(cè)，用于存儲隨行承載板，所述隨行承載板板庫包括庫架和設(shè)置在庫架上的隨行承載板抬升機(jī)構(gòu)；

一臺巷道機(jī)車，所述巷道機(jī)車可移動地設(shè)置于停車巷道內(nèi)，用于運輸車輛，所述巷道機(jī)車包括地面導(dǎo)軌、車體、隨行承載板、水平傳輸機(jī)構(gòu)和垂直提升機(jī)構(gòu)；所述車體底部設(shè)有若干對車輪，用以沿著地面導(dǎo)軌移動，其中一對車輪為主動輪，通過電機(jī)一驅(qū)動；所述水平傳輸機(jī)構(gòu)設(shè)置于車體內(nèi)，所述隨行承載板設(shè)置于水平傳輸機(jī)構(gòu)上，所述水平傳輸機(jī)構(gòu)用于控制隨行承載板在水平方向上的移動；所述車體包括若干豎向的單元格，所述垂直提升機(jī)構(gòu)設(shè)置于車體上，用以控制水平傳輸機(jī)構(gòu)和隨行承載板在單元格內(nèi)的上下移動；

堆垛式車位，所述堆垛式車位設(shè)置于巷道機(jī)車行經(jīng)路線的一側(cè)，包括多個單元格車位，呈豎向網(wǎng)格狀分布。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巷道式立體車庫，其特征在于，所述所述車體上方設(shè)有上部導(dǎo)軌，所述車體頂部固定設(shè)有兩個與上部導(dǎo)軌匹配的夾緊輪機(jī)構(gòu)，所述夾緊輪包括兩組相對設(shè)置的導(dǎo)輪，將所述上部導(dǎo)軌夾緊在其中。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種巷道式立體車庫，其特征在于，所述水平傳輸機(jī)構(gòu)包括電機(jī)二、輥道、滑軌和絲杠螺母機(jī)構(gòu)，所述輥道為兩條，垂直于地面軌道方向設(shè)置，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)和滑軌平行設(shè)置于兩條輥道之間，所述隨行承載板放置于輥道上；所述電機(jī)二帶動絲杠螺母機(jī)構(gòu)中的絲桿轉(zhuǎn)動，所述絲杠螺母機(jī)構(gòu)的螺母上固定設(shè)有推料臂，所述推料臂兩端分別設(shè)有推料塊，所述推料塊可滑動地設(shè)置于滑軌上；所述推料塊朝向輥道一側(cè)設(shè)有十字架轉(zhuǎn)輪，所述輥道相應(yīng)一側(cè)設(shè)有與十字架轉(zhuǎn)輪匹配的擋桿；所述推料塊內(nèi)設(shè)有第一斜齒輪、第二斜齒輪和間歇傳動機(jī)構(gòu)，所述第一斜齒輪的轉(zhuǎn)軸與十字架轉(zhuǎn)輪連接，所述第一斜齒輪與第二斜齒輪垂直嚙合，所述第二斜齒輪的輸出端通過間歇傳動機(jī)構(gòu)連接有抓料鉤，所述隨行承載板底部設(shè)有與抓料鉤匹配的抓料鉤槽。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種巷道式立體車庫，其特征在于，所述間歇傳動機(jī)構(gòu)包括第一銷輪和四槽槽輪，所述第一銷輪與第二斜齒輪的轉(zhuǎn)軸連接，所述第一銷輪上設(shè)有第一撥動銷和第一凸輪，所述第一凸輪朝向第一撥動銷一側(cè)設(shè)有第一凸輪缺口；所述四槽槽輪上開設(shè)有四個與第一撥動銷相匹配的銷槽，所述銷槽沿著四槽槽輪的周向等角度分布，所述四槽槽輪的邊緣設(shè)有四個內(nèi)凹的圓弧面，所述第一凸輪的輪壁與四槽槽輪的圓弧面貼合。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種巷道式立體車庫，其特征在于，所述第一斜齒輪與第二斜齒輪的傳動比為1∶4。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種巷道式立體車庫，其特征在于，所述隨行承載板抬升機(jī)構(gòu)包括分別設(shè)置在庫架兩側(cè)的前立軸和后立軸，其中所述后立軸上設(shè)有鏈輪和鏈條，前立軸和后立軸之間設(shè)有多個庫架轉(zhuǎn)軸對，每個庫架轉(zhuǎn)軸對包括位于同一水平面內(nèi)的一根鏈輪轉(zhuǎn)軸和一根槽輪轉(zhuǎn)軸，所有的鏈輪轉(zhuǎn)軸均位于同一豎直平面上，所有的槽輪轉(zhuǎn)軸也均位于同一豎直平面上，鏈輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)有第二銷輪，槽輪轉(zhuǎn)軸上設(shè)有六槽槽輪和行星輪托件，第二銷輪上設(shè)有第二撥動銷和第二凸輪，所述第二撥動銷數(shù)量為兩個，第二凸輪朝向第二撥動銷一側(cè)設(shè)有第二凸輪缺口，所述六槽槽輪上設(shè)有六個銷槽，所述銷槽沿著所述六槽槽輪的周向外沿等角度均布，所述六槽槽輪的側(cè)壁上設(shè)有六個內(nèi)凹的圓弧面，所述六槽槽輪上內(nèi)凹的圓弧面與第二銷輪上第二凸輪的輪壁貼合，所述行星輪托件包括托桿，所述托桿為三根，沿行星輪托件中心等角度均布，所述隨行承載板的邊沿設(shè)有托桿過口。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種巷道式立體車庫，其特征在于，相鄰的所述槽輪轉(zhuǎn)軸上的行星輪托件錯位設(shè)置；所述托桿的長度與相鄰槽輪轉(zhuǎn)軸軸線之間的間距的比為所述第二撥動銷到第二銷輪軸線的距離與兩個第二撥動銷之間的間距相等。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種巷道式立體車庫，其特征在于，所述托桿的兩端分別設(shè)有托輪。