[發明專利]中繼裝置

有效

• 申請號: 201911008422.2
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN111246435B
• 公開（公告）日: 2023-10-27
• 發明（設計）人: 渡邊功;尾崎正英;中川信之
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: H04W4/48
• 分類號: H04W4/48;H04W12/088;H04W12/121;H04W28/14;H04W28/24
• 代理公司: 華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 易皎鶴

連接至車載網絡的中繼裝置包括第一判斷單元、第二判斷單元和中繼處理單元。第一判斷單元配置為：通過從第一判斷單元到中繼處理單元的第一路徑發出高優先級傳遞消息，而不經過第二判斷單元。中繼處理單元配置為：將通過第一路徑獲取的高優先級傳遞消息輸出至第二判斷單元和車載裝置。第一判斷單元配置為：通過從第一判斷單元經由第二判斷單元到中繼處理單元的第二路徑，發出正常優先級傳遞消息至中繼處理單元。中繼處理單元配置為：將通過第二路徑獲取的正常優先級傳遞消息輸出至車載裝置。

技術領域

本發明涉及連接至車載網絡的中繼裝置。

背景技術

第2007-038904號日本未審查專利申請公開(JP 2007-038904 A)描述了在車載網絡(CAN總線1和CAN總線2)之間中繼消息的網關ECU。JP 2007-038904 A中描述的網關ECU檢查傳入的消息的正常性，并且僅中繼已經判斷正常的消息。因此，網關ECU抑制了車載網絡的負荷增加。

發明內容

然而，如JP 2007-038904 A中所描述的，需要時間檢查消息的正常性。因此，對于需要在最小延遲時間內中繼的高優先級傳遞消息，在中繼處理方法中有改進的余地。

本發明提供了能夠在減少中繼高優先級傳遞消息的時間的同時確保消息通信安全性的中繼裝置。

本發明的一方面涉及連接至車載網絡的中繼裝置。所述中繼裝置包括：第一判斷單元，其配置為：從外部裝置接收消息，判斷所接收的消息是否為包含需要在預定時間內發送至連接至所述車載網絡的車載裝置的數據的高優先級傳遞消息，并基于判斷的結果通過預定路徑發出所接收的消息；第二判斷單元，其配置為判斷獲取的消息是否為由于未經授權入侵的未經授權的消息；以及中繼處理單元，其配置為將所獲取的消息至少中繼至所述車載裝置。所述第一判斷單元配置為：當所述第一判斷單元判斷所接收的消息為所述高優先級傳遞消息時，通過從所述第一判斷單元到所述中繼處理單元的第一路徑發出所述高優先級傳遞消息，而不經過所述第二判斷單元。所述中繼處理單元配置為：將通過所述第一路徑獲取的所述高優先級傳遞消息輸出至所述第二判斷單元和所述車載裝置。所述第一判斷單元配置為：當所述第一判斷單元判斷所接收的消息是不同于所述高優先級傳遞消息的正常優先級傳遞消息時，通過從所述第一判斷單元經由所述第二判斷單元到所述中繼處理單元的第二路徑，發出所述正常優先級傳遞消息至所述中繼處理單元。所述中繼處理單元配置為：將通過所述第二路徑獲取的所述正常優先級傳遞消息輸出至所述車載裝置。

利用上述方面的中繼裝置，在減少了中繼高優先級傳遞消息的時間的同時確保了消息通信安全性。

在上述方面中，中繼裝置還可以包括保存單元和第三判斷單元。保存單元可以設置在所述第二路徑中，并配置為臨時保存所述正常優先級傳遞消息。第三判斷單元可以設置在所述第二路徑中，并配置為：獲取所述正常優先級傳遞消息，并判斷所獲取的正常優先級傳遞消息是否為滿足預定條件的經授權的消息。所述保存單元可以配置為保存輸出至所述第二路徑的所述正常優先級傳遞消息。所述第三判斷單元可以配置為在預定時刻從所述保存單元讀取所述正常優先級傳遞消息。所述第三判斷單元可以配置為：當所讀取的正常優先級傳遞消息為經授權的消息時，將所述正常優先級傳遞消息輸出至所述第二判斷單元。

在上述方面中，所述第三判斷單元可以配置為：當所述第二判斷單元判斷輸出至所述第二路徑的所述正常優先級傳遞消息為所述未經授權的消息時，丟棄所述正常優先級傳遞消息。

在上述方面中，所述中繼處理單元可以配置為：當所述第二判斷單元判斷輸出至所述第一路徑的所述高優先級傳遞消息為所述未經授權的消息時，丟棄從所述車載裝置接收到的作為對所述高優先級傳遞消息的響應的響應消息。

在上述方面中，所述第二判斷單元可以配置為：當所述第二判斷單元判斷所述高優先級傳遞消息和所述正常優先級傳遞消息中的至少一者為所述未經授權的消息時，向所述第一判斷單元提供所述高優先級傳遞消息和所述正常優先級傳遞消息中的至少一者為所述未經授權的消息的通知。