[發明專利]一種往復梭車快遞分揀工藝及分揀設備

在審

• 申請號: 201911018648.0
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110694920A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 王治軍
• 申請（專利權）人: 王治軍
• 主分類號: B07C3/08
• 分類號: B07C3/08
• 代理公司: 33209 杭州天欣專利事務所(普通合伙)
• 代理人: 張狄峰

本發明涉及一種往復梭車快遞分揀工藝及分揀設備，主要用于物流、倉儲等領域對快遞包裹分揀。本發明中往復梭車快遞分揀工藝如下：（一）將快遞包裹放置在輸送帶上；（二）通過攝像掃描儀讀取快遞包裹上快遞面單的數據信息，并將數據信息傳輸至控制系統；（三）通過控制系統對數據信息進行分析，以確定該快遞包裹所對應的格口的具體位置；（四）將與點亮的提示燈所對應的快遞包裹放置在皮帶秤掃描平臺上進行掃描稱重，再將掃描稱重后的快遞包裹移動至往復梭車上；（五）通過往復梭車將快遞包裹移動至指定的格口。

技術領域

本發明涉及一種往復梭車快遞分揀工藝及分揀設備，主要用于物流、倉儲等領域對快遞包裹分揀。

背景技術

現有快遞自動化分揀設備主要有兩種方法：1、環形軌道交叉帶智能分揀，2、“小黃人”快遞小車智能分揀。

第一種方法是目前市場上最為普遍的智能分揀設備，主要是由一百多臺皮帶小車連接成一個環形，動力驅動整個環形在軌道上不停運轉，小車上的皮帶可左右方向運動（與環形運動軌跡方向交叉），通過控制皮帶小車的對應點啟動將包裹送入相應的集包袋格口。

操作流程大致如下：快遞包裹稱重——包裹放置到環形軌道交叉帶（每個包裹對應一臺皮帶小車）——軌道上運行到相應位置，皮帶小車把包裹自動分揀到集包袋——（人工校正系統無法識別包裹）——人工更換集包袋——循環操作。

第二種方法以申通快遞為代表，主要是由多臺“小黃人”快遞小車在平臺上運送包裹，平臺上有格口（每個格口對應一個集包袋），“小黃人”把包裹倒入相應格口。

操作流程是：快遞包裹稱重——包裹放置到“小黃人”托盤上——“小黃人”移動到相應格口——翻轉托盤將包裹倒入集包袋——人工更換集包袋——循環操作。

這兩種方法都較為智能地實現了快遞包裹的分揀，減少了人工和失誤，效率較高；但這兩種方法有兩個共同的特點：占地面積大和設備成本高，兩者安裝使用場地都需要1000平米以上，設備投入都在100萬元以上（最高接近300萬元）。

有鑒于此，在申請號為201720570302.1的專利文獻中公開了一種快遞分揀裝置，上述對比文件存在占地面積大，成本投入高等缺點。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術中存在的上述不足，而提供一種結構設計合理，減少人力成本投入，提高工作效率，占地面積小的往復梭車快遞分揀工藝及分揀設備。

本發明解決上述問題所采用的技術方案是：該往復梭車快遞分揀工藝，其特點在于：所述往復梭車快遞分揀工藝如下：

（一）將快遞包裹放置在輸送帶上；

（二）通過攝像掃描儀讀取快遞包裹上快遞面單的數據信息，并將數據信息傳輸至控制系統；

（三）通過控制系統對數據信息進行分析，以確定該快遞包裹所對應的格口的具體位置；

（四）將與點亮的提示燈所對應的快遞包裹放置在皮帶秤掃描平臺上進行掃描稱重，再將掃描稱重后的快遞包裹移動至往復梭車上；

（五）通過往復梭車將快遞包裹移動至指定的格口。

進一步地，所述（一）中，在上貨工位將快遞包裹的快遞面單朝上平放在輸送帶上，上貨工位包括多個等間距分布的上貨區域，每個快遞包裹對應放置在一個上貨區域內。

進一步地，所述（二）中，輸送帶呈環形結構設置、并逆時針移動，當快遞包裹輸送至攝像掃描工位時，通過位于攝像掃描工位上方的攝像掃描儀讀取快遞包裹上快遞面單的數據信息。

進一步地，所述（三）中，經過攝像掃描工位的快遞包裹在輸送帶上，當快遞包裹輸送至取貨工位、且提示燈點亮時，將與點亮的提示燈所對應的取貨工位上的快遞包裹放置在與點亮的提示燈所對應的皮帶秤掃描平臺上進行掃描稱重。