[發(fā)明專利]一種履帶鏈板牙條修復(fù)焊接裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911000982.3
• 申請(qǐng)日: 2019-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110744248B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓永全;姚青虎;杜茂華;洪海濤;孫振邦
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)
• 主分類號(hào): B23K37/047
• 分類號(hào): B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 北京科億知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11350
• 代理人: 湯東鳳

1.一種履帶鏈板牙條修復(fù)焊接裝置，其特征在于，包括機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元，所述機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元由鏈板固定機(jī)構(gòu)，工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，焊槍位置調(diào)整機(jī)構(gòu)以及行走機(jī)構(gòu)四部分組成；

所述鏈板固定機(jī)構(gòu)由用于安裝履帶鏈板并可翻轉(zhuǎn)的履帶板固定翻轉(zhuǎn)板(17)、定位銷(18)、履帶板夾緊頭(19)以及夾緊凸輪(20)組成，所述履帶板固定翻轉(zhuǎn)板(17)通過(guò)定位銷(18)、履帶板夾緊頭(19)固定安裝待焊履帶板；所述工作臺(tái)翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由軸承座(8)、軸承座支架(5)、齒輪(21)、履帶板翻轉(zhuǎn)擺線減速電機(jī)(22)、翻轉(zhuǎn)板定位銷(26)以及電磁鐵(27)組成，所述軸承座(8)安裝在軸承座支架(5)之上，所述軸承座(8)由履帶板翻轉(zhuǎn)擺線減速電機(jī)22驅(qū)動(dòng)；所述焊槍位置調(diào)整機(jī)構(gòu)由焊槍夾緊蝶形螺母(9)、焊槍絕緣套(10)、焊槍傾角固定蝶形螺母(11)、開(kāi)合臂(12)、背面焊槍調(diào)整手輪(13)、正面焊槍調(diào)整手輪(14)、焊槍整體調(diào)整架(15)以及雙槍同時(shí)前后調(diào)整手輪(16)、固定絲母滑塊(23)、正面槍調(diào)整滑塊(24)、背面槍調(diào)整滑塊(25)組成；所述行走機(jī)構(gòu)由導(dǎo)軌(1)、底座(2)、滑塊(3)、移動(dòng)臺(tái)(4)、絲母、絲母架(29)、移動(dòng)臺(tái)控制擺線減速電機(jī)(30)、鏈輪(31)以及絲杠(32)組成，所述底座(2)上安裝有導(dǎo)軌(1)和移動(dòng)臺(tái)控制擺線減速電機(jī)(30)，所述導(dǎo)軌(1)上設(shè)置有移動(dòng)臺(tái)(4)，所述移動(dòng)臺(tái)(4)與導(dǎo)軌(1)之間設(shè)置有滑塊(3)，所述移動(dòng)臺(tái)(4)上安裝有軸承座支架(5)和履帶板翻轉(zhuǎn)擺線減速電機(jī)(22)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種履帶鏈板牙條修復(fù)焊接裝置，其特征在于，還包括用于對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元進(jìn)行控制的控制單元。

3.如權(quán)利要求2所述的一種履帶鏈板牙條修復(fù)焊接裝置，其特征在于，所述控制單元包括斷路器、24V 20A開(kāi)關(guān)電源、PLC、變頻器、PLC與變頻器之間的通信、交流接觸器、控制繼電器、熱過(guò)載繼電器、急停開(kāi)關(guān)、按鈕開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)，信號(hào)燈、牙條傳送機(jī)構(gòu)電機(jī)、翻轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)、移動(dòng)臺(tái)電機(jī)、調(diào)速電位器。

4.如權(quán)利要求3所述的一種履帶鏈板牙條修復(fù)焊接裝置，其特征在于，采用控制繼電器與交流接觸器配合的方式作為PLC輸出端和電機(jī)之間通信的媒介；交流接觸器KM1、KM2主觸點(diǎn)與牙條傳送機(jī)構(gòu)電機(jī)M1之間，交流接觸器KM3主觸點(diǎn)與翻轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M2之間，以及變頻器電機(jī)控制輸出端與移動(dòng)臺(tái)電機(jī)M2之間，均安裝熱過(guò)載繼電器。

5.如權(quán)利要求3所述的一種履帶鏈板牙條修復(fù)焊接裝置，其特征在于，PLC輸出端口與電機(jī)間具體連接方式為：PLC輸出端口連接控制繼電器線圈，控制繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)連接交流接觸器線圈，三相電通過(guò)交流接觸器常開(kāi)觸點(diǎn)連接到電機(jī)接線端子上。

6.如權(quán)利要求3所述的一種履帶鏈板牙條修復(fù)焊接裝置，其特征在于，PLC輸入端口配置如下：

翻轉(zhuǎn)臺(tái)定位銷拔出限位開(kāi)關(guān)SE1接在PLC輸入端口I0.0和PLC 24V輸出端口之間；

牙條進(jìn)給到位行程開(kāi)關(guān)SE2接在PLC輸入端口I0.1和PLC 24V輸出端口之間；

牙條退出到位行程開(kāi)關(guān)SE3接在PLC輸入端口I0.2和PLC 24V輸出端口之間；

移動(dòng)臺(tái)焊接開(kāi)始位置行程開(kāi)關(guān)SE4接在PLC輸入端口I0.3和PLC 24V輸出端口之間；

移動(dòng)臺(tái)焊接終止位置行程開(kāi)關(guān)SE5接在PLC輸入端口I0.4和PLC 24V輸出端口之間；

牙條進(jìn)給開(kāi)關(guān)SB1接在PLC輸入端口I0.5和PLC 24V輸出端口之間；

牙條退出開(kāi)關(guān)SB2接在PLC輸入端口I0.6和PLC 24V輸出端口之間；

翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)SB3接在PLC輸入端口I0.7和PLC 24V輸出端口之間；

移動(dòng)臺(tái)正向運(yùn)行開(kāi)關(guān)SB4接在PLC輸入端口I1.0和PLC 24V輸出端口之間；

移動(dòng)臺(tái)反向運(yùn)行開(kāi)關(guān)SB5接在PLC輸入端口I1.1和PLC 24V輸出端口之間。

7.如權(quán)利要求3所述的一種履帶鏈板牙條修復(fù)焊接裝置，其特征在于，PLC輸出端口配置如下：

交流接觸器KM1線圈通過(guò)控制繼電器KA1連接到PLC輸出端口Q0.0上，交流接觸器主觸點(diǎn)與牙條傳送機(jī)構(gòu)電機(jī)連接，使牙條傳送機(jī)構(gòu)電機(jī)M1正轉(zhuǎn)；交流接觸器KM2線圈通過(guò)控制繼電器KA2連接到PLC輸出端口Q0.1上，交流接觸器主觸點(diǎn)與牙條傳送機(jī)構(gòu)電機(jī)連接，使牙條傳送機(jī)構(gòu)電機(jī)M1反轉(zhuǎn)；

交流接觸器KM3線圈通過(guò)控制繼電器KA3連接到PLC輸出端口Q0.2上，交流接觸器主觸點(diǎn)與翻轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)連接，使翻轉(zhuǎn)臺(tái)電機(jī)M2旋轉(zhuǎn)180度；

交流接觸器KM4線圈通過(guò)控制繼電器KA4連接到PLC輸出端口Q0.3上，交流接觸器主觸點(diǎn)與電磁鐵連接，使電磁鐵加電，翻轉(zhuǎn)板定位銷從翻轉(zhuǎn)臺(tái)中拔出，允許翻轉(zhuǎn)臺(tái)翻轉(zhuǎn)；

交流接觸器KM5線圈通過(guò)控制繼電器KA5連接到PLC輸出端口Q0.4上，交流接觸器主觸點(diǎn)與變頻器連接，實(shí)現(xiàn)變頻器對(duì)移動(dòng)臺(tái)電機(jī)M2的控制；

變頻器控制信號(hào)輸入端與電位計(jì)連接，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)臺(tái)電機(jī)M2的移動(dòng)速度調(diào)節(jié)；

PLC和變頻器之間通過(guò)RS232線纜連接，實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)變頻器的控制；

系統(tǒng)準(zhǔn)備就緒指示燈連接到PLC輸出端口Q0.5上；

焊槍提升到位指示燈連接到PLC輸出端口Q0.6上；

翻轉(zhuǎn)工作臺(tái)鎖緊指示燈連接到PLC輸出端口Q0.7上；

移動(dòng)臺(tái)左行走指示燈和右行走指示燈分別連接到PLC輸出端口Q1.0和Q1.1上。