[發明專利]稱重單元及禽蛋稱重裝置

在審

• 申請號: 201911002068.2
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN110806251A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 孔德凱;梁劍;劉存生
• 申請（專利權）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: G01G17/00
• 分類號: G01G17/00;G01G21/22;A01K43/08
• 代理公司: 北京華夏泰和知識產權代理有限公司 11662
• 代理人: 韓來兵

1.一種稱重單元，其特征在于，包括依次設置的升降驅動機構(101)、稱重傳感器(102)和拾取機構(103)，其中：

所述拾取機構(103)用于拾取待稱重的物品；

所述稱重傳感器(102)用于測定待稱重的物品的重量；

所述升降驅動機構(101)用于驅動所述稱重傳感器(102)和拾取機構(103)升降運動。

2.根據權利要求1所述的稱重單元，其特征在于，所述升降驅動機構(101)為氣缸、液壓缸、電動推桿或平移直線模組。

3.根據權利要求1所述的稱重單元，其特征在于，所述拾取機構(103)為吸嘴，所述吸嘴內的空腔與可抽真空裝置連通。

4.根據權利要求3所述的稱重單元，其特征在于，所述吸嘴為多節可伸縮結構。

5.根據權利要求1所述的稱重單元，其特征在于，所述稱重傳感器(102)的彈性件(1021)的上方和/或下方設置有用于限定所述彈性件(1021)形變范圍的限位件(1022)。

6.一種禽蛋稱重裝置，其特征在于，包括：

安裝架(200)；

稱重單元(100)，為權利要求1-5任一項所述的稱重單元，其升降驅動機構(101)固定連接在所述安裝架(200)上；

載物單元(300)，所述載物單元(300)位于所述稱重單元(100)的正下方，用于承載待稱重的物品。

7.根據權利要求6所述的禽蛋稱重裝置，其特征在于，所述稱重單元(100)并排設置有多個，相鄰兩稱重單元(100)的間距相同。

8.根據權利要求7所述的禽蛋稱重裝置，其特征在于，相鄰兩稱重單元(100)的升降驅動機構(101)的升降行程不同。

9.根據權利要求6所述的禽蛋稱重裝置，其特征在于，所述載物單元(300)包括設置在所述稱重單元(100)下方的傳送帶(301)和設置在所述傳送帶一側的光電傳感器(302)，所述光電傳感器(302)用于檢測所述傳送帶(301)上的物品是否位于所述稱重單元(100)的正下方。

10.根據權利要求6所述的禽蛋稱重裝置，其特征在于，所述稱重傳感器(102)上設置有豎直方向的導向桿(104)，所述安裝架(200)或與所述安裝架(200)固定連接的安裝件上開設有導向孔，所述導向桿(104)匹配穿過所述導向孔并可沿所述導向孔豎直滑動。

11.根據權利要求6所述的禽蛋稱重裝置，其特征在于，所述升降驅動機構(101)為氣缸，所述安裝架(200)上設置有換向閥(400)，所述氣缸通過所述換向閥(400)與氣泵連接。