[發明專利]一種變壓器器身落箱定位自動檢測系統及其檢測方法

在審

• 申請號: 201911015830.0
• 申請日: 2019-10-24
• 公開（公告）號: CN110703264A
• 公開（公告）日: 2020-01-17
• 發明（設計）人: 許濤;談翀;李發永;韓志偉;王廣旭;劉相鎮;宗春江;劉光輝;王獻;于海寧
• 申請（專利權）人: 山東電力設備有限公司
• 主分類號: G01S17/02
• 分類號: G01S17/02;G01S17/48;G01S7/51;H01F41/00
• 代理公司: 37205 濟南舜源專利事務所有限公司
• 代理人: 苗峻;孟繁修

1.一種變壓器器身落箱定位自動檢測系統，其特征在于，包括：設置在器身下部夾件位置的激光測距傳感器，設置在油箱底部的廣角攝像機，設置在操作室內的顯示終端；所述的激光測距傳感器、廣角攝像機與顯示終端無線連接。

2.根據權利要求1所述的一種變壓器器身落箱定位自動檢測系統，其特征在于，還包括設置在油箱底部的安全光幕。

3.根據權利要求1所述的一種變壓器器身落箱定位自動檢測系統，其特征在于，所述的激光測距傳感器為四臺，分別設置在器身四周的下部夾件位置，用于自動監測器身下落過程中夾件距油箱箱壁內側及下部的距離。

4.根據權利要求1所述的一種變壓器器身落箱定位自動檢測系統，其特征在于，所述的廣角攝像機為兩臺，分別設置在油箱底部兩個對角位置，用于實時視頻監測器身的下落過程。

5.根據權利要求2所述的一種變壓器器身落箱定位自動檢測系統，其特征在于，所述的安全光幕為兩臺，分別設置在油箱底部另外兩個對角位置，用于及時提示預警及報警信息。

6.根據權利要求5所述的一種變壓器器身落箱定位自動檢測系統，其特征在于，所述的激光測距傳感器、廣角攝像機、安全光幕采用磁力底座的形式安裝固定。

7.根據權利要求1－6任一項所述的一種變壓器器身落箱定位自動檢測系統，其特征在于，所述的顯示終端為移動電腦、平板電腦或者手機。

8.一種變壓器器身落箱定位自動檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、將激光測距傳感器固定在器身下部夾件的位置，在油箱底部角落處安裝廣角攝像機、安全光幕，在操作室內設置顯示終端，將激光測距傳感器和廣角攝像機與顯示終端無線連接；

步驟2、將器身吊起到油箱上部，開啟激光測距傳感器、廣角攝像機、安全光幕和顯示終端；

步驟3、激光測距傳感器實時檢測器身下部夾件到油箱內壁的距離、以及器身的傾斜角度，判斷變壓器器身是否放正、及偏差尺寸；

步驟4、廣角攝像機實時監控器身落放的過程和檢查落放過程中是否有異物，如有異常及時報警；

步驟5、根據器身尺寸輸入相應的參數、預警及報警值，通過安全光幕實現及時提示預警及報警信息；

步驟6、器身下落到距離油箱底部400mm左右時，發出提示信號，激光測距傳感器、廣角攝像機、安全光幕自動提高采集頻率，及時提示預警及報警信息，通過顯示終端顯示偏差數據。

9.根據權利要求8所述的一種變壓器器身落箱定位自動檢測方法，其特征在于，在變壓器器身落放前，廣角攝像機先拍攝變壓器油箱內部、及器身下部，并作為基準，在器身落放過程中，廣角攝像機一直工作，與開始落放時的照片對比，如果不一樣，將報警提示。

10.根據權利要求8所述的一種變壓器器身落箱定位自動檢測方法，其特征在于，在顯示終端處設置控制程序模塊，根據偏差角度自動計算器身的位置和傾斜角度，并在顯示終端屏幕上實時顯示。