[發明專利]飛行器立體展示系統

在審

• 申請號: 201911006281.0
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN112700694A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 孫立志;安寧;陳占
• 申請（專利權）人: 海鷹航空通用裝備有限責任公司
• 主分類號: G09B9/08
• 分類號: G09B9/08;G09B9/20;G09B9/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種飛行器立體展示系統，該飛行器立體展示系統包括：飛行器模型，飛行器模型用于模擬真實飛行器；姿態調整裝置，飛行器模型與姿態調整裝置連接，姿態調整裝置用于根據真實飛行器的飛行姿態信息實時調整飛行器模型的飛行姿態；顯示裝置，顯示裝置包括至少兩個顯示組件，任意兩個顯示組件之間呈夾角設置，顯示組件用于根據真實飛行器的環境信息實時顯示真實飛行器的環境圖像。應用本發明的技術方案，能夠解決現有技術中飛行器展示系統不能夠立體地展示飛行器的環境圖像且不能將環境圖像與飛行器飛行狀態相結合的技術問題。

技術領域

本發明涉及飛行器指揮顯示技術領域，尤其涉及一種飛行器立體展示系統。

背景技術

飛行器指揮顯示系統的技術難點在于如何立體、直觀地將飛行器運行的姿態及其所在環境的態勢實時展示出來。現有技術多采用航跡顯示系統將飛行器的運行軌跡顯示于地圖上，或在地面指揮控制軟件中融合顯示飛行器的姿態和關鍵飛行參數，或將飛行器傳感器回傳的環境圖像數據直接在展示屏幕上顯示，或采取上述系統的組合系統。上述技術存在環境圖像未立體展示以及環境圖像未與飛行器本身結合展示等不足，不能充分地為指揮控制人員提供飛行器的直觀狀態，同時也不能充分地為非專業人員形象地展示飛行器系統的運行情況。

發明內容

本發明提供了一種飛行器立體展示系統，能夠解決現有技術中飛行器展示系統不能夠立體地展示飛行器的環境圖像且不能將環境圖像與飛行器飛行狀態相結合的技術問題。

本發明提供了一種飛行器立體展示系統，該飛行器立體展示系統包括：飛行器模型，飛行器模型用于模擬真實飛行器；姿態調整裝置，飛行器模型與姿態調整裝置連接，姿態調整裝置用于根據真實飛行器的飛行姿態信息實時調整飛行器模型的飛行姿態；顯示裝置，顯示裝置包括至少兩個顯示組件，任意兩個顯示組件之間呈夾角設置，顯示組件用于根據真實飛行器的環境信息實時顯示真實飛行器的環境圖像。

進一步地，顯示裝置包括第一顯示組件、第二顯示組件和第三顯示組件，第一顯示組件、第二顯示組件和第三顯示組件中的任意兩個顯示組件之間垂直相接，第一顯示組件用于實時顯示第一方向的環境圖像，第二顯示組件用于實時顯示第二方向的環境圖像，第三顯示組件用于實時顯示第三方向的環境圖像。

進一步地，姿態調整裝置包括連桿和云臺，連桿的一端與云臺可轉動地連接，連桿的另一端與顯示裝置連接，飛行器模型設置在云臺上，云臺帶動飛行器模型實時模擬真實飛行器的俯仰、滾轉和偏航姿態。

進一步地，飛行器立體展示系統包括多個飛行器模型和多個姿態調整裝置，多個飛行器模型與多個真實飛行器一一對應設置，多個飛行器模型和多個姿態調整裝置一一對應設置。

進一步地，飛行器立體展示系統還包括位置調整裝置，位置調整裝置的一端與顯示裝置連接，位置調整裝置的另一端與多個連桿可轉動地連接，位置調整裝置根據真實飛行器的位置信息實時調整多個連桿之間的位置關系以改變多個飛行器模型之間的位置關系。

進一步地，飛行器立體展示系統還包括：數據傳輸裝置，數據傳輸裝置用于實時接收真實飛行器的飛行姿態信息、位置信息和環境信息；數據處理裝置，數據處理裝置分別與數據傳輸裝置、姿態調整裝置、位置調整裝置和顯示裝置連接，數據處理裝置用于處理數據傳輸裝置接收到的飛行姿態信息、位置信息和環境信息，并將處理后的飛行姿態信息、處理后的位置信息和處理后的環境信息分別傳遞至姿態調整裝置、位置調整裝置和顯示裝置。

進一步地，數據處理裝置還包括反饋單元，反饋單元用于根據處理后的環境信息生成圖像反饋信息并通過數據傳輸裝置將圖像反饋信息反饋至真實飛行器。

進一步地，飛行器模型包括機體、機翼和舵面，飛行器模型根據真實飛行器的飛行姿態信息實時調整舵面的姿態。