[發(fā)明專利]像素類型確定方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911013287.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-23
• 公開（公告）號(hào): CN110766028B
• 公開（公告）日: 2023-02-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬維維;陳歡;張玉光;張?chǎng)?/a>
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 紫光展訊通信（惠州）有限公司
• 主分類號(hào): G06V10/44
• 分類號(hào): G06V10/44;G06T7/13
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開涉及一種像素類型確定方法及裝置，所述方法包括：針對(duì)待處理圖像中的任一像素，獲取該像素的鄰域中的多個(gè)像素值方差，其中，每個(gè)像素值方差對(duì)應(yīng)所述鄰域中的每個(gè)預(yù)設(shè)路徑；根據(jù)所述多個(gè)像素值方差確定該像素是否屬于邊緣或角點(diǎn)。本公開具有簡(jiǎn)單、準(zhǔn)確的特點(diǎn)，計(jì)算復(fù)雜度不高，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)邊緣、角點(diǎn)的準(zhǔn)確識(shí)別，便于在工程上實(shí)現(xiàn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及圖像處理領(lǐng)域，尤其涉及一種像素類型確定方法及裝置。

背景技術(shù)

角點(diǎn)檢測(cè)(Corner Detection)是計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)中用來(lái)獲得圖像特征的一種方法，廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)檢測(cè)、圖像匹配、視頻跟蹤、三維建模和目標(biāo)識(shí)別等領(lǐng)域中。常見的角點(diǎn)檢測(cè)算法有Kitchen-Rosenfeld角點(diǎn)檢測(cè)算法、Harris角點(diǎn)檢測(cè)算法、CFR角點(diǎn)相應(yīng)函數(shù)檢測(cè)算法、KLT角點(diǎn)檢測(cè)算法及SUSAN角點(diǎn)檢測(cè)算法等。目前常用的角點(diǎn)檢測(cè)算法通常存在計(jì)算復(fù)雜度高、無(wú)法實(shí)現(xiàn)對(duì)角點(diǎn)、邊緣的良好識(shí)別、不利于工程上實(shí)現(xiàn)等問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本公開提出了一種像素類型確定方法，所述方法包括：

針對(duì)待處理圖像中的任一像素，獲取該像素的鄰域中的多個(gè)像素值方差，其中，每個(gè)像素值方差對(duì)應(yīng)所述鄰域中的每個(gè)預(yù)設(shè)路徑；

根據(jù)所述多個(gè)像素值方差確定該像素是否屬于邊緣或角點(diǎn)。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述任一像素為Y通道圖像中的任一像素。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述多個(gè)像素值方差確定該像素是否屬于邊緣或角點(diǎn)，包括：

當(dāng)所述多個(gè)像素值方差中的最小像素值方差小于第一預(yù)設(shè)值、其他每一個(gè)像素值方差與所述最小像素值方差的差的絕對(duì)值都大于第二預(yù)設(shè)值，確定該像素屬于邊緣或角點(diǎn)。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述根據(jù)所述多個(gè)像素值方差確定該像素是否屬于邊緣或角點(diǎn)，還包括：

在該像素屬于邊緣或角點(diǎn)的情況下，判斷所述最小像素值方差對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)路徑是否為預(yù)設(shè)直線路徑；

當(dāng)所述最小像素值對(duì)應(yīng)的預(yù)設(shè)路徑為預(yù)設(shè)直線路徑，確定該像素的圖像特征點(diǎn)類型為邊緣，否則，確定該像素為角點(diǎn)。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述鄰域?yàn)镹*N鄰域，其中，N為奇數(shù)。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述N為5。

在一種可能的實(shí)施方式中，所述預(yù)設(shè)路徑包括以下路徑中的至少一個(gè)：

從像素(1，(N+1)/2)至像素(N，(N+1)/2)的路徑；

從像素((N+1)/2，1)至像素((N+1)/2，N)的路徑；

從像素(1，N)至像素(N，1)的路徑；

從像素(1，1)至像素(N，N)的路徑；

從像素(1，(N+1)/2)至像素((N+1)/2，(N+1)/2)的路徑，及從像素((N+1)/2，1)至像素((N+1)/2，(N+1)/2)的路徑；

從像素((N+1)/2，1)至像素((N+1)/2，(N+1)/2)的路徑，及從像素((N+1)/2，(N+1)/2)至像素((N+1)/2，N)的路徑；

從像素(1，(N+1)/2)至像素((N+1)/2，(N+1)/2)的路徑，及從像素((N+1)/2，(N+1)/2)至像素((N+1)/2，N)的路徑；

從像素((N+1)/2，(N+1)/2)至像素((N+1)/2，N)的路徑，及從像素((N+1)/2，(N+1)/2)至像素(N，(N+1)/2)的路徑；