[發明專利]一種青梅分選裝置和分選方法

有效

• 申請號: 201911020420.5
• 申請日: 2019-10-25
• 公開（公告）號: CN110586502B
• 公開（公告）日: 2023-08-11
• 發明（設計）人: 劉英;劉陽;王虹虹;楊雨圖;黃玉萍;緱斌麗;丁奉龍;劉錚;唐敏;王爭光
• 申請（專利權）人: 南京林業大學
• 主分類號: B07C5/24
• 分類號: B07C5/24;B07C5/342;B07C5/36;B07C5/38
• 代理公司: 南京科闊知識產權代理事務所(普通合伙) 32400
• 代理人: 王清義

本發明公開了一種青梅分選裝置和分選方法，包括分選模塊，所述分選模塊包括第一級分選裝置、第二級分選裝置、相機和傳送帶，所述相機位于第一級分選裝置的上方，第一級分選裝置和第二級分選裝置均位于傳送帶上方，第一級分選裝置位于第二級分選裝置的前方；第一級分選裝置包括四個舵機和四個隔板，第二級分選裝置包括四個舵機和四個隔板；傳送帶末端上方分別設有五個分級隔板，五個分級隔板將傳送帶末端上方平面四等分進而形成四個分級通道，每個分級通道的末端均設有后接果筐。本發明能夠基于品質和重量雙重標準對青梅進行分選，為進一步對青梅進行精深加工提供分選基礎。

技術領域

本發明屬于林果分選領域，具體涉及一種青梅分選裝置和分選方法。

背景技術

青梅作為中國特色果品，資源豐富，營養價值高。隨著經濟的發展，我國市場對于青梅的產能需求不斷上升，青梅需求量加大和青梅產業產能落后的矛盾日益加深。

傳統的人工分選青梅的方式，存在成本高，效率低、占用大量勞動力等問題。

采用基于機器視覺的青梅分選系統，可以利用光譜技術和圖像處理技術對青梅品質進行快速分選，這不僅可以克服人工檢測青梅缺陷的低效率、低準確率和高成本問題，而且對于青梅企業的智能化和青梅產業的可持續性發展都有著重要的意義。

因此目前需要一種用基于機器視覺的青梅分選裝置和分選方法，結合光譜技術和圖像處理技術對青梅品質進行快速分選，從而替代傳統的人工分選青梅的方式。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足提供一種青梅分選裝置和分選方法，本青梅分選裝置和分選方法能夠基于品質和重量雙重標準對青梅進行分選，為進一步對青梅進行精深加工提供分選基礎，從而提高青梅的經濟價值，分選效率高，準確率高，勞動成本低。

為實現上述技術目的，本發明采取的技術方案為：

一種青梅分選裝置，包括分選模塊，所述分選模塊包括第一級分選裝置、第二級分選裝置、相機和傳送帶，所述相機位于第一級分選裝置的上方，第一級分選裝置和第二級分選裝置均位于傳送帶上方，第一級分選裝置位于第二級分選裝置的前方；

第一級分選裝置包括四個舵機，分別為舵機一、舵機二、舵機三和舵機四，舵機一連接有隔板一，舵機二連接有隔板二，舵機三連接有隔板三，舵機四連接有隔板四，舵機二和舵機三位于舵機一和舵機四之間，隔板一和隔板四的開口朝向與傳送帶運動方向相反，隔板二和隔板三的開口朝向與傳送帶運動方向相同，隔板一和隔板四均連接有氣吹裝置，所述傳送帶前端兩側上方分別設有左隔板和右隔板，所述左隔板的前端設有左接果筐，右隔板的前端設有右接果筐；

第二級分選裝置包括四個舵機，分別為舵機五、舵機六、舵機七和舵機八，舵機五連接有隔板五，舵機六連接有隔板六，舵機七連接有隔板七，舵機八連接有隔板八，隔板五、隔板六、隔板七和隔板八的開口朝向與傳送帶運動方向相同，所述傳送帶末端上方分別設有五個分級隔板，五個分級隔板將傳送帶末端上方平面四等分進而形成四個分級通道，每個分級通道的末端均設有后接果筐。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述第一級分選裝置的舵機一、舵機二、舵機三和舵機四均連接在水平支撐板一上，所述相機、水平支撐板一、左隔板和右隔板均通過支架支撐在傳送帶上方。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述第二級分選裝置的舵機五、舵機六、舵機七和舵機八均連接在水平支撐板二上，所述水平支撐板二和五個分級隔板均通過支架支撐在傳送帶上方。

作為本發明進一步改進的技術方案，所述第一級分選裝置還包括隔板九和隔板十，所述隔板九位于隔板二的前方，隔板十位于隔板三的前方，隔板九和隔板十均通過支架支撐在傳送帶上方。