[發(fā)明專(zhuān)利]一種扁線發(fā)卡插入定子的裝置和方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911017644.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110768489B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-12-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉蕾;石愛(ài)文;吳洋;汪波;姚雨龍
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 安徽巨一科技股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02K15/06
• 分類(lèi)號(hào): H02K15/06
• 代理公司: 合肥市上嘉專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 34125
• 代理人: 葉洋軍

1.一種扁線發(fā)卡插入定子的裝置，包括機(jī)架，其特征在于，還包括：

發(fā)卡擺放模具，包括料筒、在料筒的筒壁上能夠沿料筒徑向伸縮的若干擋板、用于迫使若干擋板向料筒內(nèi)腔收縮的彈性元件、用于操縱所述若干擋板向料筒外伸出的芯軸拉桿、以及套設(shè)在所述料筒上的發(fā)卡推套，

其中，所述若干擋板在所述料筒外周上形成發(fā)卡擺放槽，用于擺放定子鐵芯所需的所有扁線發(fā)卡，所述推套用于將擺放在料筒外周上的所有扁線發(fā)卡向前推送，以使所有扁線發(fā)卡壓入定子鐵芯的發(fā)卡插槽中。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁線發(fā)卡插入定子的裝置，其特征在于，所述芯軸拉桿上設(shè)置有兩個(gè)以上錐體，所述擋板上設(shè)有兩個(gè)以上斜坡，二者配合以控制擋板的沿料筒徑向伸縮量。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁線發(fā)卡插入定子的裝置，其特征在于，所述料筒具有前端蓋和后端蓋，其中，所述后端蓋通過(guò)交叉滾子軸承支撐在所述機(jī)架上，所述前端蓋和后端蓋分別設(shè)有用于支撐所述芯軸拉桿的襯套。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁線發(fā)卡插入定子的裝置，其特征在于，還包括用于對(duì)定子鐵芯進(jìn)行定位對(duì)準(zhǔn)的定子鐵芯導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，其包括芯軸導(dǎo)向環(huán)和對(duì)所述定子鐵芯進(jìn)行周向定位的若干導(dǎo)槽定位塊，其中，所述芯軸導(dǎo)向環(huán)通過(guò)多個(gè)導(dǎo)桿可滑移地支撐在所述料筒的前端，用于定子鐵芯的插入導(dǎo)向。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁線發(fā)卡插入定子的裝置，其特征在于，所述彈性元件為安裝在擋板的兩端圓槽中的第一彈簧和第二彈簧，用于收緊擋板。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的扁線發(fā)卡插入定子的裝置，其特征在于，還包括：

第一直線驅(qū)動(dòng)伺服組件，用于驅(qū)動(dòng)芯軸拉桿沿料筒軸向移動(dòng)，以迫使若干擋板伸出料筒外；

第二直線驅(qū)動(dòng)伺服組件，用于驅(qū)動(dòng)發(fā)卡推套沿料筒軸向移動(dòng)，以迫使擺放在料筒外周上的所有扁線發(fā)卡沿料筒軸向移動(dòng)；以及

料筒旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伺服組件，用于驅(qū)動(dòng)所述料筒圍繞自身中心軸線分度轉(zhuǎn)動(dòng)，以使發(fā)卡擺放模具旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度后擺放下一根扁線發(fā)卡。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扁線發(fā)卡插入定子的裝置，其特征在于，所述第一直線驅(qū)動(dòng)伺服組件包括伺服執(zhí)行件、由所述伺服執(zhí)行件驅(qū)動(dòng)的芯軸滑桿、以及拉桿接合套，其中，所述拉桿接合套固定套設(shè)在芯軸拉桿上，并且與所述芯軸滑桿連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扁線發(fā)卡插入定子的裝置，其特征在于，所述第二直線驅(qū)動(dòng)伺服組件包括伺服推動(dòng)組件、由所述伺服推動(dòng)組件驅(qū)動(dòng)的推套滑臺(tái)、以及滑臺(tái)推桿，其中，所述滑臺(tái)推桿的一端與所述推套連接，另一端與所述推套滑臺(tái)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的扁線發(fā)卡插入定子的裝置，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)伺服組件包括伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)、由伺服旋轉(zhuǎn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的小齒輪、以及大齒輪，其中，所述大齒輪與料筒后端固定在一起，并且與所述小齒輪嚙合傳動(dòng)。

10.一種扁線發(fā)卡插入定子的方法，其特征在于，包括以下步驟：

S1、提供根據(jù)權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的扁線發(fā)卡插入定子的裝置的發(fā)卡擺放模具，其包括料筒和用于在料筒外周上形成發(fā)卡擺放槽的若干擋板，其中，若干擋板按照一次擺放一層扁線發(fā)卡的槽深要求逐次伸出料筒；

S2、將扁線發(fā)卡放入料筒外周上的發(fā)卡擺放槽中，使所述發(fā)卡擺放模具旋轉(zhuǎn)預(yù)定角度，擺放下一根扁線發(fā)卡，如此循環(huán)，按照每層扁線發(fā)卡擺滿(mǎn)后再擺放下一層的方式，直至擺滿(mǎn)定子鐵芯所需的所有扁線發(fā)卡，在此過(guò)程中對(duì)已擺放的扁線發(fā)卡進(jìn)行防脫落支護(hù)；

S3、將定子鐵芯相對(duì)于發(fā)卡擺放模具進(jìn)行對(duì)準(zhǔn)定位，以使定子鐵芯的發(fā)卡插槽與擺放在料筒外周上的扁線發(fā)卡的端部對(duì)準(zhǔn)；

S4、利用推套推動(dòng)扁線發(fā)卡向前移動(dòng)，迫使所有扁線發(fā)卡的端部壓入定子鐵芯的發(fā)卡插槽中；以及

S5、使若干擋板回縮至料筒中并且撤離所述防脫落支護(hù)，然后利用推套繼續(xù)推動(dòng)扁線發(fā)卡向前移動(dòng)，迫使所有扁線發(fā)卡整體壓入定子鐵芯的發(fā)卡插槽中。