[發(fā)明專利]一種保障自動駕駛安全的人工智能檢測方法、裝置、設(shè)備或存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911014144.1
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN110723152B
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張浩曦;李飛;王娟;周陽;章嘉彥
• 申請（專利權(quán)）人: 成都信息工程大學(xué)
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00
• 代理公司: 成都頂峰專利事務(wù)所(普通合伙) 51224
• 代理人: 曾凱

1.一種保障自動駕駛安全的人工智能檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

S101.讀取反映車輛正常駕駛的行為數(shù)據(jù)樣本集{X_j,j＝1,...,M}，其中，M為所述行為數(shù)據(jù)樣本集的樣本總數(shù)，X_j為反映車輛正常駕駛的第j個行為數(shù)據(jù)樣本且包含有K項不同維度的駕駛行為測量值，K為3；

S102.獲取當(dāng)前時刻的實時行為數(shù)據(jù)X_t，其中，X_t包含有K項不同維度的且與所述行為數(shù)據(jù)樣本中各項駕駛行為測量值一一對應(yīng)的實時駕駛行為測量值；

S103.按照如下公式計算所述行為數(shù)據(jù)樣本集中各個行為數(shù)據(jù)樣本X_j至當(dāng)前時刻的實時行為數(shù)據(jù)X_t之間的距離d_E(X_t,X_j)：

式中，attr_k(X_t)表示實時行為數(shù)據(jù)X_t中的第k項實時駕駛行為測量值，attr_k(X_j)表示行為數(shù)據(jù)樣本X_j中的第k項駕駛行為測量值；

S104.根據(jù)所述距離d_E(X_t,X_j)，在所述行為數(shù)據(jù)樣本集中找到三個距離最短的對應(yīng)行為數(shù)據(jù)樣本，然后對這三個行為數(shù)據(jù)樣本的駕駛行為測量值求平均，將得到的各項平均值作為下一刻的預(yù)測行為數(shù)據(jù)Y_t+1；

S105.在獲取下一刻的實時行為數(shù)據(jù)X_t+1后，根據(jù)該實時行為數(shù)據(jù)X_t+1和所述預(yù)測行為數(shù)據(jù)Y_t+1，判斷下一刻的車輛駕駛行為是否出現(xiàn)異常，其中，X_t+1也包含有K項不同維度的且與所述行為數(shù)據(jù)樣本中各項駕駛行為測量值一一對應(yīng)的實時駕駛行為測量值。

2.如權(quán)利要求1所述的一種保障自動駕駛安全的人工智能檢測方法，其特征在于，基于經(jīng)驗的智能設(shè)備采集獲取所述行為數(shù)據(jù)樣本集中的各個行為數(shù)據(jù)樣本X_j、當(dāng)前時刻的實時行為數(shù)據(jù)X_t和下一刻的實時行為數(shù)據(jù)X_t+1。

3.如權(quán)利要求1所述的一種保障自動駕駛安全的人工智能檢測方法，其特征在于，所述駕駛行為測量值包括三軸加速度器的X軸加速度測量值、Y軸加速度測量值和Z軸加速度測量值。

4.如權(quán)利要求1所述的一種保障自動駕駛安全的人工智能檢測方法，其特征在于，所述行為數(shù)據(jù)樣本集的樣本總數(shù)M介于300～1000之間。

5.如權(quán)利要求1所述的一種保障自動駕駛安全的人工智能檢測方法，其特征在于，在所述步驟S105中，按照如下方式判斷下一刻的車輛駕駛行為是否出現(xiàn)異常：

S1051.按照如下公式計算所述預(yù)測行為數(shù)據(jù)Y_t+1至所述實時行為數(shù)據(jù)X_t+1之間的距離d_E(X_t+1,Y_t+1)：

式中，attr_k(X_t+1)表示實時行為數(shù)據(jù)X_t+1中的第k項實時駕駛行為測量值，attr_k(Y_t+1)表示預(yù)測行為數(shù)據(jù)Y_t+1中的第k項駕駛行為預(yù)測值；

S1052.若所述距離d_E(X_t+1,Y_t+1)超過預(yù)設(shè)閾值，則判定下一刻的車輛駕駛行為出現(xiàn)異常，否則判定正常。

6.如權(quán)利要求5所述的一種保障自動駕駛安全的人工智能檢測方法，其特征在于，在所述步驟S1052中，若判定車輛駕駛行為正常，則將所述實時行為數(shù)據(jù)X_t+1作為一次反映車輛正常駕駛的行為數(shù)據(jù)樣本添加到所述行為數(shù)據(jù)樣本集中。