[發(fā)明專利]全自動袋裝物料攪拌機(jī)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911001824.X
• 申請日: 2019-10-21
• 公開（公告）號: CN110585942A
• 公開（公告）日: 2019-12-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李許;周逛;梁鍵釗;張偉強(qiáng)
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東博智林機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B01F7/00
• 分類號: B01F7/00;B01F13/00;B01F15/02;B01F15/00
• 代理公司: 11463 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙)
• 代理人: 楊鵬

本申請?zhí)峁┮环N全自動袋裝物料攪拌機(jī)，涉及建筑工程設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。全自動袋裝物料攪拌機(jī)包括物料上料系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)。物料上料系統(tǒng)包括抓取轉(zhuǎn)移裝置、破袋裝置、上料裝置。抓取轉(zhuǎn)移裝置用于抓取并轉(zhuǎn)移袋裝料，破袋裝置用于破開袋裝料的包裝袋使得物料墜入上料裝置的料斗，上料裝置的輸送機(jī)構(gòu)用于將料斗內(nèi)的物料遞送至攪拌系統(tǒng)。全自動袋裝物料攪拌機(jī)的抓取轉(zhuǎn)移裝置將袋裝料移到料斗上方，移動過程中，袋裝料會經(jīng)過破袋裝置并被破開包裝袋，上料裝置接著可以將物料遞送給攪拌系統(tǒng)進(jìn)行攪拌，形成所需的物料并排料。整個過程無需人員參與，保障了物料的制備質(zhì)量和效率，同時既保障了人員安全，又降低了物料損失，降低了成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及建筑工程設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種全自動袋裝物料攪拌機(jī)。

背景技術(shù)

目前，建筑行業(yè)所使用的物料物料主要包括干混砂漿、涂料、膩子粉、瓷磚膠、填縫劑等建材，按目前施工現(xiàn)場拌和方式，從物料搬運(yùn)、物料卸載、破袋、落料、攪拌、出料等一系列的工序均需要人工操作或半自動操作，施工現(xiàn)場拌和方式操作誤差大，配制成品質(zhì)量無保證，拌和材料比例不合理、用量多、攪拌不均勻，這些往往會造成建筑質(zhì)量低下；另外，現(xiàn)場的人工操作，物料容易灑落，破袋過后廢袋內(nèi)有殘余，效率低且浪費(fèi)物料；在人工上料、破袋等的過程中，需要大量的人工配合，增加工人的勞動強(qiáng)度和安全隱患，同時會產(chǎn)生大量的粉塵，造成空氣中粉塵濃度嚴(yán)重超標(biāo)，散逸的物料會對工人的身體健康造成極大的威脅，同時也會對環(huán)境造成影響，再者，目前市面上的這些袋裝料拆袋投料設(shè)備要么體積較大要么功能不全，無法在功能性、便利性、空間適應(yīng)性方面同時滿足使用要求。

因此，目前物料的現(xiàn)場拌和方式，在質(zhì)量、成本、效率、安全等方面均不能滿足現(xiàn)今的工業(yè)建造水平。需要一種能夠真正地實現(xiàn)代替人工來執(zhí)行從袋裝料的抓料到自動攪拌排料的全程無人化作業(yè)的裝置。

發(fā)明內(nèi)容

本申請的目的在于提供一種全自動袋裝物料攪拌機(jī)，其能夠?qū)崿F(xiàn)從袋裝料的抓料到自動攪拌排料的全程無人化的物料制備作業(yè)。

本申請的實施例是這樣實現(xiàn)的：

本申請的實施例提供了一種全自動袋裝物料攪拌機(jī)，包括物料上料系統(tǒng)、攪拌系統(tǒng)；

所述物料上料系統(tǒng)包括抓取轉(zhuǎn)移裝置、破袋裝置、上料裝置；

所述抓取轉(zhuǎn)移裝置用于抓取并轉(zhuǎn)移袋裝料，所述破袋裝置用于破開袋裝料的包裝袋使得物料墜入所述上料裝置的料斗，所述上料裝置的輸送機(jī)構(gòu)用于將所述料斗內(nèi)的物料遞送至所述攪拌系統(tǒng)。

全自動袋裝物料攪拌機(jī)通過抓取轉(zhuǎn)移裝置將袋裝料抓取，并采用破袋裝置將袋裝料的包裝袋破開，使得物料移送給上料裝置，并且由上料裝置把物料遞送至攪拌系統(tǒng)，由攪拌系統(tǒng)完成攪拌與排料，實現(xiàn)了從袋裝料的抓料到自動攪拌排料的全程無人化的物料制備作業(yè)。

另外，根據(jù)本申請的實施例提供的全自動袋裝物料攪拌機(jī)，還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

在本申請的可選實施例中，所述物料上料系統(tǒng)還包括抖料裝置，所述抖料裝置設(shè)置在所述料斗的上方，所述抓取轉(zhuǎn)移裝置用于抓取袋裝料并將袋裝料放置到所述抖料裝置上。

抖料裝置可以使得物料更快速地被抖落到料斗內(nèi)，并且使得物料分布更均勻，避免結(jié)塊以及避免物料在料斗內(nèi)起拱。

在本申請的可選實施例中，所述破袋裝置用于在所述抓取轉(zhuǎn)移裝置抓取袋裝料經(jīng)過時，將袋裝料的包裝袋破開。

在本申請的可選實施例中，所述抖料裝置包括抖料框架和抖料驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述抓取轉(zhuǎn)移裝置能夠?qū)⒋b料放置于所述抖料框架上，所述抖料驅(qū)動機(jī)構(gòu)與所述抖料框架連接且能夠帶動所述抖料框架往復(fù)運(yùn)動，所述抖料框架處于所述破袋裝置的下游且位于所述料斗的上方。