[發(fā)明專利]飛行器立體展示系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911006281.0
• 申請(qǐng)日: 2019-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112700694A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫立志;安寧;陳占
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海鷹航空通用裝備有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G09B9/08
• 分類號(hào): G09B9/08;G09B9/20;G09B9/30
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供了一種飛行器立體展示系統(tǒng)，該飛行器立體展示系統(tǒng)包括：飛行器模型，飛行器模型用于模擬真實(shí)飛行器；姿態(tài)調(diào)整裝置，飛行器模型與姿態(tài)調(diào)整裝置連接，姿態(tài)調(diào)整裝置用于根據(jù)真實(shí)飛行器的飛行姿態(tài)信息實(shí)時(shí)調(diào)整飛行器模型的飛行姿態(tài)；顯示裝置，顯示裝置包括至少兩個(gè)顯示組件，任意兩個(gè)顯示組件之間呈夾角設(shè)置，顯示組件用于根據(jù)真實(shí)飛行器的環(huán)境信息實(shí)時(shí)顯示真實(shí)飛行器的環(huán)境圖像。應(yīng)用本發(fā)明的技術(shù)方案，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中飛行器展示系統(tǒng)不能夠立體地展示飛行器的環(huán)境圖像且不能將環(huán)境圖像與飛行器飛行狀態(tài)相結(jié)合的技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及飛行器指揮顯示技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種飛行器立體展示系統(tǒng)。

背景技術(shù)

飛行器指揮顯示系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)在于如何立體、直觀地將飛行器運(yùn)行的姿態(tài)及其所在環(huán)境的態(tài)勢(shì)實(shí)時(shí)展示出來(lái)。現(xiàn)有技術(shù)多采用航跡顯示系統(tǒng)將飛行器的運(yùn)行軌跡顯示于地圖上，或在地面指揮控制軟件中融合顯示飛行器的姿態(tài)和關(guān)鍵飛行參數(shù)，或?qū)w行器傳感器回傳的環(huán)境圖像數(shù)據(jù)直接在展示屏幕上顯示，或采取上述系統(tǒng)的組合系統(tǒng)。上述技術(shù)存在環(huán)境圖像未立體展示以及環(huán)境圖像未與飛行器本身結(jié)合展示等不足，不能充分地為指揮控制人員提供飛行器的直觀狀態(tài)，同時(shí)也不能充分地為非專業(yè)人員形象地展示飛行器系統(tǒng)的運(yùn)行情況。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種飛行器立體展示系統(tǒng)，能夠解決現(xiàn)有技術(shù)中飛行器展示系統(tǒng)不能夠立體地展示飛行器的環(huán)境圖像且不能將環(huán)境圖像與飛行器飛行狀態(tài)相結(jié)合的技術(shù)問(wèn)題。

本發(fā)明提供了一種飛行器立體展示系統(tǒng)，該飛行器立體展示系統(tǒng)包括：飛行器模型，飛行器模型用于模擬真實(shí)飛行器；姿態(tài)調(diào)整裝置，飛行器模型與姿態(tài)調(diào)整裝置連接，姿態(tài)調(diào)整裝置用于根據(jù)真實(shí)飛行器的飛行姿態(tài)信息實(shí)時(shí)調(diào)整飛行器模型的飛行姿態(tài)；顯示裝置，顯示裝置包括至少兩個(gè)顯示組件，任意兩個(gè)顯示組件之間呈夾角設(shè)置，顯示組件用于根據(jù)真實(shí)飛行器的環(huán)境信息實(shí)時(shí)顯示真實(shí)飛行器的環(huán)境圖像。

進(jìn)一步地，顯示裝置包括第一顯示組件、第二顯示組件和第三顯示組件，第一顯示組件、第二顯示組件和第三顯示組件中的任意兩個(gè)顯示組件之間垂直相接，第一顯示組件用于實(shí)時(shí)顯示第一方向的環(huán)境圖像，第二顯示組件用于實(shí)時(shí)顯示第二方向的環(huán)境圖像，第三顯示組件用于實(shí)時(shí)顯示第三方向的環(huán)境圖像。

進(jìn)一步地，姿態(tài)調(diào)整裝置包括連桿和云臺(tái)，連桿的一端與云臺(tái)可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，連桿的另一端與顯示裝置連接，飛行器模型設(shè)置在云臺(tái)上，云臺(tái)帶動(dòng)飛行器模型實(shí)時(shí)模擬真實(shí)飛行器的俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航姿態(tài)。

進(jìn)一步地，飛行器立體展示系統(tǒng)包括多個(gè)飛行器模型和多個(gè)姿態(tài)調(diào)整裝置，多個(gè)飛行器模型與多個(gè)真實(shí)飛行器一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，多個(gè)飛行器模型和多個(gè)姿態(tài)調(diào)整裝置一一對(duì)應(yīng)設(shè)置。

進(jìn)一步地，飛行器立體展示系統(tǒng)還包括位置調(diào)整裝置，位置調(diào)整裝置的一端與顯示裝置連接，位置調(diào)整裝置的另一端與多個(gè)連桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，位置調(diào)整裝置根據(jù)真實(shí)飛行器的位置信息實(shí)時(shí)調(diào)整多個(gè)連桿之間的位置關(guān)系以改變多個(gè)飛行器模型之間的位置關(guān)系。

進(jìn)一步地，飛行器立體展示系統(tǒng)還包括：數(shù)據(jù)傳輸裝置，數(shù)據(jù)傳輸裝置用于實(shí)時(shí)接收真實(shí)飛行器的飛行姿態(tài)信息、位置信息和環(huán)境信息；數(shù)據(jù)處理裝置，數(shù)據(jù)處理裝置分別與數(shù)據(jù)傳輸裝置、姿態(tài)調(diào)整裝置、位置調(diào)整裝置和顯示裝置連接，數(shù)據(jù)處理裝置用于處理數(shù)據(jù)傳輸裝置接收到的飛行姿態(tài)信息、位置信息和環(huán)境信息，并將處理后的飛行姿態(tài)信息、處理后的位置信息和處理后的環(huán)境信息分別傳遞至姿態(tài)調(diào)整裝置、位置調(diào)整裝置和顯示裝置。

進(jìn)一步地，數(shù)據(jù)處理裝置還包括反饋單元，反饋單元用于根據(jù)處理后的環(huán)境信息生成圖像反饋信息并通過(guò)數(shù)據(jù)傳輸裝置將圖像反饋信息反饋至真實(shí)飛行器。

進(jìn)一步地，飛行器模型包括機(jī)體、機(jī)翼和舵面，飛行器模型根據(jù)真實(shí)飛行器的飛行姿態(tài)信息實(shí)時(shí)調(diào)整舵面的姿態(tài)。