[發(fā)明專利]一種防溜車方法和車輛

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911001041.1
• 申請(qǐng)日: 2019-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN110667538A
• 公開（公告）日: 2020-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 邵軍
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京汽車集團(tuán)越野車有限公司
• 主分類號(hào): B60T7/12
• 分類號(hào): B60T7/12
• 代理公司: 11243 北京銀龍知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 許靜;黃燦

1.一種防溜車方法，應(yīng)用于車輛，其特征在于，包括：

所述車輛在停車后發(fā)生溜車，通過(guò)防抱死系統(tǒng)ABS對(duì)所述車輛進(jìn)行制動(dòng)；

將所述車輛的擋位切換至駐車擋。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)防抱死系統(tǒng)ABS對(duì)所述車輛進(jìn)行制動(dòng)，包括：

通過(guò)車載電腦ECU確定車輛停車后發(fā)生溜車，啟動(dòng)防抱死系統(tǒng)ABS對(duì)所述車輛進(jìn)行制動(dòng)。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車輛的擋位切換至駐車擋，包括：

防抱死系統(tǒng)ABS對(duì)所述車輛進(jìn)行制動(dòng)后，所述將所述車輛通過(guò)車載電腦ECU控制擋位控制器將所述車輛的擋位切換至駐車擋。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述通過(guò)防抱死系統(tǒng)ABS對(duì)所述車輛進(jìn)行制動(dòng)之前，所述方法還包括：

檢測(cè)所述車輛發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否為零，

若所述車輛發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零，則檢測(cè)所述車輛車速是否為零；

若所述車輛車速為零，則檢測(cè)所述車輛是否設(shè)置手剎制動(dòng)和擋位切換至駐車擋；

若所述車輛未設(shè)置手剎制動(dòng)和擋位未切換至駐車擋，則檢測(cè)所述車輛車速是否大于零；

若所述車輛車速大于零，則計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)并檢測(cè)計(jì)時(shí)時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)門限值，若所述車輛計(jì)時(shí)時(shí)間大于預(yù)設(shè)門限值，確定所述車輛在停車后發(fā)生溜車。

5.如權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的方法，其特征在于，所述將所述車輛的擋位切換至駐車擋之后，還包括：

所述車輛車燈雙閃報(bào)警；

所述車輛剎車踏板被踩后，警報(bào)解除。

6.一種車輛，其特征在于，包括：

制動(dòng)模塊，用于所述車輛在停車后發(fā)生溜車，通過(guò)防抱死系統(tǒng)ABS對(duì)所述車輛進(jìn)行制動(dòng)；

切換模塊，用于將所述車輛的擋位切換至駐車擋。

7.如權(quán)利要求6所述的車輛，其特征在于，所述車輛還包括：

發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述車輛發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是否為零，若所述車輛發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速為零，則檢測(cè)所述車輛車速是否為零；

第一車速檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述車輛車速是否為零，若所述車輛車速為零，則檢測(cè)所述車輛是否設(shè)置手剎制動(dòng)和擋位切換至駐車擋；

手剎和擋位檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述車輛是否設(shè)置手剎制動(dòng)和擋位切換至駐車擋，若所述車輛未設(shè)置手剎制動(dòng)和擋位未切換至駐車擋，則檢測(cè)所述車輛車速是否大于零；

第二車速檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)所述車輛車速是否大于零，若所述車輛車速大于零，則計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)并檢測(cè)計(jì)時(shí)時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)門限值；

確定模塊，用于計(jì)時(shí)器計(jì)時(shí)并檢測(cè)計(jì)時(shí)時(shí)間是否大于預(yù)設(shè)門限值，若所述車輛計(jì)時(shí)時(shí)間大于預(yù)設(shè)門限值，確定所述車輛在停車后發(fā)生溜車。

8.如權(quán)利要求6或7所述的車輛，其特征在于，所述車輛還包括：

報(bào)警模塊，用于所述車輛車燈雙閃報(bào)警；

解除模塊，用于所述車輛剎車踏板被踩后，警報(bào)解除。

9.一種車輛，其特征在于，包括處理器、存儲(chǔ)器及存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器上并可在所述處理器上運(yùn)行的計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序被所述處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的防溜車方法的步驟。

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至5中任一項(xiàng)所述的防溜車方法的步驟。