[發(fā)明專利]一種針對低信噪比信號的時延估計方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911005365.2
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN112698271A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 錢隆彥;陳衛(wèi)松
• 申請（專利權(quán)）人: 安徽師范大學(xué)
• 主分類號: G01S5/20
• 分類號: G01S5/20
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種針對低信噪比信號的時延估計方法，其特征在于，包括以下步驟：

（1）、 將輸入信號x₁(n)進行自相關(guān)運算，得到自相關(guān)函數(shù)R₁₁(τ)；

（2）、 將輸入信號x₂(n)與輸入信號x₁(n)做互相關(guān)運算，得到互相關(guān)函數(shù)R₁₂(τ)；

（3）、 將自相關(guān)函數(shù)R₁₁(τ)與互相關(guān)函數(shù)R₁₂(τ)再做一次相關(guān)運算，得到二次互相關(guān)函數(shù)R_RR(τ)，并對得到的二次相關(guān)函數(shù)做指數(shù)運算；

（4）、 將指數(shù)運算得到的結(jié)果進行傅里葉變換，得到互功率譜函數(shù)G_RR(ω)；

（5）、 將互功率譜函數(shù)G_RR(ω)乘以廣義加權(quán)函數(shù)后進行傅里葉逆變換，得到相關(guān)函數(shù)，然后對相關(guān)函數(shù)做高次方運算；

（6）、 根據(jù)步驟（1）至步驟（5），將所述的低信噪比信號時延估計方法應(yīng)用于無混響環(huán)境下。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種針對低信噪比信號的時延估計方法，其特征在于：在步驟（1）中，輸入信號x₁(n)的表達(dá)式為：x₁(n)=s(n-τ₁)+n₁(n)，自相關(guān)函數(shù)R₁₁(τ)的表達(dá)式為：R₁₁(τ)=E[x₁(n)x₁(n-τ)] ，其中s(n)為接收到的聲源信號， n₁(n)為白噪聲，τ₁為聲波到達(dá)兩只麥克風(fēng)的時間。