[發明專利]起點綁路及預測模型獲取方法、裝置及存儲介質有效
| 申請號: | 201911016658.0 | 申請日: | 2019-10-24 |
| 公開(公告)號: | CN110823237B | 公開(公告)日: | 2021-08-17 |
| 發明(設計)人: | 張懷志 | 申請(專利權)人: | 百度在線網絡技術(北京)有限公司 |
| 主分類號: | G01C21/34 | 分類號: | G01C21/34;G06N20/20 |
| 代理公司: | 北京鴻德海業知識產權代理有限公司 11412 | 代理人: | 田宏賓 |
| 地址: | 100085 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 起點 預測 模型 獲取 方法 裝置 存儲 介質 | ||
1.一種起點綁路方法,其特征在于,包括:
當用戶發起駕車導航算路時,將用戶所在定位點周圍預定范圍內的道路確定為候選道路;
將每兩條不同的候選道路組成一個道路對,任意兩個道路對均不相同;
針對每個道路對,分別根據當前用戶的狀態信息以及所述道路對中的兩條候選道路的屬性信息,構建出所述道路對對應的特征,并輸入預先訓練得到的預測模型,得到預測結果,所述預測結果包括從所述道路對中的兩條候選道路中選定的導航起點道路;
綜合各道路對的預測結果最終確定出導航起點道路,包括:分別統計各候選道路被選定為導航起點道路的次數,將次數最多的候選道路作為最終確定出的導航起點道路。
2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,
所述用戶的狀態信息包括以下之一或任意組合:所述用戶的行駛方向、所述用戶所在定位點、所述用戶的速度、所述用戶所用智能終端的加速度、所述用戶所用智能終端的陀螺儀信息、所述用戶所用智能終端中用于定位的傳感器方向;
所述道路的屬性信息包括以下之一或任意組合:道路限速、道路的方向、道路等級、道路的寬度、道路的長度。
3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,
所述特征包括以下之一或任意組合:所述用戶所在定位點屬于所述道路對中的第一道路的概率、所述用戶所在定位點屬于所述道路對中的第二道路的概率、所述用戶所在定位點與所述第一道路的距離、所述用戶所在定位點與所述第二道路的距離、所述用戶的速度與所述第一道路的道路限速的差值、所述用戶的速度與所述第二道路的道路限速的差值、所述用戶的行駛方向與所述第一道路的方向差值、所述用戶的行駛方向與所述第二道路的方向差值、所述傳感器方向與所述第一道路的方向差值、所述傳感器方向與所述第二道路的方向差值、所述加速度、所述陀螺儀信息、所述傳感器方向、所述第一道路的道路等級、所述第一道路的寬度、所述第一道路的長度、所述第二道路的道路等級、所述第二道路的寬度、所述第二道路的長度。
4.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,
該方法進一步包括:獲取所述用戶發起駕車導航算路前的駕車軌跡信息;將所述駕車軌跡信息中的各定位點分別與路網進行匹配,確定出各定位點分別所屬的道路;根據匹配結果確定出所述用戶的行駛方向。
5.根據權利要求4所述的方法,其特征在于,
所述駕車軌跡信息包括:所述用戶從打開地圖到發起駕車導航算路這一時間段內的駕車軌跡信息。
6.一種預測模型獲取方法,其特征在于,包括:
基于已完成駕車導航的第一用戶的歷史數據構建訓練樣本;
其中,每條訓練樣本分別對應于一個由兩條不同道路組成的道路對,所述兩條道路均為位于所述第一用戶發起駕車導航算路時所在定位點周圍預定范圍內的道路,其中一條道路為導航起點道路,所述道路對對應的特征為根據發起駕車導航算路時所述第一用戶的狀態信息以及所述道路對中的兩條道路的屬性信息構建出的;
根據所述訓練樣本訓練得到預測模型,以便當第二用戶發起駕車導航算路時,利用所述預測模型從所述第二用戶所在定位點周圍預定范圍內的道路中確定出導航起點道路。
7.根據權利要求6所述的方法,其特征在于,
所述第一用戶的狀態信息包括以下之一或任意組合:所述第一用戶的行駛方向、所述第一用戶所在定位點、所述第一用戶的速度、所述第一用戶所用智能終端的加速度、所述第一用戶所用智能終端的陀螺儀信息、所述第一用戶所用智能終端中用于定位的傳感器方向;
所述道路的屬性信息包括以下之一或任意組合:道路限速、道路的方向、道路等級、道路的寬度、道路的長度。
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