[發(fā)明專利]樓宇智能物流文件柜在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911006907.8 | 申請日: | 2019-10-22 |
| 公開(公告)號: | CN110693205A | 公開(公告)日: | 2020-01-17 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 柏龍;王浩;陳曉紅;李興宇;竇公智 | 申請(專利權(quán))人: | 重慶大學(xué) |
| 主分類號: | A47B63/00 | 分類號: | A47B63/00;A47B96/02;A47B97/00;B65G1/04 |
| 代理公司: | 50231 重慶萃智邦成專利代理事務(wù)所(普通合伙) | 代理人: | 舒夢來 |
| 地址: | 400044 *** | 國省代碼: | 重慶;50 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 移動平臺 柜體 底座 傳感器 文件存儲裝置 檢測文件 驅(qū)動裝置 存儲倉 激光對射傳感器 橫向驅(qū)動組件 一一對應(yīng)設(shè)置 智能文件柜 方向移動 驅(qū)動組件 時間地點 智能物流 文件柜 平移 豎向 樓宇 驅(qū)動 檢測 安全 | ||
1.一種樓宇智能物流文件柜,其特征在于,包括:
柜體,所述柜體為矩形框架結(jié)構(gòu);
移動平臺,其包括底座和設(shè)置于所述底座上的文件座;所述文件座的頂面為用于放置文件的支撐斜面,且所述支撐斜面的末端設(shè)有限位擋板;所述文件座可相對于底座沿柜體寬度方向平移;所述底座上設(shè)有用于檢測文件座相對于底座的位置的傳感器Ⅰ;
移動平臺驅(qū)動裝置,其包括分別用于驅(qū)動所述移動平臺沿柜體長度方向和高度方向移動的橫向驅(qū)動組件和豎向驅(qū)動組件,以及分別用于檢測所述移動平臺沿柜體長度方向和高度方向的位置的傳感器Ⅱ和傳感器Ⅲ;
文件存儲裝置,其包括多個均勻分布于柜體的存儲倉格;所述存儲倉格包括兩個相互平行并斜置固定于柜體的支撐條,所述支撐條的后端折彎形成限位部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樓宇智能物流文件柜,其特征在于:所述傳感器Ⅱ包括設(shè)置于所述橫向驅(qū)動組件的導(dǎo)軌上的x軸光電傳感器和一一對應(yīng)設(shè)置于各所述存儲倉格上方以檢測文件位置的激光對射傳感器;所述傳感器Ⅲ包括設(shè)置于所述豎向驅(qū)動組件的導(dǎo)軌上的y軸光電傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樓宇智能物流文件柜,其特征在于:所述文件座支撐斜面與水平面之間的夾角為15°。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樓宇智能物流文件柜,其特征在于:所述移動平臺的底座內(nèi)設(shè)有齒輪組和用于驅(qū)動所述齒輪組轉(zhuǎn)動的步進(jìn)電機;所述文件座設(shè)有與所述齒輪組嚙合的齒條。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樓宇智能物流文件柜,其特征在于:所述傳感器Ⅰ包括設(shè)置于底座側(cè)面的遠(yuǎn)端傳感器、近端傳感器和原點傳感器;所述文件座側(cè)面設(shè)有用于與傳感器Ⅰ配合的遮光桿。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的樓宇智能物流文件柜,其特征在于:所述存儲倉格支撐條的支撐面與水平面之間的夾角為30°。
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