[發(fā)明專利]一種TBox的雙處理器間可靠通信的方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911014259.0
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN110990328B
• 公開（公告）日: 2022-06-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程德心;李詒雯;王晶
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢光庭信息技術(shù)股份有限公司
• 主分類號: G06F15/173
• 分類號: G06F15/173
• 代理公司: 武漢藍(lán)寶石專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42242
• 代理人: 王振宇

本發(fā)明涉及一種TBox的雙處理器間可靠通信的方法及系統(tǒng)，該方法包括：TBox的MPU的其它進(jìn)程向監(jiān)視進(jìn)程周期性的發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)，監(jiān)視進(jìn)程建立表示各個(gè)其它進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)幀；監(jiān)視進(jìn)程周期性的將數(shù)據(jù)幀發(fā)送給TBox的MCU；MCU根據(jù)收到的數(shù)據(jù)幀判斷MPU的各個(gè)進(jìn)程的運(yùn)行狀況。通過MCU對MPU的進(jìn)程監(jiān)視，可以有效的避免當(dāng)MPU出現(xiàn)異常而不能自己恢復(fù)，但MCU對MPU的狀態(tài)確不知情而造成系統(tǒng)功能錯(cuò)誤、業(yè)務(wù)不能正常運(yùn)行的情況產(chǎn)生。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，尤其涉及一種TBox的雙處理器間可靠通信的方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)

目前的4G TBox(Telematics BOX,遠(yuǎn)程信息處理盒子)平臺都采用MPU(Microprocessor Unit，微處理器)+MCU的硬件架構(gòu)，MPU是一塊高性能的ARM芯片，主要負(fù)責(zé)TBox的業(yè)務(wù)相關(guān)工作，如網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸、緊急呼叫等。MCU一般是成有CAN功能的MCU，主要負(fù)責(zé)TBox的CAN收發(fā)、電源狀態(tài)管理和診斷管理等。因此，MPU與MCU之間會有大量的通信數(shù)據(jù)產(chǎn)生。

而MPU由于系統(tǒng)的復(fù)雜性，很容易出現(xiàn)進(jìn)程崩潰，進(jìn)程沒法重新加載或不能夠自啟動(dòng)等問題，但MPU的這些異常狀態(tài)卻不能被同步到MCU作相應(yīng)的處理。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題，提供一種TBox的雙處理器間可靠通信的方法及系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術(shù)中MPU異常不能同步到MCU作相應(yīng)的處理的問題。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種TBox的雙處理器間可靠通信的方法，包括：

步驟1，TBox的MPU的其它進(jìn)程向監(jiān)視進(jìn)程周期性的發(fā)送運(yùn)行狀態(tài)，所述監(jiān)視進(jìn)程建立表示各個(gè)所述其它進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)幀；

所述其它進(jìn)程表示所述MPU中除了所述監(jiān)視進(jìn)程之外的所有進(jìn)程；

步驟2，所述監(jiān)視進(jìn)程周期性的將所述數(shù)據(jù)幀發(fā)送給TBox的MCU；

步驟3，所述MCU根據(jù)收到的所述數(shù)據(jù)幀判斷所述MPU的各個(gè)進(jìn)程的運(yùn)行狀況。

一種TBox的雙處理器間可靠通信的系統(tǒng)，包括：設(shè)置于MPU監(jiān)視進(jìn)程中的數(shù)據(jù)幀建立模塊和數(shù)據(jù)發(fā)送模塊以及設(shè)置于MCU中的MPU監(jiān)控模塊；

所述數(shù)據(jù)幀建立模塊，用于接收TBox的MPU的其它進(jìn)程周期性發(fā)送的運(yùn)行狀態(tài)，建立表示各個(gè)所述其它進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)的數(shù)據(jù)幀；

所述其它進(jìn)程表示所述MPU中除了所述監(jiān)視進(jìn)程之外的所有進(jìn)程；

所述數(shù)據(jù)發(fā)送模塊，周期性的將所述數(shù)據(jù)幀發(fā)送給TBox的所述MCU；

所述MPU監(jiān)控模塊，用于根據(jù)收到的所述數(shù)據(jù)幀判斷所述MPU的各個(gè)進(jìn)程的運(yùn)行狀況。

本發(fā)明的有益效果是：通過MCU對MPU的進(jìn)程監(jiān)視，可以有效的避免當(dāng)MPU出現(xiàn)異常而不能自己恢復(fù)，但MCU對MPU的狀態(tài)確不知情而造成系統(tǒng)功能錯(cuò)誤、業(yè)務(wù)不能正常運(yùn)行的情況產(chǎn)生。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述數(shù)據(jù)幀為包含多個(gè)字節(jié)的data數(shù)據(jù)，用各個(gè)bit位的數(shù)值表示對應(yīng)的各個(gè)進(jìn)程的運(yùn)行狀態(tài)；

步驟1包括：

步驟101，所述MPU中的所有所述其它進(jìn)程在運(yùn)行正常時(shí)周期性的向所述監(jiān)視進(jìn)程發(fā)送心跳的IPC；

步驟102，所述監(jiān)視進(jìn)程收到所述進(jìn)程的IPC時(shí)，在所述數(shù)據(jù)幀中對應(yīng)的bit位上設(shè)置表示運(yùn)行正常的數(shù)值，否則，在所述數(shù)據(jù)幀中對應(yīng)的bit位上設(shè)置表示運(yùn)行異常的數(shù)值。