[發明專利]一種基于虛擬衛星的隧道內衛星導航信號增強方法有效

申請號：	201911014518.X	申請日：	2019-10-22
公開（公告）號：	CN110749904B	公開（公告）日：	2023-05-23
發明（設計）人：	宋茂忠;鐘南;劉皓凱	申請（專利權）人：	南京航空航天大學
主分類號：	G01S19/13	分類號：	G01S19/13;G01S19/24
代理公司：	暫無信息	代理人：	暫無信息
地址：	210016 江***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種基于虛擬衛星隧道導航信號增強方法
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【權利要求書】：

1.一種基于虛擬衛星的隧道內衛星導航信號增強方法，其特征在于，在隧道內兩端口設置預補償的衛星導航模擬源發射機，向隧道內發射或對隧道內的泄漏電纜兩端激勵虛擬衛星導航信號，信號包含衛星運動的多普勒和偽距變化特性，采用預補償技術改正發射信號偽距，補償信號傳播過程的虛擬衛星、發射機和接收機虛擬折線與衛星到接收機信號偽距不一致的偏差，使隧道中點處偽距偏差為零，實現了隧道內普通衛星導航接收機仍能連續定位測速跟蹤功能。

2.如權利要求1所述的一種基于虛擬衛星的隧道內衛星導航信號增強方法，其特征在于，采用了虛擬衛星星座，它在隧道延長線方向設計了四顆或四顆以上虛擬衛星，均勻分布隧道出入兩端，使接收機接到信號就像隧道延長線兩端空中衛星發來的信號一樣，更有利于隧道內一維定位需求。

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