[發明專利]一種多功能的遠程可視化智能指揮調度系統

有效

• 申請號: 201911016378.X
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110703710B
• 公開（公告）日: 2022-07-22
• 發明（設計）人: 刁志剛;楊甦;李龍
• 申請（專利權）人: 湖北榮創科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 武漢智正誠專利代理事務所(普通合伙) 42278
• 代理人: 董霖

1.一種多功能的遠程可視化智能指揮調度系統，其特征在于，包括：

軌跡路線模塊，通過預先在地面規劃并畫出軌跡路線用于引導AGV小車行進路線；

AGV小車，用于識別軌跡路線模塊的軌跡路線，并且依照軌跡路線進行行進；

攝像模塊，用于拍攝軌跡路線模塊的軌跡路線以及依照軌跡路線進行行進的AGV小車，并且將所攝像的圖像信息進行發送；

數據傳輸模塊，用于接收攝像模塊的圖像信息，并且將圖像信息進行轉發；

數據處理模塊，用于接收數據傳輸模塊轉發的圖像信息，并且將圖像信息處理成為顯示器可顯示的視頻信號并發送；

顯示器，用于接收數據處理模塊的視頻信號并將其進行顯示，并輔助用戶調度；

三維軌跡路線載入模塊，用于載入軌跡路線模塊在地面規劃并畫出軌跡路線的三維建模信息，并且將軌跡路線模塊在地面規劃并畫出軌跡路線的三維建模信息設置為三維軌跡路線信息并發送；

三維軌跡路線合成覆蓋模塊，用于接收三維軌跡路線載入模塊的三維軌跡路線信息，對數據處理模塊所接受的圖像信息進行再加工；其中再加工包括識別圖像信息中的軌跡路線模塊在地面規劃并畫出軌跡路線，并且將三維軌跡路線信息合成覆蓋軌跡路線模塊的軌跡路線上。

2.如權利要求1所述的一種多功能的遠程可視化智能指揮調度系統，其特征在于，還包括：

反光標識模塊，反光標識模塊安裝在每一組AGV小車，反光標識模塊用于對光線進行反射并方便攝像模塊進行顏色識別。

3.如權利要求2所述的一種多功能的遠程可視化智能指揮調度系統，其特征在于，還包括：

數量統計模塊，用于接收數據傳輸模塊的圖像信息，并且對具有反光標識模塊的AGV小車的數量進行實時統計，并且將實時統計的數量結果發送至顯示器進行顯示。

4.如權利要求3所述的一種多功能的遠程可視化智能指揮調度系統，其特征在于，還包括：

預警模塊，用于讀取數量統計模塊的實時統計的數量，若實時統計的數量大于預設的預警數值則不向用戶進行報警提示，若實時統計的數量小于或者等于預設的預警數值則向用戶進行報警提示。

5.如權利要求4所述的一種多功能的遠程可視化智能指揮調度系統，其特征在于，還包括：

預警修改模塊，用于接收用戶輸入數值，并且將預警模塊的預設的預警數值替換為用戶所輸入的數值。

6.如權利要求5所述的一種多功能的遠程可視化智能指揮調度系統，其特征在于，還包括：

數據讀取模塊，用于讀取數據傳輸模塊所轉發的圖像信息，并且將數據傳輸模塊的圖像信息進行發送；

數據備份模塊，用于接收數據讀取模塊發送的圖像信息并將其進行保存。

7.如權利要求6所述的一種多功能的遠程可視化智能指揮調度系統，其特征在于，還包括：

防泄密模塊，用于切斷數據傳輸模塊的數據接收功能以及數據發送功能，并且將數據備份模塊所保存的數據進行刪除。