[發明專利]配送系統以及處理服務器

在審

• 申請號: 201911016677.3
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN111242526A
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: 鶴田彩乃;原康洋;渡邊淳也;宮原謙太;菊入菜那
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: G06Q10/08
• 分類號: G06Q10/08
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 周宏志;劉曉岑

本發明提供一種配送系統和處理服務器，配送系統具備：車輛，其收納了發送給特定用戶的貨物；以及移動體，其配置于上述貨物的配送地，其中，上述移動體包括：通信部，其進行規定的信息的發送以及接收；以及回收控制部，其進行如下控制，即：在上述車輛接近上述配送地的情況下，使上述移動體從上述配送地朝向上述車輛移動來回收上述貨物，并再次向上述配送地移動。

技術領域

本公開涉及使用車輛以及移動體來配送貨物的配送系統、以及進行使用車輛和移動體的配送所涉及的處理的處理服務器。

背景技術

在日本特開2016-153337號公報公開有一種在車輛(配送車)搭載了應送達的貨物與作為移動體的無人機來進行投遞的配送系統。在該系統中，配送車在頂棚具有起降空間和貨物出庫口，且具有向該貨物出庫口供給貨物的貨物供給單元。而且，接受到貨物的無人機飛行至投遞地進行投遞。另外，若在一定地區結束該無人機的投遞，則配送車與無人機一起向其他地區移動，進行接下來的投遞。

另一方面，在日本特開2016-153337號公報的配送系統中，前提是在配送車側搭載有無人機。在配送車具備無人機的情況下，交接貨物容易，但需要在車內設置貨物空間、以及無人機用的儲存空間和起降空間，由此對于配送車裝載貨物的量產生制約。

發明內容

本公開是考慮上述事實而完成的，其目的在于提供一種在使用收納了貨物的車輛以及移動體來配送貨物的情況下能夠增加貨物的收納量的車輛。

第一形態是一種配送系統，具備：車輛，其收納發送給特定的用戶的貨物；以及移動體，其配置于上述貨物的配送地，其中，上述移動體包括：通信部，其進行規定的信息的發送以及接收；以及回收控制部，其進行如下控制，即：在上述車輛接近上述配送地的情況下，使上述移動體從上述配送地朝向上述車輛移動來回收上述貨物，并再次向上述配送地移動。

第一形態的配送系統具備收納了貨物的車輛和配置于配送地的移動體。在該配送系統中，在車輛接近配送地的情況下，移動體從車輛回收貨物并配送至配送地。根據第一形態的配送系統，構成為配置于配送地的移動體去往車輛取回貨物，從而能夠在車輛側增加貨物的收納量。

第二形態的配送系統在第一形態的配送系統的基礎上，上述移動體包括移動計劃擬定部，該移動計劃擬定部在由上述用戶請求上述貨物的配送的情況下，取得上述配送地的配送地信息以及上述車輛的目的地所涉及的目的地信息，并擬定移動計劃。

在第二形態的配送系統中，移動體在制定移動計劃之后進行移動，由此抑制車輛抵達之前的不必要的移動。因此，根據該配送系統，能夠抑制移動體的電池的電力、燃料的消耗。

第三形態的配送系統在第二形態的配送系統的基礎上，上述回收控制部基于上述移動計劃，在判定為上述移動體到達上述車輛比上述車輛到達設定于上述配送地附近的上述目的地晚的情況，使上述移動體移動。

在第三形態的配送系統中，使移動體比車輛晚到達目的地，由此抑制移動體的不必要的待機。因此，根據該配送系統，能夠抑制移動體的電池的電力、燃料的消耗。

第四形態的配送系統在第一～第三形態中的任一形態的配送系統的基礎上，上述移動體基于在上述車輛接近上述配送地的情況下接收到的啟動信號而成為接通了電源的啟動狀態。

根據第四形態的配送系統，在車輛接近配送地的時刻使移動體啟動，從而在發出移動的指示時能夠使移動體立即朝向車輛移動，能夠減少配送時的時間浪費。

第五形態的配送系統在第一～第四形態中的任一形態的配送系統的基礎上，上述車輛是包括環境識別部和行駛計劃擬定部的自動駕駛車輛，上述環境識別部能夠識別周圍的環境信息，上述行駛計劃擬定部擬定行駛計劃。

根據第五形態的配送系統，車輛為自動駕駛車輛，從而能夠減少配送所需的作業人員的人數。