[發(fā)明專利]一種基于FPGA的零中頻二次雷達應(yīng)答脈沖提取方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911005758.3 | 申請日: | 2019-10-22 |
| 公開(公告)號: | CN110596652B | 公開(公告)日: | 2021-08-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 楊見;鄒亮;郝精一;劉永剛 | 申請(專利權(quán))人: | 四川九洲空管科技有限責(zé)任公司 |
| 主分類號: | G01S7/292 | 分類號: | G01S7/292;G01S13/76 |
| 代理公司: | 成都九鼎天元知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 51214 | 代理人: | 管高峰 |
| 地址: | 621000 四川*** | 國省代碼: | 四川;51 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 fpga 中頻 二次 雷達 應(yīng)答 脈沖 提取 方法 | ||
1.一種基于FPGA的零中頻二次雷達應(yīng)答脈沖提取方法,其特征在于,包括以下過程:
S1、通過統(tǒng)計二次雷達設(shè)備在試驗室狀態(tài)下的數(shù)據(jù),獲取接收通道無信號輸入時噪聲數(shù)據(jù)初始參數(shù),包括:初始最大正偏值、初始最大負偏值、初始噪聲均值;
S2、定義兩組緩存,第一組為數(shù)據(jù)緩存,存儲連續(xù)N組輸入數(shù)據(jù);第二組為噪聲緩存,存儲從數(shù)據(jù)緩存中甄別后的噪聲數(shù)據(jù);其中,N為大于0的自然數(shù);
S3、設(shè)備上電后,數(shù)據(jù)緩存與噪聲緩存中所有數(shù)據(jù)初始化為初始噪聲均值,最大正偏值初始化為初始最大正偏值,最大負偏值初始化為初始最大負偏值,噪聲均值初始化為初始噪聲均值,根據(jù)最大正偏值、最大負偏值、噪聲均值計算噪聲正偏門限和噪聲負偏門限;
S4、將輸入數(shù)據(jù)分為相同兩路輸入,第一路輸入數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)緩存,通過噪聲正偏門限和噪聲負偏門限對數(shù)據(jù)緩存中數(shù)據(jù)類型進行甄別,若數(shù)據(jù)緩存中不存在信號數(shù)據(jù),則將數(shù)據(jù)緩存中所有輸入數(shù)據(jù)移入噪聲緩存;若數(shù)據(jù)緩存中存在信號數(shù)據(jù),則將信號數(shù)據(jù)剔除并用噪聲均值替換,再移入噪聲緩存;計算噪聲緩存中的噪聲數(shù)據(jù)的均值得到當(dāng)前噪聲均值,再根據(jù)當(dāng)前噪聲均值,計算實時的噪聲正偏門限、噪聲負偏門限;將第二路輸入數(shù)據(jù)與當(dāng)前噪聲均值進行比較,大于當(dāng)前噪聲均值的輸出,其余的置零;
S5、將步驟S4輸出的數(shù)據(jù)再進行窄脈沖濾除處理,得到提取的應(yīng)答脈沖序列。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的零中頻二次雷達應(yīng)答脈沖提取方法,其特征在于,所述步驟S1中噪聲數(shù)據(jù)初始參數(shù)的具體獲取方法為:在實驗室環(huán)境且無信號輸入狀態(tài)下,采集二次雷達設(shè)備上電后的M組噪聲數(shù)據(jù),對M組噪聲數(shù)據(jù)求算術(shù)平均得到初始噪聲均值,噪聲數(shù)據(jù)最大值與初始噪聲均值運算得到初始最大正偏值,噪聲數(shù)據(jù)最小值與初始噪聲均值運算得到初始最大負偏值,其中,M為大于0的自然數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的零中頻二次雷達應(yīng)答脈沖提取方法,其特征在于,所述噪聲正偏門限和噪聲負偏門限的計算方法為:定義噪聲均值為mN(t),噪聲正偏門限為xMPO(t),噪聲負偏門限為xMNO(t),初始最大正偏值為NMPOinit,初始最大負偏值為NMNOinit,輸入數(shù)據(jù)為xI(t);
噪聲正偏門限xMPO(t)的計算方法為:
xMPO(t)=mN(t)+NMPOinit
噪聲負偏門限xMNO(t)的計算方法為:
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的零中頻二次雷達應(yīng)答脈沖提取方法,其特征在于,所述步驟S4中數(shù)據(jù)緩存中數(shù)據(jù)類型甄別的具體方法為:定義數(shù)據(jù)緩存中輸入數(shù)據(jù)xI(t)的偏置屬性xT(t)為:
當(dāng)xT(t)、xT(t-1)、...、xT(t-(N-1))的值同時為1或同時為2時表示表示接收通道中的數(shù)據(jù)相對當(dāng)前噪聲均值存在一個固定偏置,數(shù)據(jù)緩存中的所有數(shù)據(jù)全為攜帶固定偏置的噪聲數(shù)據(jù);
當(dāng)xT(t)、xT(t-1)、...、xT(t-(N-1))的值同時為0時,表示接收通道中的數(shù)據(jù)相對當(dāng)前噪聲均值不存在偏置,所有數(shù)據(jù)均為噪聲數(shù)據(jù);
當(dāng)xT(t)、xT(t-1)、...、xT(t-(N-1))的值有部分為1或為2,其余為0時,表示數(shù)據(jù)緩存中存在部分信號數(shù)據(jù)。
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G01S 無線電定向;無線電導(dǎo)航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S7-00 與G01S 13/00,G01S 15/00,G01S 17/00各組相關(guān)的系統(tǒng)的零部件
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