[發明專利]導絲成型焊接機

在審

• 申請號: 201911009145.7
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN110682106A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發明（設計）人: 章干強;項張勇;陳萬斌;呂岳武
• 申請（專利權）人: 浙江聚新自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P23/04
• 分類號: B23P23/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種導絲成型焊接機，包括送絲裝置（1）和成型裝置（2），所述送絲裝置（1）與成型裝置（2）連接，以將導絲輸送到成型裝置（2）內成型，其特征在于：所述成型裝置（2）包括成型模具（21）、焊接頭和若干個推模組件（22），所述若干個推模組件（22）分布在成型模具（21）的四周，所述焊接頭靠近成型模具（21）設置，所述送絲裝置（1）將導絲輸送到成型模具（21）的下方，若干個推模組件（22）動作將導絲推向成型模具（21）將導絲推到成型模具（21）上成型，并且焊接頭動作將成型的導絲端部進行焊接。

2.根據權利要求1所述的導絲成型焊接機，其特征在于：所述成型模具（21）的上方設有抓持機械手（24），所述抓持機械手（24）用于抓取成型后的導絲，以供焊接頭焊接。

3.根據權利要求2所述的導絲成型焊接機，其特征在于：所述抓持機械手（24）包括靜爪頭（241）、動爪頭（242）和移動塊（243），所述移動塊（243）可前后滑移的設置在成型模具（21）的上方，所述靜爪頭（241）安裝在移動塊（243）上，所述動爪頭（242）可前后滑移的設置在靜爪頭（241）的上方，以活動配合靜爪頭（241）抓取或是放開成型后導絲框，并通過移動塊（243）移動至靠近焊接頭的位置上。

4.根據權利要求3所述的導絲成型焊接機，其特征在于：所述動爪頭（242）左動爪（2421）和右動爪（2422），所述移動塊（243）包括左移塊（2431）和右移塊（2432），所述靜爪頭（241）包括左靜爪（2411）和右靜爪（2412），所述左移塊（2431）和右移塊（2432）可相對滑移的設置在成型模具（21）的上方，所述左靜爪（2411）和右靜爪（2412）分別對應的安裝在左移塊（2431）和右移塊（2432）上，所述左動爪（2421）和右動爪（2422）上均設有向下延伸至左靜爪（2411）和右靜爪（2412）的爪鉤，兩個所述爪鉤隨著左動爪（2421）和右動爪（2422）前后滑移，以與左靜爪（2411）和右靜爪（2412）配合形成或是取消用于抓取導絲的抓取空間。

5.根據權利要求1至4任意一項所述的導絲成型焊接機，其特征在于：若干個推模組件（22）分別設置在成型模具（21）的左上方、右上方、左下方和右下方，其中左上方的推模組件（22）與右上方的推模組件（22）呈軸對稱設置，以推動導絲分別成型在成型模具（21）的左上角、右上角、左下角和右下角，推模時，左下方和右下方的推模組件（22）先同步動作后，左上方和右上方的推模組件（22）再同步動作。

6.根據權利要求5所述的導絲成型焊接機，其特征在于：所述左上方、右上方的推模組件（22）包括推模架（221）、推模氣缸（222）和推模塊（223），所述推模架（221）傾斜的設置，一端延伸至靠近成型模具（21）的位置上，所述推模氣缸（222）的缸體固定推模架（221）上，所述推模塊（223）可滑移的安裝在推模架（221）上，并固定在推模氣缸（222）的推動桿上，所述推模塊（223）背向推模氣缸（222）的一端開設有與成型模具（21）左上角或右上角配合的成型槽。

7.根據權利要求5所述的導絲成型焊接機，其特征在于：所述左下方和右下方的推模組件（22）包括預定位塊（224）、左推塊（225）和右推塊（226），所述預定位塊（224）、左推塊（225）和右推塊（226）均可上下升降的設置在成型模具（21）的下方，所述預定位塊（224）的上端開設有供導絲嵌入的凹槽，所述左推塊（225）和右推塊（226）的上端開設有成型模具（21）左下角和右下角配合的成型槽，當導絲輸送至成型模具（21）下方時，預定位塊（224）先上升定位后，左推塊（225）和右推塊（226）同步上升，以將導絲沿著成型模具（21）向上翻折。