[發明專利]一種基于UWB的車輛調度優化系統及其方法

有效

• 申請號: 201911020438.5
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110782088B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 鄧嘉明;侯躍恩;葉中文;黃戈文;曾軍
• 申請（專利權）人: 嘉應學院
• 主分類號: G06Q10/04
• 分類號: G06Q10/04;G06Q10/06;G06Q10/08
• 代理公司: 廣州海心聯合專利代理事務所(普通合伙) 44295
• 代理人: 羅振國

1.一種基于UWB的車輛調度優化系統，其特征在于：包括區域存儲數據庫、物品輸入與輸出統計模塊、UWB位置模塊、區域數據統計模塊、管理服務器和車輛調度模塊；

所述管理服務器分別與區域存儲數據庫、物品輸入與輸出統計模塊、UWB位置模塊、區域數據統計模塊和車輛調度模塊連接，車輛調度模塊與區域存儲數據庫連接；

所述區域存儲數據庫用于存儲各搬運子區域對應的位置區域，并存儲各搬運子區域從物品種類存放區域到物品種類需搬運目的地的區域對應的運輸軌跡、從物品種類存放區域到物品種類需搬運目的地的區域對應的運輸時間以及各搬運子區域到其他搬運子區域的軌跡；

所述UWB位置模塊分別安裝在每個運輸車上，用于實時獲取所在運輸車的位置，并將運輸車的位置發送至管理服務器；

所述物品輸入與輸出統計模塊用于統計各固定時間段T內各搬運子區域內物品種類搬入數量和搬出數量，并將各搬運子區域內物品搬入數量和搬出數量發送至管理服務器；

所述管理服務器用于接收UWB位置模塊發送的運輸車的位置，并將接收的各UWB位置模塊發送的運輸車的位置與對應的各搬運子區域的位置區域進行對比，以篩選出每個運輸車所在的搬運子區域的編號，篩選的各運輸車對應的搬運子區域的編號發送至區域數據統計模塊；

管理服務器并接收區域數據統計模塊發送的各搬運子區域內的物品搬入數量和搬出數量，并統計各運輸子區域內搬入搬出比，判斷搬入搬出比大于第一參數的運輸子區域數量與搬入搬出比小于第二參數的運輸子區域數量間的比值是否在0.6-1.3內，若在，統計搬入搬出比大于第一參數的運輸子區域內和搬入搬出比小于第二參數的運輸子區域內當前運輸車的數量以及統計各運輸子區域內當前需運輸的物品種類數量之和，將物品種類數量之和與運輸車的數量進行比值，獲得每個運輸車平均運輸次數，并將統計的搬入搬出比大于第一參數的運輸子區域和搬入搬出比小于第二參數的運輸子區域內每個運輸車平均運輸次數發送至車輛調度模塊；

區域數據統計模塊用于接收管理服務器發送的各運輸對應的搬運子區域的編號，統計各搬運子區域編號出現的次數，以累計該搬運子區域內運輸車的數量，并將統計的各搬運子區域內的運輸車數量發送至管理服務器；

車輛調度模塊用于接收管理服務器發送的搬入搬出比大于第一參數的運輸子區域和搬入搬出比小于第二參數的運輸子區域內每個運輸車平均運輸次數，并提取區域存儲數據庫中各運輸子區域從物品種類存放區域到物品種類需搬運目的地的區域對應的運輸時間，分別統計搬入搬出比大于第一參數的各運輸子區域內和搬入搬出比小于第二參數的各運輸子區域內的每輛車累計運輸所需的時間和，并對搬入搬出比大于第一參數的各運輸子區域內每輛車累計運輸所需的時間和按照由大到小的順序進行排序，對搬入搬出比小于第二參數的各運輸子區域內每輛車累計運輸所需的時間和按照由小到大的順序進行排序，搬入搬出比大于第一參數的各運輸子區域的運輸軌跡以及各搬運子區域到其他搬運子區域的軌跡發送至對應順序編號的搬入搬出比小于第二參數的各運輸子區域內中的w量運輸車，引導搬入搬出比小于第二參數的各運輸子區域內w量運輸車到對應編號的搬入搬出比大于第一參數的運輸子區域內。

2.根據權利要求1所述的基于UWB的車輛調度優化系統，其特征在于：當搬入搬出比大于第一參數的運輸子區域數量與搬入搬出比小于第二參數的運輸子區域數量間的比值不在0.6-1.3內，依次等數值降低第一參數的數值并升高第二參數的數值，直至搬入搬出比大于第一參數的運輸子區域數量與搬運子區域內搬入搬出比小于第二參數的運輸子區域數量間的比值在0.6-1.3之間。