[發明專利]一種車輛停泊智能監控系統

在審

• 申請號: 201911015019.2
• 申請日: 2019-10-27
• 公開（公告）號: CN110644834A
• 公開（公告）日: 2020-01-03
• 發明（設計）人: 楊昕宇;張天舒;劉文軍;馬云飛;徐靖欣;季田
• 申請（專利權）人: 大連因聯科技有限公司
• 主分類號: E04H6/42
• 分類號: E04H6/42
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種車輛停泊智能監控系統，包括上位機的監控程序，下位機的控制程序以及硬件部分。硬件部分包括：單片機、步進電機、步進電機驅動板、光電或紅外線傳感器、無線傳輸模塊。下位機控制程序接到光電傳感器傳來的位置信息，結合上位機發來的目標位置，進行邏輯運算，規劃車庫各個車位的移動路徑，并通過下位機傳遞給步進電機，從而控制步進電機旋轉以執行相應動作。同時，通過無線傳輸模塊傳遞車庫信息給上位機，實時監控車輛停泊情況。本發明所述的車輛停泊智能監控系統，主要用于模組化立體車庫，所述的車庫在邏輯上類似于一個n×n的矩陣。所述的車輛停泊智能監控系統運行于模組化立體車庫，可以有效解決停車難的問題。同時因為本發明所述的車輛智能監控系統運行速度快，縮短了停車所需時間，從而提高了停車效率。

技術領域

本發明公布了一種車輛停泊智能監控系統，主要用于城市的智能停車。該系統應用于模組化智能立體停車裝置，為車庫的正常運行提供保障，屬于智能車庫、智能停車技術領域。

背景技術

隨著人類社會的不斷進步和科學技術的不斷發展，人類的生產、生活方式漸趨于集中，城市規模越來越大，而城市中的人均生存空間變得越來越小，于是充分利用城市空間的理念并應用到城市發展的一些領域，如立體建筑、立體交通、立體倉庫、立體停車庫等。除出租車外，一般情況下機動車10％～20％的時間在路上行駛，80％～90％的時間停著，這就需要提供大量的空間給機動車停放，停車難往往會成為城市交通的主要負擔。因此，“停”的問題在整個交通過程中的地位不容忽視。尤其在市中心，商業、餐飲等繁華地段，人口密度大，車輛多，空地少，高樓密集的住宅小區更是“車滿為患”，引發了令人擔憂的機動車輛擠占公用道路和綠化場地、占據生活空間的問題。轎車不斷增加，城市停車難問題日益突出，不僅影響城市交通暢通和城市景觀，而且破壞城市綠化美化。汽車數量的增長與停車位短缺的矛盾日益突出，停車難的問題幾乎覆蓋了全國大大小小的城市，產生了目前中國日益突出的停車難問題。而本發明所述的車輛停泊智能監控系統就能配合智能車庫進一步解決停車困難的問題，能夠在有限的空間內停放更多車輛，并且方便建設。

發明內容

本發明提供了一種模組化，智能化的車輛停泊智能監控系統，與模組化立體車庫相配套可通過獲取車輛入庫的初始位置，經過路徑規劃，將車輛快速停到用戶選定的車位，節省了停車時間。

本發明采用的技術手段如下：

一種配合智能車庫的車輛停泊智能監控系統，包括上位機、上位機控制程序、下位機、下位機控制程序、以及由下位機控制的硬件。所述的硬件包括單片機、光電傳感器、步進電機、步進電機驅動板、無線傳輸模塊等，如附圖1所示。所述的車輛停泊智能監控系統通過單片機接收光電傳感器傳來的車庫的位置信息，結合由上位機發來的目標位置信息，由下位機控制程序進行運算，完成路徑規劃，并將路徑信息傳遞給步進電機，控制步進電機旋轉以執行相應動作，同時通過無線傳輸模塊傳遞車庫信息給上位機，實時監控車輛停泊情況。

所述的單片機，直接與驅動板相連接。驅動板選用2相4線的驅動板，與驅動板相連的是步進電機。步進電機選用65W以上的步進電機。所述的光電傳感器，光電感知范圍為50cm-60cm。

無線傳輸模塊的發送頻率分為低頻300MHz和高頻800MHz，作用在于上位機與下位機之間的通訊，并且可以在高低頻之間切換，以防止數據在傳輸過程中出現錯誤。

下位機控制程序，其作用主要在于監控控制與邏輯運算。主要是將車板信息放在一個n×n的矩陣內，由于其是與模組化車庫相配的，所以在矩陣中存在一個空車位將其用“0”來表示，其余位置都有車板用“1”來表示。邏輯運算還可以實現當程序進入死循環的時候可以馬上跳出，并用遞歸調用逐層進行搜索直到找到滿足條件的路徑。由于車庫基于模組化，邏輯運算還可以進行橫向列向拓展，可以多個路徑一起運算一起規劃。