[發明專利]運輸車的控制方法及裝置、存儲介質和處理器

在審

• 申請號: 201911007639.1
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN110673613A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發明（設計）人: 石超磊;盧強;張凡英;張海鋒;彭卓然;史弦立
• 申請（專利權）人: 珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 11240 北京康信知識產權代理有限責任公司
• 代理人: 周春枚

本發明公開了一種運輸車的控制方法及裝置、存儲介質和處理器。該發明包括：控制發射器發出預定方向的光線，其中，發射器安裝在目標運輸車上；當接收器檢測到光線時，觸發生成第一控制信號，接收器安裝在流水線上；至少依據第一控制信號，控制目標運輸車停止運行。通過本發明，解決了相關技術中通過激光測距實現RGV與流水線體的對接的過程中會出現誤差，發生上下料事故，導致RGV與流水線體的對接效率低下的問題。

技術領域

本發明涉及智能物流倉儲領域，具體而言，涉及一種運輸車的控制方法及裝置、存儲介質和處理器。

背景技術

相關技術中，在智能物流倉儲中RGV與線體的協調工作越來越頻繁，一般RGV通過激光測距來確定RGV的位置是否到達線體出入貨口處，然后進行協作出入貨操作，但激光測距也會出現誤差，導致是位置判斷錯誤，在這種情況下，就會導致協作故障，協作故障會引起貨物沒有送到RGV上或沒有送到線體線體上，因此致使貨物倒在地面就會造成損失或事故發生。

針對相關技術中存在的上述問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種運輸車的控制方法及裝置、存儲介質和處理器，以解決相關技術中通過激光測距實現RGV與流水線體的對接的過程中會出現誤差，發生上下料事故，導致RGV與流水線體的對接效率低下的問題。

為了實現上述目的，根據本發明的一個方面，提供了一種運輸車的控制方法。該發明包括：控制發射器發出預定方向的光線，其中，發射器安裝在目標運輸車上；當接收器檢測到光線時，觸發生成第一控制信號，接收器安裝在流水線上；至少依據第一控制信號，控制目標運輸車停止運行。

進一步地，該方法還包括：獲取目標運輸車的行駛距離；在行駛距離為預定距離的情況下，觸發生成第二控制信號；至少依據第一控制信號，控制目標運輸車停止運行，包括：依據第一控制信號和第二控制信號，控制目標運輸車停止運行。

進一步地，在控制發射器發出預定方向的光線之前，該方法還包括：控制目標運輸車在行走軌道上運動，其中，行走軌道的一側設置有多條流水線。

進一步地，預定方向為流水線的長度延伸方向。

進一步地，在依據第一控制信號和第二控制信號，控制目標運輸車停止運行之后，該方法還包括：在目標運輸車為上料運輸車的情況下，控制目標運輸車上的物料運送至流水線上，其中，當目標運輸車停止時，目標運輸車中的載料區域與流水線的上料區域對接；在目標運輸車為下料運輸車的情況下，控制流水線上的物料運送至目標運輸車上，其中，當目標運輸車停止時，目標運輸車中的載料區域與流水線的上料區域對接。

進一步地，發射器中包含第一反光板，接收器中包含第二反光板其中，第二反光板用于接收第一反光板發出的光線。

為了實現上述目的，根據本發明的另一方面，提供了一種運輸車的控制裝置。該裝置包括：第一控制單元，用于控制發射器發出預定方向的光線，其中，發射器安裝在目標運輸車上；第一觸發單元，用于當接收器檢測到光線時，觸發生成第一控制信號，接收器安裝在流水線上；第二控制單元，用于至少依據第一控制信號，控制目標運輸車停止運行。

通過本發明，采用以下步驟：控制發射器發出預定方向的光線，其中，發射器安裝在目標運輸車上；當接收器檢測到光線時，觸發生成第一控制信號，接收器安裝在流水線上；至少依據第一控制信號，控制目標運輸車停止運行，解決了相關技術中通過激光測距實現RGV與流水線體的對接的過程中會出現誤差，發生上下料事故，導致RGV與流水線體的對接效率低下的問題，進而實現了降低倒料事故概率的技術效果。

附圖說明

構成本發明的一部分的附圖用來提供對本發明的進一步理解，本發明的示意性實施例及其說明用于解釋本發明，并不構成對本發明的不當限定。在附圖中：