[發(fā)明專利]流水線的智能防撞自動門及其使用方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201911013901.3
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN110616999A
• 公開（公告）日: 2019-12-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉洪;劉汝合
• 申請（專利權(quán)）人: 寶鋼工程技術(shù)集團有限公司;上海佩佛自動化控制設(shè)備有限公司
• 主分類號: E06B9/08
• 分類號: E06B9/08;E06B9/70;E06B9/56;E06B9/58;E05F5/06
• 代理公司: 31216 上海天協(xié)和誠知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所
• 代理人: 李彥

1.一種流水線的智能防撞自動門，包括立柱(1)，兩根立柱(1)都垂直地設(shè)于生產(chǎn)線的兩側(cè)，其特征是：還包括卷軸(2)、電機(3)、軌道(4)、門簾(5)、防撞桿(6)、光電傳感器(71)、氣囊(72)和控制器(8)，

卷軸(2)的兩端分別可轉(zhuǎn)動地設(shè)于一根立柱(11)的頂部，卷軸(2)的一端連接電機(3)的輸出軸，每根立柱(1)上分別貼覆固定一條軌道(4)，軌道(4)的頂部設(shè)有導(dǎo)引器(41)，導(dǎo)引器(41)為敞口向上并向外逐漸張開的喇叭口，門簾(5)的頂部卷繞在卷軸(2)上，門簾(5)的底部設(shè)有防撞桿(6)，門簾(5)的兩側(cè)和防撞桿(6)的兩端都分別嵌設(shè)在一條軌道(4)內(nèi)，立柱(1)的底部都設(shè)有光電傳感器(71)和氣囊(72)，電機(3)和光電傳感器(71)都通過信號線連接控制器(8)。

2.如權(quán)利要求1所述的流水線的智能防撞自動門，其特征是：

電機(3)采用轉(zhuǎn)速不低于1440轉(zhuǎn)/分的高速電機，電機(3)外罩有防護罩(31)，防護罩(31)由底板(311)、頂板(312)和三塊面板(313)依次拼合構(gòu)成，底板(311)和頂板(312)互相平行，三塊面板(313)依次貼覆連接底板(311)和頂板(312)的三條對應(yīng)側(cè)邊；軌道(4)通過固定架(42)固定在立柱(1)上；

門簾(5)采用高強度膜結(jié)構(gòu)為門體，門簾(5)上設(shè)有觀察孔(51)，觀察孔(51)上貼覆透明板；

控制器(8)選用PLC或單片機。

3.如權(quán)利要求1或2所述的流水線的智能防撞自動門的使用方法，其特征是：按如下步驟依次實施：

① 啟閉：在生產(chǎn)線正常運行時，當有物品在輸送車運載下經(jīng)生產(chǎn)線輸送至門面前方時，光電傳感器(71)感應(yīng)到探測范圍內(nèi)有物品存在時，將信號傳輸給控制器(8)，控制器(8)控制電機(3)帶動卷軸(2)正向轉(zhuǎn)動，卷軸(2)將門簾(5)向上拉起，使門簾(5)將所述生產(chǎn)線開啟，所述物品通過門簾(5)輸入所述生產(chǎn)線，當所述物品輸入所述生產(chǎn)線后，光電傳感器(71)感應(yīng)不到探測范圍內(nèi)有物品存在，將信號傳輸給控制器(8)，控制器(8)控制電機(3)帶動卷軸(2)反向轉(zhuǎn)動，卷軸(2)將門簾(5)向下降落，使門簾(5)將所述生產(chǎn)線封閉；

② 防撞：當有運載物品的輸送車撞擊時，門簾(5)受撞擊從軌道(4)內(nèi)脫離并隨所述輸送車運行，當運行距離超過門簾(5)高度后門簾(5)從所述輸送車上脫離，所述運輸車不停留繼續(xù)運行，電機(3)帶動卷軸(2)正向轉(zhuǎn)動將門簾(5)向上拉起至頂部，使門簾(5)和防撞桿(6)再次嵌設(shè)入軌道(4)內(nèi)后，電機(3)再帶動卷軸(2)反向轉(zhuǎn)動將門簾(5)向下降落，完成自動復(fù)位。

② 防撞：當有運載物品的輸送車撞擊時，門簾(5)受撞擊從軌道(4)內(nèi)脫離并隨所述輸送車運行，當運行距離超過門簾(5)高度后門簾(5)從所述輸送車上脫離，所述運輸車不停留繼續(xù)運行，電機(3)帶動卷軸(2)正向轉(zhuǎn)動將門簾(5)向上拉起至頂部，門簾(5)下部在重力作用下呈垂直狀態(tài)，由于軌道(4)為開口狀態(tài)，門簾(5)被卷曲向上拉起并超過導(dǎo)引器(41)，下降時，門簾(5)經(jīng)軌道(4)頂部的導(dǎo)引器(41)進入軌道(4)，使門簾(5)和防撞桿(6)再次嵌設(shè)入軌道(4)內(nèi)后，電機(3)再帶動卷軸(2)反向轉(zhuǎn)動將門簾(5)向下降落，完成自動復(fù)位。