[發(fā)明專(zhuān)利]分布式聲學(xué)定位網(wǎng)絡(luò)中多目標(biāo)分類(lèi)方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911005264.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110716177B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-09-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘭華林;王澤華;師俊杰;呂云飛;梅繼丹;靳建嘉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱工程大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): G01S5/18
• 分類(lèi)號(hào): G01S5/18;G06K9/62
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 高倩

1.分布式聲學(xué)定位網(wǎng)絡(luò)中多目標(biāo)分類(lèi)方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、將M個(gè)節(jié)點(diǎn)布放在空間不同的位置，每個(gè)節(jié)點(diǎn)包括一個(gè)聲傳感器陣列，用于接收目標(biāo)輻射的信號(hào)，M取大于等于3的正整數(shù)，所述目標(biāo)與各節(jié)點(diǎn)的聲傳感器陣列位于同一個(gè)水平面內(nèi)；

S2、根據(jù)從每個(gè)節(jié)點(diǎn)接收的信號(hào)，對(duì)目標(biāo)進(jìn)行方位估計(jì)，得到每個(gè)節(jié)點(diǎn)不同方位對(duì)應(yīng)的信號(hào)能量和頻譜特征；

S3、對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)的信號(hào)能量的空間方位特性進(jìn)行排序，得到每個(gè)節(jié)點(diǎn)N_i個(gè)信號(hào)能量大的方位和頻譜特征組成的目標(biāo)；

S4、以第一個(gè)節(jié)點(diǎn)的各目標(biāo)和對(duì)應(yīng)的目標(biāo)頻譜特征作為參考，確定其余各節(jié)點(diǎn)的N_i個(gè)目標(biāo)與第一個(gè)節(jié)點(diǎn)的各目標(biāo)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，所述對(duì)應(yīng)關(guān)系表示兩個(gè)目標(biāo)為相同目標(biāo)；

S5、將相同目標(biāo)的方位信息結(jié)合各節(jié)點(diǎn)的位置信息，解算出各目標(biāo)的位置；

所述S4包括：求第i個(gè)節(jié)點(diǎn)的N_i個(gè)目標(biāo)的頻譜特征與第一個(gè)節(jié)點(diǎn)的第j個(gè)目標(biāo)的頻譜特征的相關(guān)系數(shù)，N_i個(gè)相關(guān)性數(shù)中最大值所對(duì)應(yīng)的目標(biāo)與第一個(gè)節(jié)點(diǎn)的第j個(gè)目標(biāo)為相同目標(biāo)，所述最大值需要大于設(shè)定門(mén)限值，i＝2,…M，j＝1,2…N₁。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式聲學(xué)定位網(wǎng)絡(luò)中多目標(biāo)分類(lèi)方法，其特征在于，所述S2包括：

對(duì)從每個(gè)節(jié)點(diǎn)接收的信號(hào)進(jìn)行傅立葉變換，在各頻帶對(duì)目標(biāo)進(jìn)行方位估計(jì)，對(duì)方位估計(jì)結(jié)果進(jìn)行直方圖估計(jì)，得到每個(gè)節(jié)點(diǎn)不同方位對(duì)應(yīng)的信號(hào)能量和頻譜特征。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的分布式聲學(xué)定位網(wǎng)絡(luò)中多目標(biāo)分類(lèi)方法，其特征在于，所述每個(gè)節(jié)點(diǎn)的傳感器陣列為四元十字陣、圓環(huán)陣、圓柱陣或矢量傳感器陣。