[發(fā)明專(zhuān)利]鍵盤(pán)剪刀腳掛勾式自動(dòng)組裝機(jī)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911014429.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-24
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110640428A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 何懷清
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 何懷清
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/00
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/00;B26F1/44;B29C45/38
• 代理公司: 44245 廣州市華學(xué)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李盛洪

本發(fā)明公開(kāi)了一種鍵盤(pán)剪刀腳掛勾式自動(dòng)組裝機(jī)，包括傳送機(jī)構(gòu)、沿傳送方向依次設(shè)置的用于壓合及裁切剪刀腳水口廢料的壓合裁切機(jī)構(gòu)、用于定位的剪刀腳定位機(jī)構(gòu)、用于調(diào)整剪刀腳姿態(tài)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)剪刀腳進(jìn)行X軸向分離的X軸向分離機(jī)構(gòu)、用于對(duì)剪刀腳平移的X軸向平移機(jī)構(gòu)、用于對(duì)剪刀腳進(jìn)行Y軸向分離的Y軸向分離機(jī)構(gòu)，用于對(duì)剪刀腳進(jìn)行取放動(dòng)作的取放料機(jī)構(gòu)、用于將剪刀腳安裝在模板上的數(shù)字鍵補(bǔ)機(jī)構(gòu)、用于將剪刀腳裝配在掛勾板上的裝配機(jī)構(gòu)和用于將掛勾板定位的掛勾板定位機(jī)構(gòu)。本發(fā)明有效實(shí)現(xiàn)了鍵盤(pán)剪刀腳的自動(dòng)組裝，減少時(shí)間和人工的投入，大大增加了生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明及鍵盤(pán)自動(dòng)組裝技術(shù)領(lǐng)域，具體地，是涉及一種鍵盤(pán)剪刀腳掛勾式自動(dòng)組裝機(jī)。

背景技術(shù)

在鍵盤(pán)組裝結(jié)構(gòu)中，剪刀腳放置于鍵盤(pán)鍵帽下，起到支撐鍵帽的作用。目前，剪刀腳的組裝只能通過(guò)人工進(jìn)行，導(dǎo)致鍵盤(pán)的組裝需要耗費(fèi)大量的時(shí)間和人工，生產(chǎn)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)鍵盤(pán)剪刀腳的自動(dòng)組裝，減少時(shí)間和人工的投入，大大增加了生產(chǎn)效率的鍵盤(pán)剪刀腳掛勾式自動(dòng)組裝機(jī)。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種鍵盤(pán)剪刀腳掛勾式自動(dòng)組裝機(jī)，包括機(jī)架、第二支撐板、裝設(shè)在機(jī)架上的傳送機(jī)構(gòu)，裝設(shè)在機(jī)架上并沿傳送機(jī)構(gòu)的傳送方向依次設(shè)置的用于壓合及裁切剪刀腳水口廢料的壓合裁切機(jī)構(gòu)、用于定位的剪刀腳定位機(jī)構(gòu)、用于調(diào)整剪刀腳姿態(tài)的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、用于對(duì)剪刀腳進(jìn)行X軸向分離的X軸向分離機(jī)構(gòu)、用于對(duì)剪刀腳平移的X軸向平移機(jī)構(gòu)、用于對(duì)剪刀腳進(jìn)行Y軸向分離的Y軸向分離機(jī)構(gòu)，用于對(duì)剪刀腳進(jìn)行取放動(dòng)作的取放料機(jī)構(gòu)、用于將剪刀腳安裝在模板上的數(shù)字鍵補(bǔ)機(jī)構(gòu)、用于將剪刀腳裝配在掛勾板上的裝配機(jī)構(gòu)和用于將掛勾板定位的掛勾板定位機(jī)構(gòu)，所述剪刀腳定位機(jī)構(gòu)、X軸向分離機(jī)構(gòu)、Y軸向分離機(jī)構(gòu)、數(shù)字鍵補(bǔ)機(jī)構(gòu)、掛勾板機(jī)構(gòu)分別位于壓合裁切機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、X軸向平移機(jī)構(gòu)、取放料機(jī)構(gòu)和裝配機(jī)構(gòu)的下方。

可選地，所述傳送機(jī)構(gòu)包括第一支撐板、傳送驅(qū)動(dòng)氣缸、移動(dòng)板和導(dǎo)軌，所述第一支撐板裝設(shè)在機(jī)架上，所述傳送驅(qū)動(dòng)氣缸裝設(shè)在第一支撐板上并與移動(dòng)板傳動(dòng)連接，所述移動(dòng)板與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接，所述剪刀腳定位機(jī)構(gòu)裝設(shè)在移動(dòng)板上。

可選地，所述壓合裁切機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)氣缸、壓合裁切上模和壓合下模，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸裝設(shè)在第二支撐板上，所述第一驅(qū)動(dòng)氣缸與壓合裁切上模傳動(dòng)連接并驅(qū)動(dòng)壓合裁切上模做上下往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)，所述壓合下模設(shè)置在壓合裁切上模的下方，所述壓合裁切上模包括移動(dòng)壓合板、壓合氣缸、裁切氣缸、裁切刀、取料氣缸、取料柱和氣缸安裝板，所述取料氣缸、裁切氣缸和壓合氣缸固定裝設(shè)在氣缸安裝板上，所述取料氣缸與取料柱傳動(dòng)連接，所述裁切氣缸與裁切刀傳動(dòng)連接，所述壓合氣缸與移動(dòng)壓合板傳動(dòng)連接。

可選地，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括第二驅(qū)動(dòng)氣缸、旋轉(zhuǎn)座、旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸、齒條、齒輪、旋轉(zhuǎn)軸和第一移動(dòng)卸料板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)氣缸裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)座上并與齒條傳動(dòng)連接，所述齒輪裝設(shè)在旋轉(zhuǎn)座內(nèi)并與齒條嚙合傳動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸裝設(shè)在齒輪的軸心上，所述旋轉(zhuǎn)座上裝設(shè)有第一移動(dòng)卸料板，所述第二驅(qū)動(dòng)氣缸裝設(shè)在第二支撐板上并與旋轉(zhuǎn)座傳動(dòng)連接，從而驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)座做上下往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)。

可選地，所述X軸向分離機(jī)構(gòu)包括裝設(shè)在移動(dòng)板上的分離下模，所述分離下模裝設(shè)在移動(dòng)板上，所述分離下模包括導(dǎo)向軸和若干個(gè)均分塊，所述導(dǎo)向軸固定裝設(shè)在移動(dòng)板上，若干個(gè)所述均分塊套設(shè)在導(dǎo)向軸上，所述均分塊與導(dǎo)向軸滑動(dòng)連接。

可選地，所述X軸向平移機(jī)構(gòu)包括第三驅(qū)動(dòng)氣缸、平移座、第一平移驅(qū)動(dòng)氣缸、平移條和第一固定凸軸，所述第一平移驅(qū)動(dòng)氣缸裝設(shè)在平移座上并與平移條傳動(dòng)連接，所述第一固定凸軸裝設(shè)在平移條上，所述第三驅(qū)動(dòng)氣缸裝設(shè)在第二支撐板上并與平移座傳動(dòng)連接，從而驅(qū)動(dòng)平移座做上下往復(fù)的直線運(yùn)動(dòng)。

可選地，所述Y軸向分離機(jī)構(gòu)包括分離導(dǎo)向模板和分離條，所述分離導(dǎo)向模板裝設(shè)在傳送機(jī)構(gòu)上，所述分離條與分離導(dǎo)向板滑動(dòng)連接。