[發明專利]一種用于導航地圖的出入口通行狀態符號表達方法

有效

• 申請號: 201911008793.0
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN110849379B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 周侗;陳昊烜;陶菲;錢振;馬培龍;王辰怡;賈曉淇;畢大欣;趙凌云
• 申請（專利權）人: 南通大學
• 主分類號: G01C21/30
• 分類號: G01C21/30;G01C21/34;G01C21/36;G01C21/00
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本發明屬于智能交通技術領域，公開了一種用于導航地圖的出入口通行狀態符號表達方法。本發明根據城市路網數據和遙感影像數據進行區域劃分，針對不同區域確定興趣區域，建立興趣區域的邊界緩沖區域，提取邊界緩沖區域內的出租車下客點數據，并進行密度聚類，得到出租車下客點聚類區域，確定興趣區域的出入口位置，并根據出租車下客點聚類區域中的出租車下客點數量計算熱度值，判斷出入口的通行狀態并進行標記。本發明實現了興趣區域出入口的使用狀態的實時更新，能夠實現導航地圖的符號動態顯示，提升尋路和導航的正確率。

技術領域

本發明屬于智能交通技術領域，特別涉及一種用于導航地圖的出入口通行狀態符號表達方法。

背景技術

出入口是人們出行時尋路和導航的常用目的地，出入口符號是導航地圖中重要的地圖符號類型。由于城市化進程的加快，出入口的頻繁變動使得導航地圖中顯示的出入口符號往往只是地理位置的標記，無法反映出該出入口近期是否處于通行狀態。

發明內容

本發明的目的是提供一種用于導航地圖的出入口通行狀態符號表達方法，可以通過分析區域內出租車下客點熱度值變化，判斷該區域對應的出入口通行狀態。

為達到上述目的，本發明提供了一種用于導航地圖的出入口通行狀態符號表達方法，包括以下步驟：

獲取城市遙感影像和城市路網；

將所述城市路網與所述城市遙感影像進行地理位置配準后疊加于所述城市遙感影像，將所述城市遙感影像劃分為多個區域，確定每個所述區域內包含的興趣區域；

針對每個所述興趣區域，建立邊界緩沖區域，提取所述邊界緩沖區域的出租車下客點數據，并對所述出租車下客點數據進行密度聚類，得到出租車下客點聚類區域；

獲取所述出租車下客點聚類區域的聚類中心位置的經緯度信息，根據所述聚類區域中心位置的經緯度信息作垂線與所述興趣區域邊界相交，獲得興趣區域出入口位置；

將所述出租車下客點聚類區域與對應的興趣區域出入口進行關聯；

計算所述出租車下客點聚類區域的熱度值，并根據所述熱度值對與所述出租車下客點聚類區域相關聯的出入口進行通行狀態標記。

可選的，所述出租車下客點聚類區域的熱度值的計算公式如下：

上式中，RH為出租車下客點聚類區域的熱度值；Num_cur表示當前時間周期出租車下客點聚類區域內的出租車下客點數量，Ave(Num₄)表示過去連續4個時間周期出租車下客點聚類區域內的出租車下客點數量的平均值。

可選的，所述根據所述熱度值對與所述出租車下客點聚類區域相關聯的出入口通行狀態進行判斷和標記具體為：

若出租車下客點聚類區域在連續兩個周期內的熱度值小于預設閾值，則判定與所述出租車下客點聚類區域相關聯的出入口不可用，并作出可用標記；

若出租車下客點聚類區域在連續兩個周期內的熱度值小于預設閾值，則判定與所述出租車下客點聚類區域相關聯的出入口可用，并作出不可用標記。

可選的，所述預設閾值為0.5。

與現有技術相比，本發明使用城市路網對城市遙感影像進行分割后確定興趣區域，對興趣區域邊界緩沖區域內的出租車下客點數據進行密度聚類，得到出租車下客點聚類區域，確定興趣區域的出入口，并根據聚類區域內各個時間周期的出租車下客點數量計算熱度值，根據熱度值判斷與出租車下客點聚類區域相關聯的出入口的可用狀態并進行標記。該方法能夠實現導航地圖的符號動態顯示，提升尋路和導航的正確率。

附圖說明

圖1是本發明提供的基于路網約束和密度聚類的興趣區域出入口提取方法流程圖；