[發(fā)明專利]行車線快速繪制方法及系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911004121.2
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN110516411B
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 包涵;張旸;陳誠
• 申請（專利權(quán)）人: 奧特酷智能科技(南京)有限公司
• 主分類號: G06F30/20
• 分類號: G06F30/20;G06T11/20
• 代理公司: 32404 南京行高知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 李曉

1.一種行車線快速繪制方法，其特征在于包括：

(1)設(shè)置車道的參數(shù)，所述車道的參數(shù)包括：車道類型和車道寬度；

(2)根據(jù)車道的參數(shù)創(chuàng)建相應(yīng)數(shù)量的行車線，包括：

根據(jù)車道類型創(chuàng)建的相應(yīng)數(shù)量的行車線；

所述行車線包括：車道線和車道線中線；

所述車道線平均設(shè)置在車道線中線的兩側(cè)；

(3)設(shè)置行車線中車道線中線的貝塞爾曲線參數(shù)，包括設(shè)置貝塞爾曲線的起點和終點，以及調(diào)整貝塞爾曲線的起點中間點和終點中間點以調(diào)整貝塞爾曲線的曲率，進而確定車道線中線的走向；所述貝塞爾曲線參數(shù)包括：起點、終點和曲率；

(4)根據(jù)車道的參數(shù)、車道線中線的貝塞爾曲線確定行車線中相應(yīng)車道線的貝塞爾曲線參數(shù)，包括：

確定車道線的起點與終點，即

設(shè)a點為車道線中線的起點，b點為車道線中線的終點，c點為車道線中線的起點中間點，d點為車道線中線的終點中間點；

連接ac以a為端點繪制第一垂直線，連接bd以b為端點繪制第二垂直線；

兩垂直線的交點為p；

相應(yīng)車道線的起點a_n處于ap上，n=m-1，m為行車線條數(shù)，n為車道線條數(shù)，并且當(dāng)n為奇數(shù)時a_n距離點a的距離為車道寬度的n倍，當(dāng)n為偶數(shù)時a_n距離點a的距離為車道寬度的n/2倍，n為奇數(shù)時對應(yīng)的車道線起點與該奇數(shù)相鄰的偶數(shù)對應(yīng)的車道線起點位于車道線中線的兩側(cè)；

相應(yīng)車道線的終點b_n處于bp上，并且當(dāng)n為奇數(shù)時b_n距離點b的距離為車道寬度的n倍，當(dāng)n為偶數(shù)時b_n距離點b的距離為車道寬度的n/2倍，n為奇數(shù)時對應(yīng)的車道線起點與該奇數(shù)相鄰的偶數(shù)對應(yīng)的車道線終點位于車道線中線的兩側(cè)；

(5)根據(jù)行車線的貝塞爾曲線參數(shù)繪制行車線；

(6)連接不同車道的行車線；以及存儲繪制的行車線。