[發(fā)明專利]軌跡數(shù)據(jù)的處理方法及裝置、電子設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911008429.4
• 申請(qǐng)日: 2019-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN110727757A
• 公開（公告）日: 2020-01-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳博
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京卡路里信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06F16/29
• 分類號(hào): G06F16/29
• 代理公司: 11240 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司
• 代理人: 周春枚

1.一種軌跡數(shù)據(jù)的處理方法，其特征在于，包括：

獲取用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，得到運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)集合，其中，所述軌跡點(diǎn)集合中包含的多條軌跡線路中，每條軌跡線路的各個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)有軌跡時(shí)刻和軌跡點(diǎn)位置；

基于每個(gè)軌跡點(diǎn)的軌跡時(shí)刻和軌跡點(diǎn)位置，判斷運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)集合中的每條軌跡線路是否存在缺失軌跡點(diǎn)；

若判斷出軌跡線路存在缺失軌跡點(diǎn)，對(duì)所述軌跡線路進(jìn)行軌跡點(diǎn)補(bǔ)全，以得到目標(biāo)軌跡線路。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，獲取用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，得到運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)集合的步驟，包括：

控制佩戴在用戶身體上的可穿戴設(shè)備記錄用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，得到運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)集合，其中，所述可穿戴設(shè)備至少包括：手環(huán)；或者，

控制運(yùn)動(dòng)APP或運(yùn)動(dòng)應(yīng)用記錄用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，得到運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)集合。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，判斷運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)集合中的每條軌跡線路是否存在缺失軌跡點(diǎn)的步驟，包括：

計(jì)算每個(gè)軌跡點(diǎn)的第一軌跡時(shí)刻與上一軌跡點(diǎn)的第二軌跡時(shí)刻的時(shí)間差值；

若所述時(shí)間差值大于或等于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則確定軌跡線路中存在缺失軌跡點(diǎn)；

若所述時(shí)間差值小于預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，確定所述軌跡線路中的當(dāng)前路段不存在缺失軌跡點(diǎn)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的處理方法，其特征在于，在判斷運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)集合中的每條軌跡線路是否存在缺失軌跡點(diǎn)之后，所述處理方法還包括：

若確定軌跡線路中存在缺失的運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)，則記錄軌跡缺失前最后一個(gè)軌跡點(diǎn)的軌跡時(shí)刻和軌跡點(diǎn)位置，其中，所述軌跡點(diǎn)位置至少包括：軌跡點(diǎn)緯度和軌跡點(diǎn)經(jīng)度；

預(yù)估缺失軌跡線路恢復(fù)后的第一個(gè)軌跡點(diǎn)軌跡時(shí)刻和軌跡點(diǎn)位置。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，對(duì)所述軌跡線路進(jìn)行軌跡點(diǎn)補(bǔ)全的步驟，包括：

確定待補(bǔ)全軌跡點(diǎn)的目標(biāo)軌跡線路；

獲取用戶歷史運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)庫中保存的歷史軌跡線路；

確定所述歷史軌跡線路與所述目標(biāo)軌跡線路的相似度；

若所述歷史軌跡線路與所述目標(biāo)軌跡線路的相似度大于預(yù)設(shè)相似度閾值，則根據(jù)所述歷史軌跡線路的各個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)補(bǔ)全所述目標(biāo)軌跡線路。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的處理方法，其特征在于，確定所述歷史軌跡線路與所述目標(biāo)軌跡線路的相似度的步驟，包括：

確定所述歷史軌跡線路中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)的軌跡經(jīng)緯度，得到第一軌跡經(jīng)緯度集合；

獲取所述目標(biāo)軌跡線路中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)的軌跡經(jīng)緯度，得到第二軌跡經(jīng)緯度集合；

計(jì)算所述第一軌跡經(jīng)緯度集合中各個(gè)軌跡點(diǎn)的經(jīng)緯度與所述第二軌跡經(jīng)緯度集合中的各個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)的經(jīng)緯度之間的差值，得到地理距離值集合；

基于所述地理距離值集合中各個(gè)距離值數(shù)據(jù)確定所述歷史軌跡線路與所述目標(biāo)軌跡線路的相似度。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的處理方法，其特征在于，對(duì)所述軌跡線路進(jìn)行軌跡點(diǎn)補(bǔ)全的步驟，包括：

確定待補(bǔ)全的目標(biāo)軌跡線路、待補(bǔ)全的目標(biāo)時(shí)間段以及所述目標(biāo)軌跡線路中待補(bǔ)全的目標(biāo)軌跡段；

將所述軌跡線路中的軌跡經(jīng)度和軌跡緯度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為時(shí)間序列數(shù)據(jù)，其中，基于所述時(shí)間序列數(shù)據(jù)和所述目標(biāo)時(shí)間段，確定待補(bǔ)全的各個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)的軌跡時(shí)刻；

利用時(shí)間序列預(yù)測(cè)算法，預(yù)測(cè)所述目標(biāo)軌跡段的軌跡經(jīng)度數(shù)據(jù)和軌跡緯度數(shù)據(jù)；

依據(jù)所述時(shí)間序列數(shù)據(jù)、所述軌跡經(jīng)度數(shù)據(jù)和所述軌跡緯度數(shù)據(jù)確定各個(gè)補(bǔ)全軌跡點(diǎn)；

將所述補(bǔ)全軌跡點(diǎn)插入到所述目標(biāo)軌跡段，以補(bǔ)全所述軌跡線路。

8.一種軌跡數(shù)據(jù)的處理裝置，其特征在于，包括：

獲取單元，用于獲取用戶的運(yùn)動(dòng)軌跡數(shù)據(jù)，得到運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)集合，其中，所述軌跡點(diǎn)集合中包含的多條軌跡線路中，每條軌跡線路的各個(gè)運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)對(duì)應(yīng)有軌跡時(shí)刻和軌跡點(diǎn)位置；

判斷單元，用于基于每個(gè)軌跡點(diǎn)的軌跡時(shí)刻和軌跡點(diǎn)位置，判斷運(yùn)動(dòng)軌跡點(diǎn)集合中的每條軌跡線路是否存在缺失軌跡點(diǎn)；

補(bǔ)全單元，用于在判斷出軌跡線路存在缺失軌跡點(diǎn)時(shí)，對(duì)所述軌跡線路進(jìn)行軌跡點(diǎn)補(bǔ)全，以得到目標(biāo)軌跡線路。