[發明專利]生活輔助系統及生活輔助方法

在審

• 申請號: 201911019749.X
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110956701A
• 公開（公告）日: 2020-04-03
• 發明（設計）人: 鄧寶松;陳鵬飛;王怡靜;謝良;閆野;印二威
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍軍事科學院國防科技創新研究院;天津（濱海）人工智能軍民融合創新中心
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00;G06F3/01;G06F3/0484
• 代理公司: 北京辰權知識產權代理有限公司 11619
• 代理人: 劉廣達

本申請公開了一種生活輔助系統及生活輔助方法，該生活輔助系統包括：增強現實模塊、腦機接口模塊、智能物聯平臺以及多個被控對象。增強現實模塊在用戶眼前顯示多級菜單，腦機接口模塊在用戶注視所述多級菜單時，獲取用戶的生物電信號，并根據所述生物電信號確認控制指令，將所述控制指令發送至智能物聯平臺，智能物聯平臺接收所述控制指令，并對所述控制指令進行分類處理后發送至對應的被控對象，以控制所述被控對象進行相應操作。本方案中，以智能物聯平臺為基礎，利用腦機接口等技術針對失能和半失能老人的需求，對輪椅、機械臂和智能家居等生活用具做出相應的控制，從而滿足了他們的基本生活需求，提高了他們的生活質量。

技術領域

本申請涉及物聯網技術領域，特別涉及一種生活輔助系統及生活輔助方法。

背景技術

隨著社會老齡化的進一步加劇，老年人口日益增多，其中的失能、半失能老人占有很大比例。該社會群體人數較多，且喪失行動能力，急需相關的輔助設備來改善他們的生活。

隨著科技進步，例如腦機接口技術、機器人技術、多模態感知技術的成熟，通過技術輔助行動不便人士的生活成為一種可能。然而，目前市面上的一些養老輔助設備和系統，結構較為簡單，功能較為單一，不能滿足相應需求。

發明內容

有鑒于此，本申請提供了一種生活輔助系統及生活輔助方法，用于幫助行動不便人士，以提高他們的生活質量。

第一方面，本申請實施例提供了一種生活輔助系統，包括：增強現實模塊、腦機接口模塊、智能物聯平臺以及多個被控對象；增強現實模塊、腦機接口模塊和多個被控對象分別與所述智能物聯平臺信號連接；其中，

所述增強現實模塊內部存儲有每個所述被控對象的控制模型，所述增強現實模塊用于在用戶眼前顯示多級菜單；該多級菜單包括控制模型選擇菜單以及每個控制模型對應的命令菜單，每個命令菜單由多個控制指令組成；

所述腦機接口模塊，用于在用戶注視所述多級菜單時，獲取用戶的生物電信號，并根據所述生物電信號確認控制指令，將所述控制指令發送至所述智能物聯平臺；

所述智能物聯平臺，用于接收所述控制指令，并對所述控制指令進行分類處理后發送至對應的被控對象，以控制所述被控對象進行相應操作。

在一種可能的實現方式中，在本申請實施例提供的上述生活輔助系統中，所述腦機接口模塊，包括：依次信號連接的采集單元、處理單元和分析單元；其中，

所述采集單元，用于在用戶注視所述多級菜單時，采集用戶的生物電信號，并發送至處理單元；

所述處理單元，用于對所述生物電信號以預設時間長度進行分段，分段后進行帶通濾波，濾波后進行降采樣，得到處理信號并發送至分析單元；

所述分析單元，用于采用腦機接口范式和預設算法對處理信號進行分析以確認控制指令，將所述控制指令發送至所述智能物聯平臺。

在一種可能的實現方式中，在本申請實施例提供的上述生活輔助系統中，所述生物電信號包括腦電信號EEG和肌電信號EMG；所述腦機接口范式為穩態視覺誘發電位SSVEP，所述預設算法為典型相關分析CCA。

在一種可能的實現方式中，在本申請實施例提供的上述生活輔助系統中，所述被控對象為智能家居模塊、機械臂模塊或輪椅模塊。

在一種可能的實現方式中，在本申請實施例提供的上述生活輔助系統中，所述系統還包括：紅外信號發送模塊；其中，

所述紅外信號發送模塊與所述智能物聯平臺信號連接，用于發送控制指令至采用紅外遙控方式的被控對象。

第二方面，本申請實施例提供了一種生活輔助方法，所述方法基于上述任一項所述的系統，所述方法包括：