[發明專利]自動超聲乳房掃描設備

在審

• 申請號: 201911007856.0
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN110664437A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 談繼勇;李冬玲;李彬;稅國強;李元偉;翟亞光
• 申請（專利權）人: 深圳瀚維智能醫療科技有限公司
• 主分類號: A61B8/08
• 分類號: A61B8/08
• 代理公司: 44426 深圳市華勤知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 隆毅

1.一種自動超聲乳房掃描設備，其特征在于，包括支撐架、通過直線運動機構設置在所述支撐架的頂部上的至少一個機械臂，所述直線運動機構用于驅動所述機械臂沿X軸、Y軸以及Z軸方向運動，所述直線運動機構包括沿X軸方向布置的第一直線導軌、沿Y軸方向布置的第二直線導軌和沿Z軸方向布置的第三直線導軌，所述第一直線導軌呈水平狀態布置在所述支撐架上；所述第二直線導軌與所述第一直線導軌上的滑塊連接；所述第三直線導軌與所述第二直線導軌上的滑塊連接，所述機械臂與所述第三直線導軌上的滑塊連接，所述機械臂的執行端用于安裝超聲掃描探頭。

2.根據權利要求1所述的自動超聲乳房掃描設備，其特征在于，所述支撐架呈龍門式結構、L型立柱結構或C型臂結構，所述第一直線導軌、第二直線導軌、第三直線導軌以及機械臂均為兩個，兩個所述第一直線導軌間隔預設距離布置，兩個所述第二直線導軌均位于所述第一直線導軌上，兩個所述第三直線導軌分別位于兩個所述第二直線導軌上，兩個所述機械臂分別位于兩個所述第三直線導軌上，且兩個所述第一直線導軌上分別獨立設有用于驅動一個所述第二直線導軌沿X軸方向移動的第一驅動組件，所述第二直線導軌上設有用于驅動所述第三直線導軌沿Y軸方向移動的第二驅動組件，所述第三直線導軌上設有用于驅動所述機械臂沿Z軸方向移動的第三驅動組件。

3.根據權利要求2所述的自動超聲乳房掃描設備，其特征在于，所述第一驅動組件均包括機體固定在所述第一直線導軌上的第一電機、與所述第一電機的輸出軸連接的第一絲杠和套設于所述第一絲杠上的第一絲杠螺母，所述第一絲杠螺母與所述第一直線導軌的滑塊連接。

4.根據權利要求3所述的自動超聲乳房掃描設備，其特征在于，所述第二驅動組件包括機體固定在所述第二直線導軌上的第二電機、與所述第二電機的輸出軸連接的第二絲杠和套設于所述第二絲杠上的第二絲杠螺母，所述第二絲杠螺母與所述第二直線導軌的滑塊連接。

5.根據權利要求4所述的自動超聲乳房掃描設備，其特征在于，所述第三驅動組件包括機體固定在所述第三直線導軌上的第三電機、與所述第三電機的輸出軸連接的第三絲杠和套設于所述第三絲杠上的第三絲杠螺母，所述第三絲杠螺母與所述第三直線導軌的滑塊連接。

6.根據權利要求1所述的自動超聲乳房掃描設備，其特征在于，所述機械臂包括第一旋轉組件、第二旋轉組件以及夾具，所述第一旋轉組件安裝在所述第三直線導軌的滑塊上，所述第二旋轉組件安裝在所述第一旋轉組件的輸出轉軸上，所述夾具安裝在所述第二旋轉組件的輸出轉軸上，且所述第一旋轉組件用于驅動所述第二旋轉組件繞X軸轉動，所述第二旋轉組件用于驅動所述夾具繞Y軸轉動，所述夾具用于夾持超聲掃描探頭。

7.根據權利要求6所述的自動超聲乳房掃描設備，其特征在于，所述第一旋轉組件包括第一連接座、第一舵機、第一主動輪、第一從動輪以及第一同步帶，所述第一連接座安裝在所述第三直線導軌的滑塊上，所述第一舵機設置在第一連接座上，所述第一主動輪設置在所述第一舵機的輸出軸上，所述第一從動輪轉動設置在第一連接座上，所述第一同步帶套設在所述第一主動輪和第一從動輪上，所述第一從動輪的輸出軸與所述第二旋轉組件連接。

8.根據權利要求7所述的自動超聲乳房掃描設備，其特征在于，所述第二旋轉組件包括第二連接座、第二舵機、第二主動輪、第二從動輪以及第二同步帶，所述第二連接座與所述第一從動輪的輸出軸連接，所述第二舵機設置在第二連接座上，所述第二主動輪設置在所述第二舵機的輸出軸上，所述第二從動輪轉動設置在第二連接座上，所述第二同步帶套設在所述第二主動輪和第二從動輪上，所述第二從動輪的輸出軸與所述夾具連接。

9.根據權利要求6所述的自動超聲乳房掃描設備，其特征在于，所述夾具包括用于與所述第二旋轉組件的輸出轉軸連接的連接板和與所述連接板滑動連接、并用于安裝超聲掃描探頭的固定板，且所述連接板與所述固定板之間設有用于支撐所述固定板的彈性件。

10.根據權利要求1所述的自動超聲乳房掃描設備，其特征在于，還包括位于兩所述機械臂下方的檢查平臺、驅動所述檢測平臺沿Z軸方向移動的第一驅動機構以及驅動所述檢查平臺沿Y軸方向移動的第二驅動機構。