[發明專利]草垛自動拾取機

在審

• 申請號: 201911014900.0
• 申請日: 2019-10-28
• 公開（公告）號: CN110622701A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 李占武
• 申請（專利權）人: 李占武
• 主分類號: A01D87/12
• 分類號: A01D87/12
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種草垛自動拾取機，其主要由水平設置的機架、設置在機架下方的導向機構、設置在機架上方的驅動機構，以及被驅動機構驅動的抓取機構構成，沿著抓取機構延長方向設置有不少于一個鉤子，抓取機構沿著機架延伸方向設置且數量不少于一組。所述草垛自動拾取機通過機架上的掛鉤與拖拉機的升降機構連接，通過拖拉機的升降機構實現所述草垛自動拾取機的整體升降，草垛通過設置在機架下方的導向機構整齊地處于拾取機構的下方，通過拖拉機的液壓系統實現抓取機構的上下翻轉，進而將設置在抓取機構上的鉤子向下扎入草垛中，當所述草垛自動拾取機在拖拉機的升降機構驅動下整體上升時，草垛脫離地面，實現拾取工作。當鉤子向上翻轉到極限時，鉤子自動從草垛里拔出，釋放草垛。

技術領域

本發明涉及一種農機裝置，具體是一種自動化拾取裝置，更進一步說是一種用于在收割現場進行草垛自動拾取的農具。

背景技術

耕種和收割是農業領域最主要的作業活動，機械化耕種和收割早已經成為農業領域研究的重點之一，但秸稈回收是環保方面對農業領域提出的最新要求。如何避免秸稈焚燒而造成環境污染，是一個研究熱點。秸稈不能焚燒，就必然要集中處理，但將秸稈集中、收集等工作卻大大增加了農民工作量，必須有設備。目前，收割過程中將秸稈打捆工作已經實現機械化，但打捆后的草垛收集工作還是人工來實現。本發明所述的一種草垛自動拾取機，通過合理的機械結構，與拖拉機配合，能很高效的將散落在田地上的草垛自動收集起來，并通過拖拉機運輸到指定的地方集中處理，成本低，效率高，速度快，特別適用于大型收割現場的秸稈集中處理工作，具有一定推廣價值。

發明內容

本發明的目的正是針對上述現有技術中所存在的不足之處而提供的一種草垛自動拾取機。

本發明創造的目的可通過下述技術措施來實現：

草垛自動拾取機，主要由水平設置的機架1、設置在機架1下方的導向機構2、設置在機架1上方的驅動機構3、以及被驅動機構3驅動且繞軸旋轉的抓取機構4構成；所述抓取機構4沿著機架1的縱向布置，數量不小于一組；連桿5一端與抓取機構4固定連接，另一端與驅動機構3鉸接；且所有連桿5相互平行；所述驅動機構3由驅動架31和可伸縮的液壓油缸32構成，液壓油缸32的一端與機架1鉸接，另一端與驅動架31鉸接；所述抓取機構4主要由轉動軸41和固定在轉動軸41上的鉤子42構成，鉤子42沿著轉動軸41的長度方向布置，數量不小于一個；當液壓油缸32處于伸出(縮回)極限狀態時，抓取機構4向下(向上)翻轉到極限狀態。

所述機架1的端部設置有掛鉤6，所述草垛自動拾取機通過掛鉤6與拖拉機的升降機構連接，并通過拖拉機的升降機構實現所述草垛自動拾取機的整體升降。

所述導向機構2由左導向21、右導向22和上導向23組成，左導向21和右導向22相向布置，上導向23設置在左導向21和右導向22中間的上側，上述三個導向構成一個倒扣的U型腔且處在抓取機構4的下側；所述U型腔數量不少于一個，沿著機架的橫向布置，草垛(7)被收集在所述U型腔內。

所述驅動機構3的動力由拖拉機的液壓系統提供。

所述抓取機構4上的轉動軸41通過兩端的軸承座43固定在機架1上；當驅動機構3上的液壓油缸32處于伸出(縮回)極限狀態時，鉤子42的鉤子刃口421完全處于上導向23的下方(上方)；當驅動機構3上的液壓油缸32處于縮回(伸出)極限狀態時，鉤子42的鉤子刃口421完全處于上導向23的上方(下方)。

本發明創造的有益效果如下：

采用本發明創造所述一種草垛自動拾取機，通過導向機構2將成捆的草垛7整齊地擺放在拾取機構4的下面，通過拖拉機的液壓系統驅動拾取機構4，并將鉤子42向下扎入草垛中，當拖拉機將所述草垛自動拾取機整體提升時，草垛脫離地面并被搬運到指定地方，當鉤子42拔出時，草垛自動脫落。進而實現草垛搬運工作的機械化，具有一定推廣價值。

附圖說明