[發明專利]一種用于鐵合金澆鑄作業中的自動卸料系統

有效

• 申請號: 201911022857.2
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110744033B
• 公開（公告）日: 2021-12-03
• 發明（設計）人: 吳明月;畢磊;張立新;劉延杰;奚泉
• 申請（專利權）人: 哈爾濱博實自動化股份有限公司
• 主分類號: B22D29/04
• 分類號: B22D29/04;B65G67/04
• 代理公司: 哈爾濱市偉晨專利代理事務所(普通合伙) 23209
• 代理人: 桑林艷

1.一種用于鐵合金澆鑄作業中的自動卸料系統，其特征在于，包括：澆鑄模具組件(1)、軌道(2)和接料車(3)，所述軌道(2)是由水平間隔設置的單軌組成，且每個單軌的形狀均不相同，機架(4)載著澆鑄模具組件(1)，使澆鑄模具組件(1)一側與軌道(2)配合并沿軌道(2)布置的方向運行，且澆鑄模具組件(1)的載料面(111)在軌道(2)上能夠實現與地面平行、與地面呈鈍角、與地面恢復平行的狀態變化，所述接料車(3)位于澆鑄模具組件(1)下方預制的基礎內；所述澆鑄模具組件(1)包括澆鑄模具(11)、固定座(12)、翻轉桿(13)、軌跡輪(14)和旋轉軸(15)，所述澆鑄模具(11)的兩側通過固定座(12)固定在機架(4)頂部，所述軌跡輪(14)包括用來與軌道(2)實現滑動配合的軌跡前輪(141)和軌跡后輪(142)，軌跡前輪(141)和軌跡后輪(142)位于翻轉桿(13)的同側，且水平間隔設置，所述翻轉桿(13)與澆鑄模具(11)的一側通過旋轉軸(15)實現固定連接，旋轉軸(15)通過軸承安裝在固定座(12)內，撥動翻轉桿(13)轉動，翻轉桿(13)通過旋轉軸(15)帶動澆鑄模具(11)在固定座(12)上實現旋轉運動，所述單軌由澆鑄模具(11)運動方向分別依次定義為水平軌道(21)、傾斜軌道(22)和翻轉和水平復位軌道(23)。

2.如權利要求1所述的一種用于鐵合金澆鑄作業中的自動卸料系統，其特征在于：所述單軌由澆鑄模具(11)運動方向分別依次定義為使澆鑄模具(11)的載料面(111)以水平狀態移動的水平軌道(21)、使澆鑄模具(11)的載料面(111)產生逐漸側傾狀態的傾斜軌道(22)和使澆鑄模具(11)的載料面(111)產生翻轉并逐漸恢復水平狀態的翻轉和水平復位軌道(23)，所述傾斜軌道(22)的入口至出口之間呈逐漸向下傾斜狀態，且在傾斜軌道(22)的出口處設有用來將軌跡后輪(142)拋入翻轉和水平復位軌道(23)的凸擋(221)，所述翻轉和水平復位軌道(23)的開口位置高于傾斜軌道(22)的入口位置，且翻轉和水平復位軌道(23)的開口與傾斜軌道(22)的出口間的直線距離等于軌跡前輪(141)和軌跡后輪(142)之間的距離，水平軌道(21)的入口和出口、傾斜軌道(22)的入口、翻轉和水平復位軌道(23)的出口處同一水平線上。

3.如權利要求2所述的一種用于鐵合金澆鑄作業中的自動卸料系統，其特征在于：所述翻轉和水平復位軌道(23)的開口內徑大于其出口內徑。

4.如權利要求1所述的一種用于鐵合金澆鑄作業中的自動卸料系統，其特征在于：所述澆鑄模具(11)的載料面(111)與地面所呈的鈍角范圍為110°-120°。