[發(fā)明專利]連采機截割控制系統(tǒng)及其工作方法和連采機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911005200.5
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN110685686A
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 朱彥秋;顧波;朱軍帥;王賀龍;陳輝
• 申請（專利權(quán)）人: 徐州徐工基礎(chǔ)工程機械有限公司
• 主分類號: E21C35/24
• 分類號: E21C35/24;E21C25/06;E21C29/22
• 代理公司: 32220 徐州市三聯(lián)專利事務所
• 代理人: 何君

本發(fā)明屬于礦用機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種連采機截割控制系統(tǒng)及其工作方法和連采機。其中本連采機截割控制系統(tǒng)包括：控制模塊、與控制模塊輸入端相連的角度檢測機構(gòu)、與控制模塊輸出端相連的截割升降電磁閥；所述角度檢測機構(gòu)適于檢測截割臂與底盤的夾角值，以通過控制模塊獲取滾筒的高度值；以及所述控制模塊適于通過截割升降電磁閥控制截割臂帶動滾筒在設(shè)定高度閾值內(nèi)上下運動，實現(xiàn)了連采機自動截割作業(yè)，具有效率高、截割穩(wěn)定、自動化程度高的優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及礦用機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種連采機截割控制系統(tǒng)及其工作方法和連采機。

背景技術(shù)

由于采集環(huán)境的復雜性和采集需求，現(xiàn)有的連采機尚未實現(xiàn)自動化作業(yè)，均需要操作人員在采集現(xiàn)場，尤其是面對采集區(qū)進行人工作業(yè)。由于采集區(qū)的粉塵大、能見度低、噪音強烈、照明差，嚴重影響了操作人員的身心健康和工作效率。為了解決這一問題，本申請的連采機截割控制系統(tǒng)提出了自動截割、仿形截割等概念，希望通過技術(shù)革新來將操作手從惡劣的環(huán)境中解放出來，實現(xiàn)自動化作業(yè)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種連采機截割控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)連采機的自動化作業(yè)。

本發(fā)明按以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種連采機截割控制系統(tǒng)，包括：控制模塊、與控制模塊輸入端相連的角度檢測機構(gòu)、與控制模塊輸出端相連的截割升降電磁閥；所述角度檢測機構(gòu)適于檢測截割臂與底盤的夾角值，以通過控制模塊獲取滾筒的高度值；以及所述控制模塊適于通過截割升降電磁閥控制截割臂帶動滾筒在設(shè)定高度閾值內(nèi)上下運動。

進一步，所述角度檢測機構(gòu)包括：兩個雙軸傾角傳感器，即安裝在底盤上的本體雙軸傾角傳感器、安裝在截割臂上的截割臂雙軸傾角傳感器。

進一步，所述本體雙軸傾角傳感器的X軸與連采機底盤長度方向的中軸線水平，其Y軸與連采機底盤寬度方向的中軸線水平。

進一步，所述截割臂雙軸傾角傳感器的X軸與連采機截割臂長度方向的中軸線水平，其Y軸與連采機截割臂寬度方向的中軸線水平。

進一步，所述連采機截割控制系統(tǒng)還包括一人機交互顯示器，其與控制模塊輸出端相連。

一種連采機，包括底盤、安裝在底盤上的截割臂、位于截割臂上的滾筒；還包括前述的連采機截割控制系統(tǒng)。

一種連采機截割控制系統(tǒng)的工作方法，該工作方法如下：

步驟S1，設(shè)定水平基準面，即通過本體雙軸傾角傳感器檢測底盤的角度值，并重置清零，并以此為水平基準；

步驟S2，設(shè)定高度閾值，即在控制模塊中設(shè)置滾筒垂直方向的上限值，然后截割臂向下運動開始截割采集動作；

步驟S3，檢測夾角值，本體雙軸傾角傳感器、截割臂雙軸傾角傳感器檢測對應的夾角值并發(fā)送至控制模塊；

步驟S4，控制模塊計算滾筒高度值，并判斷其是否小于等于下限值；

步驟S5，如果滾筒抵達臥底位置，則控制模塊通過截割升降電磁閥控制截割臂帶動滾筒向上運動，以使其抵達頂板位置，進行準備下一輪截割；

步驟S6，如果滾筒未抵達臥底位置，則截割臂帶動滾筒繼續(xù)向下運動。

進一步，在步驟5中，滾筒向上運動過程中，控制模塊需要根據(jù)滾筒高度值是否大于等于上限值，依此判斷滾筒是否處于頂板位置。