[發(fā)明專利]一種生化分析儀的抓取轉(zhuǎn)移裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911004652.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-22
• 公開（公告）號(hào): CN110763858A
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳健;鐘晟杰;陳宇波
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳健
• 主分類號(hào): G01N35/02
• 分類號(hào): G01N35/02;G01N35/04;G01N35/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種生化分析儀的抓取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，包括轉(zhuǎn)移支架（51）、水平轉(zhuǎn)移組件（52）、升降轉(zhuǎn)移組件（53）、前后轉(zhuǎn)移組件（54）和抓取組件（55）；所述的轉(zhuǎn)移支架（51）設(shè)置在機(jī)架上，所述的水平轉(zhuǎn)移組件（52）橫向設(shè)置在轉(zhuǎn)移支架（51）上，所述的升降轉(zhuǎn)移組件（53）設(shè)置在水平轉(zhuǎn)移組件（52）上，通過(guò)水平轉(zhuǎn)移組件（52）帶動(dòng)升降轉(zhuǎn)移組件（53）進(jìn)行升降移動(dòng)；所述的前后轉(zhuǎn)移組件（54）設(shè)置在升降轉(zhuǎn)移組件（53）上，通過(guò)升降轉(zhuǎn)移組件（53）帶動(dòng)前后轉(zhuǎn)移組件（54）進(jìn)行升降移動(dòng)；所述的抓取組件（55）設(shè)置在前后轉(zhuǎn)移組件（54）上，通過(guò)前后轉(zhuǎn)移組件（54）帶動(dòng)抓取組件（55）進(jìn)行前后移動(dòng)；抓取組件（55）用于抓取試管。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生化分析儀的抓取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述的水平轉(zhuǎn)移組件（52）包括水平轉(zhuǎn)移電機(jī)（521）、水平轉(zhuǎn)移主動(dòng)輪（522）、水平轉(zhuǎn)移從動(dòng)輪（523）、水平轉(zhuǎn)移輸送帶（524）；所述的水平轉(zhuǎn)移電機(jī)（521）設(shè)置在轉(zhuǎn)移支架（51）的左部后側(cè)，水平轉(zhuǎn)移電機(jī)（521）穿過(guò)轉(zhuǎn)移支架（51）與水平轉(zhuǎn)移主動(dòng)輪（522）連接；所述的水平轉(zhuǎn)移從動(dòng)輪（523）通過(guò)水平轉(zhuǎn)移輸送帶（524）與水平轉(zhuǎn)移主動(dòng)輪（522）張緊連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生化分析儀的抓取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述的升降轉(zhuǎn)移組件（53）包括升降轉(zhuǎn)移架（531）、升降轉(zhuǎn)移電機(jī)（532）、升降轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)軸（533）、升降轉(zhuǎn)移移動(dòng)板（534）；所述的升降轉(zhuǎn)移架（531）設(shè)在水平轉(zhuǎn)移組件（52）上，所述的升降轉(zhuǎn)移電機(jī)（532）設(shè)置在升降轉(zhuǎn)移架（531）的頂部，所述的升降轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)軸（533）與升降轉(zhuǎn)移電機(jī)（532）連接，所述的升降轉(zhuǎn)移移動(dòng)板（534）套設(shè)在升降轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)軸（533）上，且升降轉(zhuǎn)移移動(dòng)板（534）通過(guò)升降轉(zhuǎn)移移動(dòng)滑軌（535）設(shè)置在升降轉(zhuǎn)移架（531）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生化分析儀的抓取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述的前后轉(zhuǎn)移組件（54）包括前后移動(dòng)固定板（541）、前后移動(dòng)電機(jī)（542）、前后移動(dòng)轉(zhuǎn)軸（543）、前后移動(dòng)板（544）、前后移動(dòng)支撐板（545）；所述的前后移動(dòng)固定板（541）設(shè)置在升降轉(zhuǎn)移組件（53）上，所述的前后移動(dòng)電機(jī)（542）設(shè)置在前后移動(dòng)固定板（541）上，所述的前后移動(dòng)轉(zhuǎn)軸（543）與前后移動(dòng)電機(jī)（542）連接，所述的前后移動(dòng)板（544）套設(shè)在前后移動(dòng)轉(zhuǎn)軸（543）上，所述的前后移動(dòng)支撐板（545）設(shè)置在升降轉(zhuǎn)移移動(dòng)板（534）上，且前后移動(dòng)支撐板（545）與前后移動(dòng)固定板（541）之間通過(guò)前后移動(dòng)導(dǎo)桿（5411）連接，所述的前后移動(dòng)板（544）套設(shè)在前后移動(dòng)導(dǎo)桿（5411）上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生化分析儀的抓取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述的抓取組件（55）包括抓取電機(jī)（551）、抓取主動(dòng)輪（552）、抓取從動(dòng)輪（553）、抓取輸送帶（554）、抓取轉(zhuǎn)軸（555）、抓取支撐架（556）、抓取升降輪（557）和抓取壓板（558）；所述的抓取電機(jī)（551）設(shè)置在前后轉(zhuǎn)移組件（54）上，所述的抓取主動(dòng)輪（552）與抓取電機(jī)（551）連接，所述的抓取從動(dòng)輪（553）通過(guò)抓取輸送帶（554）與抓取主動(dòng)輪（552）張緊連接；所述的抓取轉(zhuǎn)軸（555）設(shè)置在抓取從動(dòng)輪（553）的中部，所述的抓取支撐架（556）通過(guò)抓取連接板設(shè)置在前后移動(dòng)板（544）上，所述的抓取轉(zhuǎn)軸（555）位于抓取支撐架（556）內(nèi)，所述的抓取升降輪（557）位于抓取支撐架（556）內(nèi)，所述的抓取壓板（558）設(shè)置在抓取升降輪（557）上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生化分析儀的抓取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述的抓取升降輪（557）上設(shè)置有升降輪套；所述的升降輪套通過(guò)升降繩與抓取轉(zhuǎn)軸（555）配合實(shí)現(xiàn)升降。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種生化分析儀的抓取轉(zhuǎn)移裝置，其特征在于，所述的抓取支撐架（556）內(nèi)設(shè)置有兩塊試管抓取支撐板（559），所述的每個(gè)試管抓取支撐板（559）底部均連接有L型試管夾板（5591）。