[發明專利]一種輪轂檢測裝置

有效

• 申請號: 201911008107.X
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN110672646B
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 陶維道;劉軍;張福旺;王慶濤;周冰;黃偉博;徐劉龍
• 申請（專利權）人: 蘇州工業園區道青科技有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;B65G47/90;B23P21/00
• 代理公司: 蘇州翔遠專利代理事務所(普通合伙) 32251
• 代理人: 胡濤

一種輪轂檢測裝置，包括依次設置的上料對中機構、輪轂檢測機構和出料輸送機構，輪轂檢測機構包括用于射線發射器的位置調節機構。本發明通過上料對中機構在流水線上對輪轂實現對中處理，使得輪轂進入檢測機構時位于流水線居中位置，保證輪轂上料位置穩定；輪轂檢測機構實現在流水線上對輪轂實現自動夾持和轉動，位置調節機構實現對輪轂進行缺陷檢測，通過實現射線發射器的擺動來實現對輪轂多方位的檢測，檢測效率高，檢測范圍廣；又采用校準機構通過射線發射器照射不同厚度的臺階來觀察孔成像的清晰度，從而判斷射線發射器是否需要調整，判斷結果準確率高，減少檢測不到位的情況發生，保證了射線發射器檢測的精度。

技術領域

本發明屬于自動化技術領域，具體涉及一種輪轂檢測裝置。

背景技術

輪轂是輪胎內廓支撐輪胎的圓桶形的、中心裝在軸上的金屬部件，又叫輪圈、鋼圈、轱轆、胎鈴，輪轂根據直徑、寬度、成型方式、材料不同種類繁多。

目前，需要對輪轂進行缺陷檢測，傳統方式主要為人工操作，較為繁瑣，又由于輪轂的檢測需要將輪轂多角度轉動檢測，如果也采用人工操作，會相當麻煩，而且測試結果不準確，人工操作偏差大，有些地方可能沒有檢測到，影響產品出廠質量；還有輪轂的上料工序等，如果均采用人工操作，不止效率低下，上料位置很難保證一致，對檢測結果也有影響；因此，為了保證輪轂檢測到位使得結果準確，也為了提高檢測效率，我們設計了一種自動化的輪轂檢測裝置來解決問題。

發明內容

為克服上述現有技術中的不足，本發明目的在于提供一種輪轂檢測裝置。

為實現上述目的及其他相關目的，本發明提供的技術方案是：一種輪轂檢測裝置，包括依次設置的上料對中機構、輪轂檢測機構和出料輸送機構；

所述上料對中機構包括第一支撐架，所述第一支撐架上方設置有第一流水線，所述第一流水線上設置有兩條平行的第一導軌，所述第一導軌垂直第一流水線的傳送方向設置；所述第一流水線沿其傳送方向的兩側設有一對對稱的第一夾持組件，所述第一夾持組件包括下端的第一運動板，所述第一運動板的兩端水平移動設置在所述第一導軌上，所述第一運動板的上方設置有用于卡住輪轂的第一弧形板，所述第一弧形板的圓弧邊朝內側設置，所述第一弧形板的兩端分別通過第一滾輪螺栓與所述第一運動板的兩端連接，所述第一滾輪螺栓上設置有第一橡膠件；兩第一導軌之間平行設有一第一固定桿，所述第一固定桿的兩端均固定有一第一鏈輪，所述第一鏈輪上設置有第一鏈條，所述第一鏈條位于所述第一運動板的上方，兩塊第一運動板均與所述第一鏈條傳動連接且連接點位于第一鏈條不同側；所述第一運動板的下方設有一第一氣缸，所述第一氣缸與其中一個第一運動板傳動連接；

所述輪轂檢測機構包括第二流水線，所述第二流水線的兩側分別移動設置有結構左右對稱的左夾緊機構和右夾緊機構，所述左夾緊機構和右夾緊機構沿第二流水線傳送方向左右對稱設置；

所述左夾緊機構包括第二上底板和第二下底板，所述第二上底板和所述第二下底板之間設置有豎直的第二主軸，所述第二主軸是上、下端分別貫穿所述第二上底板、第二下底板設置，所述第二主軸的上端設置有第二旋轉驅動裝置，所述第二主軸的下端設置有上下排列的第二上鏈輪和第二下鏈輪；

所述第二主軸上轉動設置有第二夾緊左臂和第二夾緊右臂，所述第二夾緊左臂的外端設置有豎直的第二左支撐軸，所述第二夾緊右臂的外端設置有第二右支撐軸，所述第二左支撐軸與所述第二右支撐軸上分別設置有第二左鏈輪和第二右鏈輪，所述第二左支撐軸與所述第二右支撐軸的下端分別設置有第二左轉動輪和第二右轉動輪，所述第二左轉動輪和第二右轉動輪下端分別設置有第二左支撐輪和第二右支撐輪；

所述第二左轉動輪位于所述第二夾緊左臂的下方，所述第二右轉動輪位于所述第二夾緊右臂的下方；所述第二左鏈輪和所述第二上鏈輪通過第二左鏈條傳動連接，所述第二右鏈輪和所述第二下鏈輪通過第二右鏈條傳動連接；