[發(fā)明專利]無人駕駛轉向判別反饋系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911017344.2
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110936946A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設計）人: 吳佩璋
• 申請（專利權）人: 吳佩璋
• 主分類號: B60W10/20
• 分類號: B60W10/20;B60W40/105;B60W50/14;B60W60/00
• 代理公司: 昆明合眾智信知識產權事務所 53113
• 代理人: 韋群

1.一種無人駕駛轉向判別反饋系統(tǒng)，其特征在于，包括：

攝像模塊(1)，其固定于汽車車頭處，用于拍攝汽車前方路面信息，并通過數據處理模塊(2)將視頻畫面進行處理，通過數據提取模塊(3)提取處理后的路面信息，然后傳遞給ECU模塊(5)；

雷達模塊(15)，其安裝于汽車的四周，用于感應汽車周圍障礙物，通過數據處理模塊(2)將雷達模塊(15)報警信號進行處理，通過數據提取模塊(3)提取處理后的報警信息，然后傳遞給ECU模塊(5)；

導航模塊(10)，用于實時給汽車進行導航，并將導汽車速度數據傳遞給校準模塊(11)，校準模塊(11)將ECU模塊(5)和導航模塊(10)的汽車速度數據進行校準，獲得汽車的準確速度，然后將該準確速度經由抬頭顯示模塊(6)的時速顯示模塊(7)顯示出來；

所述ECU模塊(5)接收到來至校準模塊(11)的準確速度，隨后直接控制汽車的車速，并通過轉向控制模塊(14)控制汽車的轉向。

2.根據權利要求1所述的一種無人駕駛轉向判別反饋系統(tǒng)，其特征在于：所述攝像模塊(1)采用云傲的1-001型號的汽車前置攝像頭，其采用SONY CCD超清芯片，并將實時視頻通過車載中控屏(4)顯示出來。

3.根據權利要求1所述的一種無人駕駛轉向判別反饋系統(tǒng)，其特征在于：所述雷達模塊(15)等距安裝于汽車的四周，相鄰所述雷達模塊(15)之間的間距不得大于40cm，所述雷達模塊(15)采用型號為ZC-2208的雷達。

4.根據權利要求1所述的一種無人駕駛轉向判別反饋系統(tǒng)，其特征在于：所述導航模塊(10)與GPS定位模塊(12)的位置信息一致后，通過GPS數據庫模塊(13)接收到該位置處的其他車輛安全通過的最大車速，并將該最大車速與汽車實時車速進行比較，當最大車速小于汽車實時車速時，ECU模塊(5)直接控制汽車減速至安全車速區(qū)間，并通過轉向控制模塊(14)控制汽車的轉向，當最大車速大于汽車實時車速時，ECU模塊(5)通過轉向控制模塊(14)控制汽車的轉向即可。

5.根據權利要求1所述的一種無人駕駛轉向判別反饋系統(tǒng)，其特征在于：所述抬頭顯示模塊(6)還包括有導航顯示模塊(8)和報警模塊(9)，所述導航顯示模塊(8)用于顯示導航模塊(10)的導航數據，所述報警模塊(9)用于起到報警作用。

6.根據權利要求1所述的一種無人駕駛轉向判別反饋系統(tǒng)，其特征在于：所述數據處理模塊(2)將攝像模塊(1)拍攝的到的視頻畫面進行處理，該處理為將路面的轉彎角度轉換成電信號，并由數據提取模塊(3)提取后，傳遞給ECU模塊(5)，所述ECU模塊(5)接收到來至校準模塊(11)的準確速度，隨后直接控制汽車的車速，并將轉彎角度的電信號傳遞給轉向控制模塊(14)，通過轉向控制模塊(14)控制汽車的轉向。