[發明專利]醫療器械、工作頭及旋轉頭自動控制方法

有效

• 申請號: 201911012235.1
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN112690859B
• 公開（公告）日: 2022-03-18
• 發明（設計）人: 張翚;楊斌
• 申請（專利權）人: 蘇州英途康醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B17/128
• 分類號: A61B17/128
• 代理公司: 蘇州謹和知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 32295
• 代理人: 葉棟

本申請涉及一種醫療器械、工作頭及旋轉頭自動控制方法，屬于醫療器械技術領域，包括：工作頭；工作頭包括：殼體、安裝在殼體上的旋轉頭、以及用于帶動旋轉頭繞中心軸旋轉的旋轉頭驅動組件；用于控制旋轉頭驅動組件運動的控制電路、與控制電路通信相連的控制組件、以及與控制組件通信相連的位置感應組件；位置感應組件采集醫療器械的位置數據，并將位置數據發送至控制組件；控制組件根據位置數據控制控制電路，以使控制電路控制旋轉頭驅動組件帶動旋轉頭旋轉和/或停止；可以解決醫療人員手動操作旋轉頭，旋轉操作效率較低的問題；由于可以根據位置數據確定出需要旋轉該旋轉頭，并自動控制旋轉頭旋轉，可以提高旋轉操作的效率。

技術領域

本申請涉及一種醫療器械、工作頭及旋轉頭自動控制方法，屬于醫療器械技術領域。

背景技術

外科手術過程中為充分暴露手術視野，需要對目標組織周圍血管進行結扎，以阻止出血。止血技術已經成為了外科手術基本操作技術的核心之一，人體任何部位的外科操作幾乎無一例外地涉及到出血與止血，一般使用施夾鉗結扎夾閉合止血。

在一種典型的施夾鉗中，該施夾鉗包括手柄、與手柄相連的工作頭和與工作頭相連的桿身組件。其中，工作頭包括可在工作頭上旋轉的旋轉頭，旋轉頭可帶動桿身組件一起旋轉，從而實現對施夾角度的調節。

然而，上述施夾鉗僅支持醫療人員手動旋轉旋轉頭，此時，醫療人員需要雙手操作施夾鉗，操作效率較低。

發明內容

本申請提供了一種醫療器械、工作頭及旋轉頭自動控制方法，可以解決醫療人員手動旋轉旋轉頭，旋轉操作效率較低的問題。本申請提供如下技術方案：

第一方面，提供了一種醫療器械，包括：工作頭；所述工作頭包括：殼體、安裝在所述殼體上的旋轉頭、以及用于帶動所述旋轉頭繞中心軸旋轉的旋轉頭驅動組件；

所述醫療器械還包括：用于控制所述旋轉頭驅動組件運動的控制電路、與所述控制電路通信相連的控制組件、以及與所述控制組件通信相連的位置感應組件；

所述位置感應組件，用于采集所述醫療器械的位置數據，并將所述位置數據發送至所述控制組件；

所述控制組件，用于根據所述位置數據控制所述控制電路，以使所述控制電路控制所述旋轉頭驅動組件帶動所述旋轉頭旋轉和/或停止。

可選地，所述控制組件，用于在所述位置數據指示所述醫療器械繞所述中心軸向第一方向旋轉時，向所述控制電路發送旋轉頭驅動信號；

所述控制電路，用于接收所述旋轉頭驅動信號；基于所述旋轉頭驅動信號控制所述旋轉頭驅動組件運動，以使所述旋轉頭驅動組件帶動所述旋轉頭繞所述中心軸向所述第一方向旋轉。

可選地，所述控制組件，用于在向所述控制電路發送所述旋轉頭驅動信號之后，若獲取到停止旋轉指示，則向所述控制電路發送停止旋轉信號；

所述控制電路，用于接收所述停止旋轉信號；基于所述停止旋轉信號控制所述旋轉頭驅動組件停止運動，以使所述旋轉頭驅動組件停止帶動所述旋轉頭繞所述中心軸向所述第一方向旋轉。

可選地，所述停止旋轉指示為所述醫療器械繞所述中心軸向第二方向旋轉的位置數據，所述第二方向與所述第一方向相反。

可選地，所述停止旋轉指示是在所述旋轉頭的旋轉時長達到預設時長時生成的。

可選地，所述醫療器械還包括與所述工作頭相連的手柄；

所述控制電路、所述位置感應組件和所述控制組件安裝在所述工作頭和/或手柄中。

可選地，所述醫療器械還包括與所述工作頭相連的桿身組件，所述桿身組件包括夾倉組件；