[發明專利]一種智能負重康復助行器

在審

• 申請號: 201911020725.6
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110693679A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 孟銘強;朱振中;朱楠
• 申請（專利權）人: 法羅適(上海)醫療技術有限公司
• 主分類號: A61H3/00
• 分類號: A61H3/00;A61B5/103
• 代理公司: 31253 上海精晟知識產權代理有限公司
• 代理人: 楊軍

1.一種智能負重康復助行器，其特征在于：包括康復數據采集鞋與助行器支架，所述康復數據采集鞋用于供患者穿戴于腳上，所述康復數據采集鞋的鞋底安裝有壓力傳感器(13)，所述壓力傳感器(13)用于獲取壓力信號并采集足底壓力數據，所述助行器支架用于幫助患者支撐全身重量并輔助步行，所述助行器支架上設置有顯示裝置，所述壓力傳感器(13)無線通信連接顯示裝置，所述壓力傳感器(13)將采集到的足底壓力數據實時顯示于顯示裝置，所述顯示裝置通過云服務器接入大數據云平臺，所述顯示裝置包括控制器(22)和顯示器(23)，所述顯示器(23)用于設定并顯示負重壓力數據，所述顯示器(23)設置在助行器支架的正面，所述控制器(22)通過線路連接顯示器(23)，并對顯示器(23)進行控制。

2.如權利要求1所述的智能負重康復助行器，其特征在于：所述顯示裝置與個人數字終端連接并儲存所有負重訓練數據，且將負重訓練數據實時或定時通過網絡上傳于云服務器，所述個人數字終端包括手機、計算機、掌上電腦。

3.如權利要求1所述的智能負重康復助行器，其特征在于：所述顯示器(23)為人機交互界面，所述人機交互界面還用于設定目標壓力值，所述目標壓力值為康復訓練各個階段的目標壓力值，其對應于各個康復階段的下肢力量，所述人機交互界面上設置有壓力設置鍵、復位鍵、預設壓力顯示屏、實測壓力顯示屏，所述人機交互界面內設有處理器和存儲設備，所述存儲設備用于記錄患者訓練數據及感受，所述存儲設備為光盤、移動硬盤、固定硬盤或優盤，所述處理器連接發聲裝置，所述處理器將壓力信號轉化為聲音信號后發送給發聲裝置。

4.如權利要求1、2或3所述的智能負重康復助行器，其特征在于：所述康復數據采集鞋包括鞋本體，所述鞋本體的底部前、后端分別固定有前固定板(8)、后固定板(9)，所述前固定板(8)、后固定板(9)的下方分別可拆卸連接有前鞋底板(10)、后鞋底板(11)，所述前固定板(8)與前鞋底板(10)之間、以及后固定板(9)與后鞋底板(11)之間均通過螺釘(12)安裝有壓力傳感器(13)，所述鞋本體后部設置有控制器，所述控制器與壓力傳感器(13)電連接，所述控制器用于處理壓力傳感器(13)的壓力信號，所述控制器包括無線數據控制盒(14)、電池(15)、電路板(16)，所述電池(15)、電路板(16)均設置在無線數據控制盒(14)內，所述電池(15)連接電路板(16)并為電路板(16)供電，所述無線數據控制盒(14)上蓋設有控制盒蓋(17)，所述控制盒蓋(17)上設有指示燈(18)、開關按鈕(19)、USB接口(20)，所述指示燈(18)用于狀態提示，所述USB接口(20)用于電池(15)充電，所述指示燈(18)、USB接口(20)、開關按鈕(19)均與電路板(16)連接，所述壓力傳感器(13)與電路板(16)無線連接。

5.如權利要求4所述的智能負重康復助行器，其特征在于：所述鞋本體包括鞋底(1)、連接在鞋底(1)上的鞋面(2)、鋪設于鞋底(1)上的鞋墊(3)、連接在鞋面(2)上的鞋幫以及連接在鞋幫上的固定帶，所述鞋幫包括前鞋幫(4)和后鞋幫(5)，所述固定帶包括前固定帶(6)和后固定帶(7)，所述前固定帶(6)設置在鞋面(2)的前部，所述前固定帶(6)為環狀豎直固定帶，所述后固定帶(7)設置在鞋面(2)的后部，所述后固定帶(7)為環狀水平固定帶。

6.如權利要求5所述的智能負重康復助行器，其特征在于：所述前固定板(8)與前鞋底板(10)之間、以及后固定板(9)與后鞋底板(11)之間均安裝有至少兩個壓力傳感器(13)，所述至少兩個壓力傳感器(13)分別設置在對應于足跟、腳掌位置處。

7.如權利要求6所述的智能負重康復助行器，其特征在于：所述電路板(16)上設置有微控制單元，所述微控制單元上設置有測量單元以及藍牙單元，所述壓力傳感器(13)通過電路板(16)無線通信連接人機交互界面。