[發明專利]一種工業自動化機械手

在審

• 申請號: 201911001853.6
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN110802630A
• 公開（公告）日: 2020-02-18
• 發明（設計）人: 李歡
• 申請（專利權）人: 陜西威斯特高新技術投資有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 西安科果果知識產權代理事務所(普通合伙) 61233
• 代理人: 李倩

本發明公開了一種工業自動化機械手，包括殼體，所述殼體的頂部固接有機械搖臂，所述液壓缸的頂部設有傳動組件，所述曲桿的底部間隙配合有卡套，所述卡套的內壁固接有抓手，所述曲桿的內壁下方設有卡位組件，所述抓手的外側設有防脫組件。該工業自動化機械手，通過傳動組件、曲板、抓手和液壓缸的配合，使得抓手夾持力度平均，提升夾持穩固度，通過卡位組件、卡套和曲板的配合，使得該裝置可實現對抓手的快速拆裝，進而降低安裝難度，且便于更換和維修，通過抓手和防脫組件的配合，使得當抓手對待移動物體夾持時可帶動夾桿轉動并對抓手底部縫隙進行阻擋，進而防止待移動物體在移動時意外脫位。

技術領域

本發明涉及工業自動化機械手技術領域，具體為一種工業自動化機械手。

背景技術

在工業領域，往往需要使用機械手，機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，特點是可以通過編程來完成各種預期的作業，構造和性能上兼有人和機械手機器各自的優點，現有技術中的工業自動化機械手,兩側抓手夾持力度不夠平均，進而降低夾持穩固度，且不可實現對抓手的快速拆裝，進而增大安裝難度，且不便于更換和維修，同時當抓手對待移動物體夾持時，不可帶動夾桿轉動并對抓手底部縫隙進行阻擋，進而使得待移動物體在移動時容易脫位，導致其移動時掉落而損壞，增大損壞率，進而不方便人們使用。

發明內容

本發明的目的在于提供一種工業自動化機械手，以解決上述背景技術中提出現有技術中的工業自動化機械手,兩側抓手夾持力度不夠平均，進而降低夾持穩固度，且不可實現對抓手的快速拆裝，進而增大安裝難度，且不便于更換和維修，同時當抓手對待移動物體夾持時，不可帶動夾桿轉動并對抓手底部縫隙進行阻擋，進而使得待移動物體在移動時容易脫位，導致其移動時掉落而損壞，增大損壞率，進而不方便人們使用的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種工業自動化機械手，包括殼體，所述殼體的頂部固接有機械搖臂，所述殼體的底部固接有橫板，所述橫板的左右兩側均轉動連接有曲板，所述殼體的內壁頂部固接有液壓缸，所述液壓缸的頂部設有傳動組件，所述曲板的底部間隙配合有卡套，所述卡套的內壁固接有抓手，所述曲板的內壁下方設有卡位組件，所述抓手的外側設有防脫組件。

優選的，所述傳動組件包括支板、圓桿和滑槽，所述支板的頂部與液壓缸的輸出端固接在一起，所述支板的正面左右兩側均固接有圓桿，所述圓桿的外壁通過滑槽與曲板的正面上方間隙配合。

優選的，所述圓桿與滑槽構成滑動結構。

優選的，所述卡位組件包括凹槽、滑塊、第一彈簧、磁塊、曲桿和卡槽，所述滑塊的外壁通過凹槽與曲板的內部下方間隙配合，所述滑塊的頂部與凹槽的內壁頂部通過第一彈簧固定相連，所述滑塊的底部固接有磁塊，所述磁塊的末端磁性連接有曲桿，所述曲桿的外壁與曲板的內部間隙配合，所述曲桿的外壁末端通過卡槽與卡套的內壁卡接相連。

優選的，所述防脫組件包括橫桿、頂板、第二彈簧、圓板、夾桿、銷軸和扭力彈簧，所述橫桿的外壁與抓手的內部間隙配合，所述橫桿的內端固接有頂板，所述橫桿的外壁套接有第二彈簧，所述第二彈簧的內外端分別與頂板和抓手相抵緊，所述橫桿的外壁固接有圓板，所述圓板的內端與抓手的外側相抵緊，所述橫桿的外端貼合有夾桿，所述夾桿的正面下方通過銷軸與抓手的底部轉動相連，所述夾桿的外壁與抓手的內壁間隙配合，所述銷軸的外壁套接有扭力彈簧，所述扭力彈簧的上下兩端分別與抓手和夾桿相卡接。

優選的，所述頂板的內部加工有凸棱。