[發明專利]上下料輔助裝置及具有其的脹管機

在審

• 申請號: 201911014017.1
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN110625019A
• 公開（公告）日: 2019-12-31
• 發明（設計）人: 陳義波;張玉全;魯鵬;張秀峰;高詩琪
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: B21D43/04
• 分類號: B21D43/04;B21D43/14;B21D39/08
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 譚玲玲

1.一種上下料輔助裝置，用于對工件(100)進行上下料，其特征在于，所述上下料輔助裝置包括：

支撐架(1)，所述支撐架(1)用于承載所述工件(100)，所述支撐架(1)繞預定軸線可轉動地設置，所述支撐架(1)具有上下料位置和工作位置；

其中，在所述支撐架(1)處于所述上下料位置時，所述支撐架(1)用于供所述工件(100)放置；在所述支撐架(1)由所述上下料位置轉動至所述工作位置的過程中，所述支撐架(1)帶動所述工件(100)翻轉預定角度。

2.根據權利要求1所述的上下料輔助裝置，其特征在于，所述支撐架(1)包括多個支撐件(11)，多個所述支撐件(11)用于對所述工件(100)進行支撐；所述多個支撐件(11)沿第一預設方向間隔設置，相鄰兩個所述支撐件(11)之間的距離可調節地設置。

3.根據權利要求2所述的上下料輔助裝置，其特征在于，所述支撐架(1)包括剪叉架(12)，各個所述支撐件(11)一一對應地設置在所述剪叉架(12)的各個剪叉軸處，以在所述剪叉架(12)伸長或收縮時帶動多個所述支撐件(11)相互遠離或靠近。

4.根據權利要求3所述的上下料輔助裝置，其特征在于，所述上下料輔助裝置還包括第一驅動結構(2)，所述第一驅動結構(2)與至少一個所述支撐件(11)連接，以通過所述第一驅動結構(2)驅動相應的所述支撐件(11)沿所述第一預設方向移動。

5.根據權利要求4所述的上下料輔助裝置，其特征在于，所述第一驅動結構(2)包括：

第一驅動電機(21)；

絲桿(22)，所述絲桿(22)與所述第一驅動電機(21)的輸出軸連接，以通過所述第一驅動電機(21)帶動所述絲桿(22)旋轉；

絲母(23)，所述絲母(23)與所述絲桿(22)配合，以在所述絲桿(22)旋轉時驅動所述絲母(23)沿所述第一預設方向運動；所述絲母(23)與其中一個所述支撐件(11)連接以帶動所述支撐件(11)沿所述第一預設方向運動。

6.根據權利要求2所述的上下料輔助裝置，其特征在于，至少一個所述支撐件(11)上設有限位件(3)，所述限位件(3)沿第二預設方向位置可調節地設置，以通過使所述限位件(3)與所述工件(100)接觸以阻止所述工件(100)沿所述第二預設方向運動。

7.根據權利要求1至6中任一項所述的上下料輔助裝置，其特征在于，所述上下料輔助裝置包括第二驅動結構(4)，所述第二驅動結構(4)與所述支撐架(1)連接，以通過所述第二驅動結構(4)驅動所述支撐架(1)繞所述預定軸線轉動；和/或，

所述上下料輔助裝置包括定位件(5)，所述定位件(5)具有可活動設置的定位部，定位部具有鎖定位置和解鎖位置；當所述定位部處于所述鎖定位置時，所述定位部與所述支撐架(1)卡接，以阻止所述支撐架(1)轉動；當所述定位部處于所述解鎖位置時，所述定位部與所述支撐架(1)間隔設置，以對所述支撐架(1)的轉動進行避讓。

8.根據權利要求1至6中任一項所述的上下料輔助裝置，其特征在于，所述上下料輔助裝置包括彈性部件(6)，所述彈性部件(6)的一端與所述支撐架(1)連接，所述彈性部件(6)的另一端與支撐基體連接；其中，當所述支撐架(1)處于所述上下料位置時，所述彈性部件(6)處于拉伸或壓縮狀態；和/或，

所述上下料輔助裝置包括檢測部件(7)，所述檢測部件(7)具有檢測探頭，所述檢測探頭朝向所述上下料位置或所述工作位置設置，以通過所述檢測部件(7)對所述支撐架(1)的位置進行檢測。

9.一種脹管機，其特征在于，所述脹管機包括脹管機本體(10)和上下料輔助裝置，所述脹管機本體(10)具有脹管腔；其中，所述上下料輔助裝置為權利要求1至8中任一項所述的上下料輔助裝置；在所述上下料輔助裝置的支撐架(1)由上下料位置運動至工作位置的過程中，位于所述支撐架(1)上的工件(100)在所述支撐架(1)的帶動下運動至所述脹管腔。

10.根據權利要求9所述的脹管機，其特征在于，所述脹管機包括定位架(101)，所述定位架(101)設置在所述脹管腔內；當所述支撐架(1)處于所述工作位置時，所述定位架(101)與所述支撐架(1)間隔設置，以使所述定位架(101)與所述支撐架(1)分別與所述工件(100)的相對的兩面接觸以對所述工件(100)進行定位。