[發明專利]三定子無刷永磁電機

有效

• 申請號: 201911008657.1
• 申請日: 2019-10-23
• 公開（公告）號: CN110635650B
• 公開（公告）日: 2020-08-18
• 發明（設計）人: 張繼美;楊洪開
• 申請（專利權）人: 上海橋翼電子科技有限公司
• 主分類號: H02K21/02
• 分類號: H02K21/02;H02K3/28;H02K1/27;H02K5/22
• 代理公司: 新余市渝星知識產權代理事務所(普通合伙) 36124
• 代理人: 何國強

1.三定子無刷永磁電機，其特征在于：其包括安裝機殼、主電機、輔助電機以及增功調速裝置，主電機設置于安裝機殼內，輔助電機設置于安裝機殼的外部且輔助電機設置有兩個分別位于主電機的兩側，增功調速裝置固定設置于安裝機殼的外部，主電機包括主定子、主轉子以及獨立的電子換向器與轉子位置傳感器，輔助電機包括輔助定子、輔助轉子以及獨立的電子換向器與轉子位置傳感器，輔助轉子與主轉子同軸固定連接，輔助轉子活動布置并且與輔助定子之間的距離可調節，初始狀態下輔助轉子與輔助定子相互遠離，增功調速裝置用于調節輔助轉子與輔助定子之間的距離；

電子換向器包括功率變換電路和控制電路兩大部分，電子換向器與位置傳感器相配合用于控制主定子和輔助定子內繞組的直流通電順序，使主轉子產生的磁場與主定子產生的磁場保持九十度的空間角，以及使得輔助轉子產生的磁場與輔助定子產生的磁場始終保持九十度的空間角；

限位環的外側面固定設置有平行于殼體軸向且向外延伸的導向桿，導向桿設置有四個并且沿限位環所在圓周方向陣列布置，導向桿上固定套設有承托架，所述導向桿背離限位環一端同軸固定設置有用于對承托架進行約束的限位螺栓，承托架上固定設置有與殼體同軸布置的穩固套筒且穩固套筒與承托架固接為一體，所述的主轉子同軸轉動設置于左右對稱布置的兩穩固套筒內，主轉子包括同軸活動穿設于兩穩固套筒內的主軸，主軸與穩固套筒之間固定套接有軸承，主軸沿其軸向的中部位置同軸固定套設有安裝盤一且安裝盤一位于電樞繞組一之間，安裝盤一的外圓面上嵌設有矩形永磁鐵一，永磁鐵一的長度方向平行于安裝盤一的軸向、寬度方向平行于安裝盤一所在圓周的切線方向，永磁鐵一設置有多個并且沿安裝盤一所在圓周方向陣列布置。

2.根據權利要求1所述的三定子無刷永磁電機，其特征在于：所述的安裝機殼包括呈環形的殼體，所述的主定子包括同軸固定嵌設于殼體內圓面上的安裝環一，安裝環一的內圓面上固定嵌設有電樞繞組一，電樞繞組一設置有多個并且沿安裝環一所在圓周方向陣列布置，所述殼體的側面同軸固定設置有限位環且限位環與電樞繞組一正對布置。

3.根據權利要求1所述的三定子無刷永磁電機，其特征在于：所述的輔助定子包括位于承托架與限位環之間且同軸套接于主軸外部的環形安裝架，安裝架的外圓面上固定設置有外置凸起，外置凸起設置有四個并且沿安裝架所在圓周方向陣列布置，外置凸起與導向桿一一對應且外置凸起活動套接于導向桿上，外置凸起與導向桿之間沿平行于主軸的軸向方向構成滑動導向配合，安裝架靠近限位環一端面上同軸固定設置有環形連接板，連接板靠近限位環一端面上同軸固定設置有環形安裝環二，安裝環二靠近限位環一端面設置成安裝錐面一且安裝錐面一構成的開口大小由承托架指向限位環之間收窄，安裝錐面一上固定嵌設有傾斜布置的電樞繞組二且電樞繞組二的傾斜角度與安裝錐面一的傾斜角度一致，電樞繞組二設置有多個并且沿安裝環二所在圓周方向陣列布置，初始狀態下電樞繞組二遠離限位環布置。

4.根據權利要求1所述的三定子無刷永磁電機，其特征在于：所述的輔助轉子包括同軸固定套接于主軸上且位于安裝盤一一側的安裝盤二，安裝盤二與安裝盤一等直徑布置并且兩者相互靠近一端面固定連接，安裝盤二背離安裝盤一一端面設置成安裝錐面二，安裝錐面二與安裝錐面一相對布置且相互平行，安裝錐面二上固定嵌設有矩形永磁鐵二，永磁鐵二的長度方向平行于安裝錐面二的傾斜方向、寬度方向平行于安裝盤二所在圓周的切線方向，永磁鐵二設置有兩個并且沿安裝盤二所在圓周方向陣列布置，初始狀態下永磁鐵二與電樞繞組二相互遠離布置。

5.根據權利要求2所述的三定子無刷永磁電機，其特征在于：所述殼體的外圓面上固定設置有接線盒一與接線盒二，接線盒一用于對與電樞繞組一接通線路的連接鋪設，接線盒二用于對與電樞繞組二接通線路的連接鋪設。

6.根據權利要求1所述的三定子無刷永磁電機，其特征在于：安裝架上固定設置有聯動架，控制輔助轉子與輔助定子之間的距離，所述的增功調速裝置包括固定開設于殼體外圓面上且沿平行于殼體軸向方向左右貫穿的導向槽，導向槽并列設置有兩個且兩者間距布置，導向槽的槽口處固定設置有蓋板，導向槽內活動設置有平行于殼體軸向布置的矩形抵推滑塊，兩抵推滑塊沿殼體的徑向構成中心對稱布置，抵推滑塊沿其長度方向延伸至導向槽的外部，抵推滑塊與導向槽之間沿平行于殼體的軸向構成滑動導向配合，殼體的外圓面上還開設有圓形內沉槽，內沉槽位于兩導向槽之間并且與導向槽連接接通，內沉槽的槽深方向沿殼體的徑向布置，所述內沉槽內同軸轉動設置有齒輪，所述抵推滑塊相互靠近一端面設置有與齒輪相互嚙合的齒條，其中一抵推滑塊一端與左側的聯動架固定連接且該抵推滑塊另一端活動穿過右側的聯動架，另一抵推滑塊一端與右側的聯動架固定連接且該抵推滑塊另一端活動穿過左側的聯動架；

所述蓋板上固定設置有步進電機，步進電機的輸出軸活動穿過蓋板并且與齒輪同軸固定連接。