[發(fā)明專利]飛行器立體展示系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201911006281.0 | 申請(qǐng)日: | 2019-10-22 |
| 公開(kāi)(公告)號(hào): | CN112700694A | 公開(kāi)(公告)日: | 2021-04-23 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 孫立志;安寧;陳占 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 海鷹航空通用裝備有限責(zé)任公司 |
| 主分類號(hào): | G09B9/08 | 分類號(hào): | G09B9/08;G09B9/20;G09B9/30 |
| 代理公司: | 暫無(wú)信息 | 代理人: | 暫無(wú)信息 |
| 地址: | 102445 北京市房山*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書(shū): | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū): | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 飛行器 立體 展示 系統(tǒng) | ||
本發(fā)明提供了一種飛行器立體展示系統(tǒng),該飛行器立體展示系統(tǒng)包括:飛行器模型,飛行器模型用于模擬真實(shí)飛行器;姿態(tài)調(diào)整裝置,飛行器模型與姿態(tài)調(diào)整裝置連接,姿態(tài)調(diào)整裝置用于根據(jù)真實(shí)飛行器的飛行姿態(tài)信息實(shí)時(shí)調(diào)整飛行器模型的飛行姿態(tài);顯示裝置,顯示裝置包括至少兩個(gè)顯示組件,任意兩個(gè)顯示組件之間呈夾角設(shè)置,顯示組件用于根據(jù)真實(shí)飛行器的環(huán)境信息實(shí)時(shí)顯示真實(shí)飛行器的環(huán)境圖像。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案,能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中飛行器展示系統(tǒng)不能夠立體地展示飛行器的環(huán)境圖像且不能將環(huán)境圖像與飛行器飛行狀態(tài)相結(jié)合的技術(shù)問(wèn)題。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及飛行器指揮顯示技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種飛行器立體展示系統(tǒng)。
背景技術(shù)
飛行器指揮顯示系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)在于如何立體、直觀地將飛行器運(yùn)行的姿態(tài)及其所在環(huán)境的態(tài)勢(shì)實(shí)時(shí)展示出來(lái)。現(xiàn)有技術(shù)多采用航跡顯示系統(tǒng)將飛行器的運(yùn)行軌跡顯示于地圖上,或在地面指揮控制軟件中融合顯示飛行器的姿態(tài)和關(guān)鍵飛行參數(shù),或?qū)w行器傳感器回傳的環(huán)境圖像數(shù)據(jù)直接在展示屏幕上顯示,或采取上述系統(tǒng)的組合系統(tǒng)。上述技術(shù)存在環(huán)境圖像未立體展示以及環(huán)境圖像未與飛行器本身結(jié)合展示等不足,不能充分地為指揮控制人員提供飛行器的直觀狀態(tài),同時(shí)也不能充分地為非專業(yè)人員形象地展示飛行器系統(tǒng)的運(yùn)行情況。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種飛行器立體展示系統(tǒng),能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中飛行器展示系統(tǒng)不能夠立體地展示飛行器的環(huán)境圖像且不能將環(huán)境圖像與飛行器飛行狀態(tài)相結(jié)合的技術(shù)問(wèn)題。
本發(fā)明提供了一種飛行器立體展示系統(tǒng),該飛行器立體展示系統(tǒng)包括:飛行器模型,飛行器模型用于模擬真實(shí)飛行器;姿態(tài)調(diào)整裝置,飛行器模型與姿態(tài)調(diào)整裝置連接,姿態(tài)調(diào)整裝置用于根據(jù)真實(shí)飛行器的飛行姿態(tài)信息實(shí)時(shí)調(diào)整飛行器模型的飛行姿態(tài);顯示裝置,顯示裝置包括至少兩個(gè)顯示組件,任意兩個(gè)顯示組件之間呈夾角設(shè)置,顯示組件用于根據(jù)真實(shí)飛行器的環(huán)境信息實(shí)時(shí)顯示真實(shí)飛行器的環(huán)境圖像。
進(jìn)一步地,顯示裝置包括第一顯示組件、第二顯示組件和第三顯示組件,第一顯示組件、第二顯示組件和第三顯示組件中的任意兩個(gè)顯示組件之間垂直相接,第一顯示組件用于實(shí)時(shí)顯示第一方向的環(huán)境圖像,第二顯示組件用于實(shí)時(shí)顯示第二方向的環(huán)境圖像,第三顯示組件用于實(shí)時(shí)顯示第三方向的環(huán)境圖像。
進(jìn)一步地,姿態(tài)調(diào)整裝置包括連桿和云臺(tái),連桿的一端與云臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接,連桿的另一端與顯示裝置連接,飛行器模型設(shè)置在云臺(tái)上,云臺(tái)帶動(dòng)飛行器模型實(shí)時(shí)模擬真實(shí)飛行器的俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航姿態(tài)。
進(jìn)一步地,飛行器立體展示系統(tǒng)包括多個(gè)飛行器模型和多個(gè)姿態(tài)調(diào)整裝置,多個(gè)飛行器模型與多個(gè)真實(shí)飛行器一一對(duì)應(yīng)設(shè)置,多個(gè)飛行器模型和多個(gè)姿態(tài)調(diào)整裝置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。
進(jìn)一步地,飛行器立體展示系統(tǒng)還包括位置調(diào)整裝置,位置調(diào)整裝置的一端與顯示裝置連接,位置調(diào)整裝置的另一端與多個(gè)連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接,位置調(diào)整裝置根據(jù)真實(shí)飛行器的位置信息實(shí)時(shí)調(diào)整多個(gè)連桿之間的位置關(guān)系以改變多個(gè)飛行器模型之間的位置關(guān)系。
進(jìn)一步地,飛行器立體展示系統(tǒng)還包括:數(shù)據(jù)傳輸裝置,數(shù)據(jù)傳輸裝置用于實(shí)時(shí)接收真實(shí)飛行器的飛行姿態(tài)信息、位置信息和環(huán)境信息;數(shù)據(jù)處理裝置,數(shù)據(jù)處理裝置分別與數(shù)據(jù)傳輸裝置、姿態(tài)調(diào)整裝置、位置調(diào)整裝置和顯示裝置連接,數(shù)據(jù)處理裝置用于處理數(shù)據(jù)傳輸裝置接收到的飛行姿態(tài)信息、位置信息和環(huán)境信息,并將處理后的飛行姿態(tài)信息、處理后的位置信息和處理后的環(huán)境信息分別傳遞至姿態(tài)調(diào)整裝置、位置調(diào)整裝置和顯示裝置。
進(jìn)一步地,數(shù)據(jù)處理裝置還包括反饋單元,反饋單元用于根據(jù)處理后的環(huán)境信息生成圖像反饋信息并通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸裝置將圖像反饋信息反饋至真實(shí)飛行器。
進(jìn)一步地,飛行器模型包括機(jī)體、機(jī)翼和舵面,飛行器模型根據(jù)真實(shí)飛行器的飛行姿態(tài)信息實(shí)時(shí)調(diào)整舵面的姿態(tài)。
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