[發(fā)明專利]一種高樓外墻打磨設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911004080.7
• 申請日: 2019-10-22
• 公開（公告）號: CN110757277B
• 公開（公告）日: 2020-11-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姬科舉;王子卓;楊靜怡;劉建石;蔣麗;丁海濤
• 申請（專利權(quán)）人: 南京航空航天大學;南京蘇諾建筑科技有限公司
• 主分類號: B24B7/18
• 分類號: B24B7/18;B24B41/02;B24B47/12;B24B49/00;B24B45/00;B24B51/00;B24B41/00
• 代理公司: 北京哌智科創(chuàng)知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 11745
• 代理人: 何浩

本發(fā)明公開了一種高樓外墻打磨設(shè)備，包括吊索軌跡控制系統(tǒng)、通過至少一根的吊索連接于吊索軌跡控制系統(tǒng)的打磨設(shè)備主體以及控制器，打磨設(shè)備主體包括越障系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)以及打磨主體支架，越障系統(tǒng)和打磨系統(tǒng)安裝于打磨主體支架上，吊索軌跡控制系統(tǒng)包括用于控制打磨設(shè)備主體進行縱向移動的吊索軌跡控制裝置和墻面固定裝置，越障系統(tǒng)包括至少一對的越障輪、用于驅(qū)動越障輪滾動的底下翻轉(zhuǎn)電機以及用于連接底下翻轉(zhuǎn)電機和越障輪的第一傳動系統(tǒng)，打磨系統(tǒng)包括打磨裝置、用于為打磨裝置供水的水箱、打磨端移動裝置、水磨片自動更拆裝置以及上料桶。本發(fā)明可遠程操控、無打磨盲區(qū)、可越障且可自動更換水磨片。本發(fā)明屬于打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及打磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高樓外墻打磨設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，國內(nèi)高樓建筑外墻打磨都是采用吊索或者吊籃的方式，懸掛工人親手使用手動或者電動的打磨頭來實現(xiàn)打磨過程，這種工作方式不僅工作效率低下、施工范圍狹窄，并且危險性也比較大，每年發(fā)生在建筑工地的安全事故都有部分是因為高空作業(yè)引起的。此外，工人們在打磨過程中長時間接觸粉塵以及噪音，也會對身體造成較大的危害。

CN108000319A公開了一種新型高空打磨機，通過伸縮臂的設(shè)置，能夠在高空進行自動打磨，該發(fā)明增加了防雨蓋防止設(shè)備進水，另外整個裝置的各個結(jié)構(gòu)均可拆卸，便于操作，有效的提高了調(diào)節(jié)的效率，克服了人工打磨的復雜性和危險性。但該發(fā)明中打磨高度受限于伸縮臂，無法打磨高度較高的高樓，同時具體設(shè)計比較簡單，待進一步改善。

CN205604668U公開了一種遠程控制的高空自動打磨設(shè)備，能夠在吊裝升降設(shè)備的配合下完成高空打磨任務，該發(fā)明配有攝像頭和傳感器，有利于對打磨過程的全程檢測，并且設(shè)置了風扇系統(tǒng)，可根據(jù)風力調(diào)節(jié)與墻壁的距離。但是該方法沒有考慮到打磨片的磨損以及如果跨越高樓墻壁表面的障礙物，缺少實際可行性，也缺乏高度自動化的特點，同樣待進一步改善。

發(fā)明內(nèi)容

鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺陷，本發(fā)明的目的是提出一種可遠程操控、無打磨盲區(qū)、可越障且可自動更換水磨片的高樓外墻自動化打磨設(shè)備。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種高樓外墻打磨設(shè)備，包括吊索軌跡控制系統(tǒng)、通過至少一根的吊索連接于所述吊索軌跡控制系統(tǒng)的打磨設(shè)備主體以及電連接于所述吊索軌跡控制系統(tǒng)和所述打磨設(shè)備主體的控制器，所述打磨設(shè)備主體包括越障系統(tǒng)、打磨系統(tǒng)以及打磨主體支架，所述越障系統(tǒng)和所述打磨系統(tǒng)安裝于所述打磨主體支架上，所述吊索軌跡控制系統(tǒng)包括用于控制所述打磨設(shè)備主體進行縱向移動的吊索軌跡控制裝置和墻面固定裝置，所述越障系統(tǒng)包括至少一對的越障輪、用于驅(qū)動所述越障輪滾動的底下翻轉(zhuǎn)電機以及用于連接所述底下翻轉(zhuǎn)電機和所述越障輪的第一傳動系統(tǒng)，所述打磨系統(tǒng)包括打磨裝置、用于為所述打磨裝置供水的水箱、用于橫向移動所述打磨裝置的打磨端移動裝置、用于拆除水磨片的水磨片自動更拆裝置以及用于重新安裝水磨片的上料桶，所述水磨片安裝于所述打磨裝置的底部。

進一步的，所述吊索軌跡控制裝置包括卷揚機支撐架、卷揚機電機、卷揚機傳動軸以及用于收放所述吊索的卷筒，所述卷揚機電機和所述卷筒均安裝于所述卷揚機支撐架上，所述卷筒套接于所述卷揚機傳動軸上，所述卷揚機傳動軸通過一個的聯(lián)軸器連接于所述卷揚機電機的輸出軸上。

進一步的，所述墻面固定裝置包括墻面固定支架、設(shè)置于所述墻面固定支架上的至少一個的用于傳動所述吊索的滑輪組以及至少一個的用于將所述墻面固定裝置緊固連接于墻體上的固定螺釘。

進一步的，所述卷揚機支撐架的底部對稱設(shè)置于四個的第一有軌滾輪，所述墻面固定支架上對應設(shè)置有兩個的可橫向移動的第二有軌滾輪。

進一步的，所述越障系統(tǒng)包括兩對的越障輪，每一對的所述越障輪通過一個的鏈條轉(zhuǎn)軸進行連接，所述越障輪包括一個呈正三角結(jié)構(gòu)的越障輪支架，所述越障輪支架的三個頂點上分別設(shè)置有一個的尼龍輪，所述第一傳動系統(tǒng)包括用于連接所述底下翻轉(zhuǎn)電機和所述鏈條轉(zhuǎn)軸的翻轉(zhuǎn)鏈條。