[發明專利]一種測控設備精度鑒定飛行試驗航線規劃方法

有效

• 申請號: 201911004160.2
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN110779512B
• 公開（公告）日: 2023-08-04
• 發明（設計）人: 曹銳;顧祥龍;楊耀東;張智香;胡亞雄;王振坤;張眾森;劉德超;劉子敬
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍63660部隊
• 主分類號: G01C21/00
• 分類號: G01C21/00;G01C21/20
• 代理公司: 中國兵器工業集團公司專利中心 11011
• 代理人: 劉瑞東

1.一種外場測控設備精度鑒定航線規劃方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、確定考核設備和設備坐標

步驟2、確定飛行器航捷點投影距離；

步驟3、確定飛行器試驗航段飛行高度范圍；

步驟4、根據試驗當地緯度，確定單位地表長度對應的經度和緯度跨度假定地球為規則球體，點O為地心，地心距為R_o；a/b/c/d四點代表地表4個位置點，分別位于兩條經線與兩條緯線的交點；B₀代表a和b的緯度；|aO₁|與|bO₁|分別垂直于地軸|NO|，|aO₁|＝|bO₁|＝R₁；設緯度跨度為經度跨度為單位：°；則

則單位地表長度L對應的緯度跨度D_pmb和經度跨度D_pml為

單位：°；

步驟5、結合具體試驗的外部條件確定航線方向，計算航點坐標。

2.根據權利要求1所述一種外場測控設備精度鑒定航線規劃方法，其特征在于，所述步驟2中所述飛行器航捷點投影距離可根據測控設備的方位角速度極限值和試驗航段飛行器飛行速度來確定；

設備方位角速度極限值為已知量，試驗航段飛行器飛行速度為固定值，則設測控設備方位角速度極限值為ω_max，單位：°/s；飛行器在試驗航段的飛行速度為v，單位：m/s；飛行器航捷點投影距離為D₀，單位：m；則

其中，當飛行器到達航捷點位置時，相對于測控設備的方位角速度最大。

3.根據權利要求1所述一種外場測控設備精度鑒定航線規劃方法，其特征在于，所述步驟3中飛行器試驗航段高度范圍可如下確定：

S1、求測控設備最短作用距離；

外測設備最短作用距離為單位：m；其中τ為脈沖寬度為，單位：s；c為光速，單位：m/s；

設光測設備視場為正方形δ×δ，單位：°；在測控設備最短作用距離d上，光測設備鏡頭所能容納的景象面積

假定飛行器截面圖像為方形，則飛行器與測控設備相距d_ta時，飛行器截面積充滿整個視場，則飛行器截面積為：

單位：m²；

當飛行器與測控設備相距為d時，飛行器截面積占視場面積的比值：

ratio通常為定值，在設定光測設備與飛行器之間的航捷點距離時，需要航捷點距離≥d；

S2、計算飛行器試驗航段高度范圍

利用已知航捷點投影距離，根據測控設備最短作用距離確定飛行器試驗航段最低飛行高度為

單位：m；????(8)

根據保精度仰角極限值確定飛行器試驗航段最高飛行高度為

h_max＝D₀·tan(E_max)單位：m；????(9)

其中，E_max為設備保精度跟蹤俯仰角最大值，單位：°。

4.根據權利要求3所述的一種外場測控設備精度鑒定航線規劃方法，其特征在于，步驟3的S1步驟中，所述ratio通常取指導值0.5，則目標與光測設備之間的最短距離限制為：

5.根據權利要求1-3任一權利要求所述的一種外場測控設備精度鑒定航線規劃方法，其特征在于，所述步驟5中的外部條件為試驗當地地形、天氣、低仰角、飛行器RCS變化、太陽照射夾角。