[發(fā)明專(zhuān)利]一種永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)電磁特性測(cè)試方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911001968.5
• 申請(qǐng)日: 2019-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110850286B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄒維克
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 上海奧波智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01R31/34
• 分類(lèi)號(hào): G01R31/34;G01R19/04;G01R19/02
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 任美玲

本發(fā)明提供一種永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)電磁特性測(cè)試方法，方法通過(guò)：控制所述永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)由穩(wěn)速狀態(tài)進(jìn)入減速階段，獲取所述永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)減速階段每運(yùn)轉(zhuǎn)一周的平均轉(zhuǎn)速以及所述減速階段各個(gè)時(shí)刻的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速值，獲取所述永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)在所述減速階段的線(xiàn)間反電勢(shì)參數(shù)，基于所述減速階段各個(gè)時(shí)刻的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速值和預(yù)設(shè)映射關(guān)系，對(duì)所述永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)在所述減速階段的線(xiàn)間反電勢(shì)參數(shù)進(jìn)行復(fù)原，得到與其映射對(duì)應(yīng)的穩(wěn)速階段線(xiàn)間反電勢(shì)波形，對(duì)所述穩(wěn)速階段線(xiàn)間反電勢(shì)波形進(jìn)行處理，得到所述永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的電磁特性參數(shù)。本發(fā)明不需機(jī)械反拖裝置驅(qū)動(dòng)被測(cè)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)勻速旋轉(zhuǎn)即可檢測(cè)其電磁特性參數(shù)，高效實(shí)用。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及電機(jī)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)電磁特性測(cè)試方法。

背景技術(shù)

永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)在研發(fā)及生產(chǎn)制造過(guò)程中需要對(duì)其電磁特性參數(shù)進(jìn)行測(cè)試，這些參數(shù)包括反電勢(shì)常數(shù)、反電勢(shì)波形及主頻含量、各相反電勢(shì)的相位差、轉(zhuǎn)子位置傳感器信號(hào)與反電勢(shì)間的相位差、轉(zhuǎn)子位置傳感器信號(hào)波形數(shù)據(jù)等。

現(xiàn)有的永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)電磁特性測(cè)試方法普遍采用反拖法，即采用機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置拖動(dòng)被測(cè)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)穩(wěn)速旋轉(zhuǎn)，通過(guò)采集該永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)各導(dǎo)電端口的電信號(hào)，經(jīng)計(jì)算和分析，得到該電動(dòng)機(jī)反電勢(shì)系數(shù)、各相反電勢(shì)之間的相位差、轉(zhuǎn)子位置傳感器信號(hào)與反電勢(shì)間的相位差、轉(zhuǎn)子位置傳感器信號(hào)波形數(shù)據(jù)，也可將采集到的各參數(shù)沿轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)一周的時(shí)域波形及參數(shù)進(jìn)行顯示，也可將對(duì)應(yīng)的參數(shù)進(jìn)一步分析得到頻域波形及參數(shù)進(jìn)行顯示。

基于這種反拖法的電磁特性測(cè)試裝置，由于機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置本身轉(zhuǎn)動(dòng)一周的角速度難以做到真正的穩(wěn)速，以及與被測(cè)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)無(wú)可避免的連軸偏差，這些外來(lái)因素的客觀存在對(duì)被測(cè)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)本身固有的電磁特性引入了附加的測(cè)試偏差。而且，機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，在測(cè)試過(guò)程中還將產(chǎn)生機(jī)械磨損，增加了使用和維護(hù)成本。測(cè)試時(shí)必須將被測(cè)永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)與機(jī)械驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行聯(lián)軸操作，延長(zhǎng)了測(cè)試節(jié)拍，測(cè)試效率低。此外，對(duì)不同規(guī)格的永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)測(cè)試，往往需要將機(jī)械聯(lián)軸裝置及工裝冶具換型，操作麻煩，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例提供一種永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)電磁特性測(cè)試方法，以提高永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的測(cè)試效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：

一種永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)電磁特性測(cè)試方法，包括：

控制永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)由穩(wěn)速狀態(tài)進(jìn)入減速階段，所述穩(wěn)速狀態(tài)為所述永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速保持在穩(wěn)定轉(zhuǎn)速值的階段，所述減速階段指的是停止向所述永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)供電后，所述永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速自然下降的階段；

獲取所述永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)在所述減速階段每運(yùn)轉(zhuǎn)一周的平均轉(zhuǎn)速；

獲取所述減速階段各個(gè)時(shí)刻所述永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速值；

獲取所述永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)在所述減速階段的線(xiàn)間反電勢(shì)參數(shù)；

基于所述減速階段各個(gè)時(shí)刻的永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的瞬時(shí)轉(zhuǎn)速值和預(yù)設(shè)映射關(guān)系對(duì)所述線(xiàn)間反電勢(shì)參數(shù)進(jìn)行復(fù)原，得到與所述預(yù)設(shè)映射關(guān)系對(duì)應(yīng)的穩(wěn)速階段的線(xiàn)間反電勢(shì)波形；

對(duì)所述穩(wěn)速階段的線(xiàn)間反電勢(shì)波形進(jìn)行處理，得到所述永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的電磁特性參數(shù)。

可選的，上述永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)電磁特性測(cè)試方法中，控制永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)由穩(wěn)速狀態(tài)進(jìn)入減速階段，包括：

控制所述永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)上電；

獲取所述永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速值；

當(dāng)所述永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速值達(dá)到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速值時(shí)，表明所述永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)進(jìn)入穩(wěn)速狀態(tài)，停止向所述永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)供電，以使得所述永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)進(jìn)入減速階段。

可選的，上述永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)電磁特性測(cè)試方法中，所述穩(wěn)定轉(zhuǎn)速值為永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的空載轉(zhuǎn)速值，或者是一個(gè)預(yù)先設(shè)置的轉(zhuǎn)速值。