[發明專利]一種超分辨率毫米波MIMO陣列實時成像方法有效
| 申請號: | 201911021002.8 | 申請日: | 2019-10-25 |
| 公開(公告)號: | CN110764089B | 公開(公告)日: | 2023-09-19 |
| 發明(設計)人: | 郭企嘉;周天;李超;李海森 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工程大學 |
| 主分類號: | G01S13/90 | 分類號: | G01S13/90 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 分辨率 毫米波 mimo 陣列 實時 成像 方法 | ||
本發明提供的是一種超分辨率毫米波MIMO陣列實時成像方法。步驟(1):MIMO陣列進行回波數據采樣,記錄寬帶的響應信號;步驟(2):對頻域響應信號,利用MIMO?RMA獲得反射率函數的三維圖像,同時在波數域求取改進相干因子;步驟(3):利用步驟(2)得到的改進相干因子校正步驟(2)得到的反射率函數的三維圖像。該方法重新在波數域定義了反射率函數的非相干功率,使得相干因子的計算只需要一步三維IFFT即可快速完成,進一步提高了成像速度。除此之外,本方法仍然保留了超分辨性能,包括提升空間分辨率,壓低圖像的旁瓣和基底噪聲電平,并顯著提高圖像的動態范圍。
技術領域
本發明涉及的是一種合成孔徑成像算法,具體地說是一種MIMO陣列實時成像方法。
背景技術
毫米波作為一種新興的探測能量,具有獨特的優勢。最顯著的特點是具有毫米級的空間分辨率,并對塑料、陶瓷和一些衣料具有穿透能力,因此被廣泛用于人體安檢成像中。為提高檢測效率,一種常用的方案是多輸入多輸出(Multi-input?Multi-output,MIMO)陣列成像。陣列成像方法需要成像儀器具有更多的發射和接收通道數目,因此儀器成本和復雜度更高。但是由于MIMO陣列具有高速采樣能力,一般多用于實時性要求更高的場合,如高人流量場合的人體安檢。
儀器的實時性成像能力不但要求高速采樣,還必須采用具有高實時性的成像算法。合成孔徑(SAR)方法廣泛應用于雷達成像應用中,從數學模型角度,SAR成像實際上是線性近似散射方程的伴隨算子。SAR處理可以在空間域或波數域實現。其中前者通過回波數據的相干疊加實現,計算量較大,但是通常具有更高的成像質量;后者通過快速傅里葉變換(fast?Fourier?transform,FFT)將回波數據變換到波數域,并通過相位補償結合插值方法實現圖像聚焦。具體地說,反投影方法(back?projection?algorithm,BPA)是一種典型的空間域成像方法。采用FFT在距離向實現脈沖壓縮,在垂直距離向相干疊加回波獲得分辨率。BPA可以方便地應用于傳統的單站雷達和MIMO陣列成像中。距離偏移方法(rangemigration?algorithm,RMA)是一種最具代表性的波數域成像方法,而且RMA可以較為方便地擴展到MIMO陣列成像中。針對交叉十字MIMO陣列,有學者提出比近軸近似更高精度的改進方法。另外,建立更高精度的散射數學模型也是提高成像性能的重要方向,例如將地震的偏移成像方法——Kirchhoff偏移成像應用于MIMO成像,也得到了更好的成像結果。另外,將Rayleigh–Sommerfeld衍射公式引入陣列成像中,能夠一定程度上補償傳播距離引入的損耗,并一定程度上提高成像精度。
超分辨率(super?resolution,SR)成像是一種新興的改進型成像方法,用于提高成像質量。SR的說法最初來源于圖像處理領域,因此為避免歧義,本發明中定義的SR特指與散射問題直接相關的、用于目標參數重建的相關高分辨率方法,不涉及圖像后處理方面。進一步,由于在雷達成像應用中常采用點擴展函數(point?spread?function,PSF)定量描述成像算法的性能,因此進一步定義,SR旨在能夠降低半最大值全寬度(fullwidth?at?half-maximum,FWHM),壓制最大旁瓣和基底噪聲電平。壓縮感知(Compressive?sensing,CS)技術是當前的研究熱點,其最早提出的用于降低采樣率。但是由于CS采用正則化形式和信號重建方法,使得它可以結合全變差等正則化項提升成像質量,因此CS是一種重要的SR方法。目前,大量的文獻研究用于降低CS的內存需求和計算量,但是對于毫米波的三維成像系統,CS仍然是不實際的。另一種常見的方法是,將波數域重建算法結合高分辨率的譜估計方法,實現更高的成像性能,例如迭代自適應方法(iterative?adaptive?approach,IAA)。
但是以上列舉的方法均建立在迭代方法的基礎上,計算量過大,在三維成像方面,難以直接應用。因此目前能夠應用于實時性成像系統的SR方法亟待研究。針對以上述SR成像方法的不足,申請人曾經提出了一種SR成像方法的基礎上(“一種高速超分辨率MIMO陣列成像算法”,專利號:ZL?2017?1?0537587.3),本發明是在其基礎上提出的新的改進方案。
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